Difference between revisions of "Unequal Collective Pitch/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Проделайте такую же проверку для максимального общего шага - на индикаторе должно быть 100%.")
 
(13 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 15: Line 15:
 
#Переместите стик в положении минимального общего шаг, теперь должно быть - 100% на индикаторе Общий шаг. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется подстроить нижний лимит канала в передатчике (Travel Adjust).
 
#Переместите стик в положении минимального общего шаг, теперь должно быть - 100% на индикаторе Общий шаг. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется подстроить нижний лимит канала в передатчике (Travel Adjust).
 
#Проделайте такую же проверку для максимального общего шага -  на индикаторе должно быть 100%.
 
#Проделайте такую же проверку для максимального общего шага -  на индикаторе должно быть 100%.
−
#If this point are correct and you can see +/- 100% then your radio is configured correctly and you can move at the mechanics configuration.
+
#Если конечные точки настроены верно и дают +/- 100% можно переходить к настройке механики.
  
−
==Mechanics and Geometry ==
+
==Механика и Геометрия. ==
−
Correct configuration is necessary to achieve good flight performance. Especially for beginners it could be unclear what are correct steps to do this well.
+
Для достижения наилучших летных качеств необходима правильная настройка. Новичкам особенно сложно понять, как сделать настройку в правильной последовательности. Если эта последовательность нарушена, это обычно приводит к неправильным настройкам и, в конечном итоге, к неадекватному поведению в полете. Правильным является начинать настройку с тримирования серв и подниматься вверх, до цапф. После каждого завершенного шага уже не прикасаясь к тому, что было настроено ранее.
−
If steps are performed in a wrong way it will usually lead to an incorrect configuration and eventually some odd behavior in the flight. Correctly you have to start with servo adjustment and go up step by step until you will reach blade holders. After each completed step do not touch what was configured previously.
+
  
−
#Move to the '''Servo tab''' and there toggle the '''Subtrim (tuning)''' - in this mode servos should be locked exactly at the center (neutral) position. This mode is recommended to be enabled each time when you are configuring mechanical center, including 0° between main blades.  
+
#Перейдите на вкладку Сервы и включите Субтриммеры (настройка) - в этом режиме сервоприводы фиксируются точно в центральном (нейтральном) положении. Этот режим рекомендуется активировать каждый раз, когда вы настраиваете центра, включая 0 ° лопастях.  
−
#By moving with Subtrims move with corresponding servo to set all Servo arms as close to the center as possible (you can do this also for Rudder). ''(Servo arms should be usually perpendicular with respect to their servo cases)''.
+
#Двигая ползунки соответствующих сервоприводов, добейтесь их установки как можно ближе к центральному положению ( так же это можно сделать и для хвостовой сервы). Как правило, в таком положении, качалки стоят перпендикулярно корпусам серв.
−
#Put push rods/ball linkages perpendicular with respect to the servo arm and swashplate (as close as possible). This mean you have to select which hole of the servo arm is the closest to the perpendicular position. It is always same hole on all cyclic servos. In some models it is unfortunately not possible perfectly which always mean additional error, but you as pilot can't do much about it. ''Note that also in this step Subtrim (tuning) option should be toggled''.
+
#Установите тяги от серв до тарелки как можно ближе к перпендикуляру относительно качалок. То есть для получения перпендикулярности тяг,  нужно выбрать правильное отверстие в качалке сервы и оно должно быть одинаковым для всех серв тарелки. К сожалению, в некоторых моделях подобное не достижимо, и вы как пользователь, ничего не сможете с этим поделать. Не забудьте, что на данном шаге, у нас должен быть активирована функция Субтриммеры (настройка)
−
#Adjust 3 push rods to the same length (if helicopter manual is suggesting same length for all 3 servos). If not, then it adds usually another imprecision to the geometry. But again you can't do much about it. These models can be usually recognized by a design when servo arms are at a different height.
+
#Отрегулируйте 3 тяги на одинаковую длину (если руководство по вертолету советует одинаковую длину для всех 3 сервоприводов), иначе будет  неточность в геометрии. Но иногда, в некоторых моделях, где сервы находятся на разной высоте, вы так сделать не сможете.
−
#Try to set length of the 3 push rods when swashplate is at the center of its Collective Pitch travel. This can be determined by looking at the '''Anti-rotation bracket''' of the swashplate where swashplate should be approximately at the center. Adjust lengths of all 3 push rods by an equal amount (so that resulting length is same).
+
#Настраивать длину тяг серва-тарелка необходимо когда тарелка находится в середине своего хода. Это можно определить, по рычагам антиротации. Отрегулируйте длину всех 3 тяг на одинаковую длину.
−
#Then use the '''Cyclic Leveler''' tool and fine-tune lengths of all 3 push rods (usually to be equal again). ''Subtrim (tuning) option should be still enabled''.
+
#Затем воспользуйтесь специальным инструментом - Левеллером тарелки и точно подстройте длину всех 3 тяг (как правило, они снова будут равны). Опция Субтриммеры (настройка) должна быть включена.
−
#Mount the Rotor head and adjust length of 2 upper push rods that are connecting blade holders so that they are again equal and at the same time they are configured to reach 0°. This mean when you mount a main blades there and fold ends together, then both ends must be exactly at the same level. And this level should be held at any angle/position/rotation of the main shaft. If not, usually swashplate is not leveled perfectly precise or there is a big play in the mechanics.
+
#Установите голову ротора и отрегулируйте длину 2 тяг цапфа-тарелка так, чтобы они были равны и на лопастях был 0 градусов. Это означает, что когда вы установите лопасти и сложите их вместе, они сойдутся точно на одной высоте. И это схождение должно оставаться при любом азимуте поворота ротора. Если это не так, то это указывает на недостаточно идеальное выравнивание тарелки или присутствуют слишком большие люфты в механике.
−
#At this point, if there is no other imprecision in mechanic your model is configured perfectly. Now you can untick the Subtrim (tuning) option and verify if Positive and Negative angles between main blades are equal. If not, then open the '''Servos/Servo Travel Correction''' window and move with a sliders (usually it is enough to move with all 3 values by the same amount). If collective pitch is a higher at one side, move the pitch stick to that side (the lowest or the highest position). Then decrease 3 sliders equally to get equal angle as in the opposite direction. When done correctly, you should get precise angles in both directions. Very advanced pilots can use this correction window even at the step 6 together with Cyclic Leveler but this is usually not necessary.
+
#Теперь, если в механике нет других проблем, модель настроена идеально. Можно отключить опцию Субтриммеры (настройка) и проверить, равны ли между собой положительный и отрицательный общий шаг. Если нет, то откройте вкладку Сервы / Коррекция перемещения серв и настройте ползунки (обычно достаточно переместить все 3 значения на одну и ту же величину). Если общий шаг больше с одной стороны, переместите стик в это положение до упора. Затем уменьшите 3 ползунка синхронно, чтобы получить такой же угол, как и в противоположном направлении общего шага. Если все сделано правильно, получатся точно одинаковые углы в обоих направлениях. Особо продвинутые пилоты могут использовать эту вкладку коррекции даже на шаге 6 вместе с левеллером тарелки, но как правило, этого не требуется.
  
−
To change Collective Pitch angles you can simply change value Of the '''Limits/Pitch range'''. The angles should be equal for both directions always if above procedure was performed.
+
Чтобы изменить углы общего шага, можно просто изменить значение Лимиты / Общий шаг. Углы должны быть одинаковыми для обоих направлений, если выполнялись действия, описанные выше.
  
 
{{Info|[[File:info.png]]  
 
{{Info|[[File:info.png]]  
−
If you want to not use full Pitch range, you can change the Pitch curve in your transmitter after above configuration. For example if you are beginner you may not want to use a negative Pitch.
+
Если вы не хотите использовать полный диапазон общего шага, вы можете изменить кривую Общего шага в вашем передатчике после настройки выше. Например, если вы новичок, вы можете не захотеть использовать отрицательный шаг.
 
}}
 
}}

Latest revision as of 11:34, 12 October 2018

Other languages:
Deutsch • ‎English • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

Если вы бьетесь над достижением равного хода тарелки для положительного и отрицательного общего шага, то вам может помочь это руководство. Если вам не удается достичь нуля градусов на обеих лопастях или есть погрешность в Геометрии 6 °, мы рекомендуем следовать нашей инструкции.

1 Передатчик.

Для начала, важно правильно настроить минимумы и максимумы каналов передатчика. Их можно проверить следующим образом. Запустите программу настройки и перейдите на вкладку Диагностика.

1.1 Центрирование общего шага

  1. Поставьте стик шага как можно точнее в центр.
  2. Сравните с показаниями индикатора Общий шаг на вкладке Диагностика.
  3. Убедитесь, что на индикаторе 0%. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется использовать функцию Subtrim в передатчике и настроить канал общего шага для достижения 0%.

1.2 Нижнее и верхнее положение тарелки

  1. Убедитесь, что кривая общего шага в передатчике настроена на -100% до 100% (прямая линия). ПРИМЕЧАНИЕ. В некоторых передатчиках, минимальным считается 0%, но это не имеет принципиального значения.
  2. Переместите стик в положении минимального общего шаг, теперь должно быть - 100% на индикаторе Общий шаг. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется подстроить нижний лимит канала в передатчике (Travel Adjust).
  3. Проделайте такую же проверку для максимального общего шага - на индикаторе должно быть 100%.
  4. Если конечные точки настроены верно и дают +/- 100% можно переходить к настройке механики.

2 Механика и Геометрия.

Для достижения наилучших летных качеств необходима правильная настройка. Новичкам особенно сложно понять, как сделать настройку в правильной последовательности. Если эта последовательность нарушена, это обычно приводит к неправильным настройкам и, в конечном итоге, к неадекватному поведению в полете. Правильным является начинать настройку с тримирования серв и подниматься вверх, до цапф. После каждого завершенного шага уже не прикасаясь к тому, что было настроено ранее.

  1. Перейдите на вкладку Сервы и включите Субтриммеры (настройка) - в этом режиме сервоприводы фиксируются точно в центральном (нейтральном) положении. Этот режим рекомендуется активировать каждый раз, когда вы настраиваете центра, включая 0 ° лопастях.
  2. Двигая ползунки соответствующих сервоприводов, добейтесь их установки как можно ближе к центральному положению ( так же это можно сделать и для хвостовой сервы). Как правило, в таком положении, качалки стоят перпендикулярно корпусам серв.
  3. Установите тяги от серв до тарелки как можно ближе к перпендикуляру относительно качалок. То есть для получения перпендикулярности тяг, нужно выбрать правильное отверстие в качалке сервы и оно должно быть одинаковым для всех серв тарелки. К сожалению, в некоторых моделях подобное не достижимо, и вы как пользователь, ничего не сможете с этим поделать. Не забудьте, что на данном шаге, у нас должен быть активирована функция Субтриммеры (настройка)
  4. Отрегулируйте 3 тяги на одинаковую длину (если руководство по вертолету советует одинаковую длину для всех 3 сервоприводов), иначе будет неточность в геометрии. Но иногда, в некоторых моделях, где сервы находятся на разной высоте, вы так сделать не сможете.
  5. Настраивать длину тяг серва-тарелка необходимо когда тарелка находится в середине своего хода. Это можно определить, по рычагам антиротации. Отрегулируйте длину всех 3 тяг на одинаковую длину.
  6. Затем воспользуйтесь специальным инструментом - Левеллером тарелки и точно подстройте длину всех 3 тяг (как правило, они снова будут равны). Опция Субтриммеры (настройка) должна быть включена.
  7. Установите голову ротора и отрегулируйте длину 2 тяг цапфа-тарелка так, чтобы они были равны и на лопастях был 0 градусов. Это означает, что когда вы установите лопасти и сложите их вместе, они сойдутся точно на одной высоте. И это схождение должно оставаться при любом азимуте поворота ротора. Если это не так, то это указывает на недостаточно идеальное выравнивание тарелки или присутствуют слишком большие люфты в механике.
  8. Теперь, если в механике нет других проблем, модель настроена идеально. Можно отключить опцию Субтриммеры (настройка) и проверить, равны ли между собой положительный и отрицательный общий шаг. Если нет, то откройте вкладку Сервы / Коррекция перемещения серв и настройте ползунки (обычно достаточно переместить все 3 значения на одну и ту же величину). Если общий шаг больше с одной стороны, переместите стик в это положение до упора. Затем уменьшите 3 ползунка синхронно, чтобы получить такой же угол, как и в противоположном направлении общего шага. Если все сделано правильно, получатся точно одинаковые углы в обоих направлениях. Особо продвинутые пилоты могут использовать эту вкладку коррекции даже на шаге 6 вместе с левеллером тарелки, но как правило, этого не требуется.

Чтобы изменить углы общего шага, можно просто изменить значение Лимиты / Общий шаг. Углы должны быть одинаковыми для обоих направлений, если выполнялись действия, описанные выше.

Info.png Если вы не хотите использовать полный диапазон общего шага, вы можете изменить кривую Общего шага в вашем передатчике после настройки выше. Например, если вы новичок, вы можете не захотеть использовать отрицательный шаг.

Retrieved from "https://manual.spirit-system.com/index.php?title=Unequal_Collective_Pitch/ru&oldid=22889"