Difference between revisions of "Unequal Collective Pitch/ru"

Revision as of 11:15, 12 October 2018

Если вы бьетесь над достижением равного хода тарелки для положительного и отрицательного общего шага, то вам может помочь это руководство. Если вам не удается достичь нуля градусов на обеих лопастях или есть погрешность в Геометрии 6 °, мы рекомендуем следовать нашей инструкции.

1 Передатчик.

Для начала, важно правильно настроить минимумы и максимумы каналов передатчика. Их можно проверить следующим образом. Запустите программу настройки и перейдите на вкладку Диагностика.

1.1 Центрирование общего шага

1. Поставьте стик шага как можно точнее в центр.
2. Сравните с показаниями индикатора Общий шаг на вкладке Диагностика.
3. Убедитесь, что на индикаторе 0%. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется использовать функцию Subtrim в передатчике и настроить канал общего шага для достижения 0%.

1.2 Нижнее и верхнее положение тарелки

1. Убедитесь, что кривая общего шага в передатчике настроена на -100% до 100% (прямая линия). ПРИМЕЧАНИЕ. В некоторых передатчиках, минимальным считается 0%, но это не имеет принципиального значения.
2. Переместите стик в положении минимального общего шаг, теперь должно быть - 100% на индикаторе Общий шаг. Если значение отличается более чем на +/- 2%, рекомендуется подстроить нижний лимит канала в передатчике (Travel Adjust).
3. Проделайте такую же проверку для максимального общего шага - на индикаторе должно быть 100%.
4. Если конечные точки настроены верно и дают +/- 100% можно переходить к настройке механики.

2 Механика и Геометрия.

Для достижения наилучших летных качеств необходима правильная настройка. Новичкам особенно сложно понять, как сделать настройку в правильной последовательности. Если эта последовательность нарушена, это обычно приводит к неправильным настройкам и, в конечном итоге, к неадекватному поведению в полете. Правильным является начинать настройку с тримирования серв и подниматься по шагам вверх, до цапф. После каждого завершенного шага уже не прикасаясь к тому, что было настроено ранее.

1. Перейдите на вкладку Сервы и включите Субтриммеры (настройка) - в этом режиме сервоприводы фиксируются точно в центральном (нейтральном) положении. Этот режим рекомендуется активировать каждый раз, когда вы настраиваете центра, включая 0 ° лопастях.
2. Двигая ползунки соответствующих сервоприводов, добейтесь их установки как можно ближе к центральному положению ( так же это можно сделать и для хвостовой сервы). Как правило, в таком положении, качалки стоят перпендикулярно корпусам серв.
3. Установите тяги от серв до тарелки как можно ближе к перпендикуляру относительно качалок. То есть для получения перпендикулярности тяг, нужно выбрать правильное отверстие в качалке сервы и оно должно быть одинаковым для всех серв тарелки. К сожалению, в некоторых моделях подобное не достижимо, и вы как пользователь, ничего не сможете с этим поделать. Не забудьте, что на данном шаге, у нас должен быть активирована функция Субтриммеры (настройка)
4. Отрегулируйте 3 тяги на одинаковую длину (если руководство по вертолету советует одинаковую длину для всех 3 сервоприводов), иначе будет неточность в геометрии. Но иногда, в некоторых моделях, где сервы находятся на разной высоте, вы так сделать не сможете.
5. Настраивать длину тяг серва-тарелка необходимо когда тарелка находится в середине своего хода. Это можно определить, по рычагам антиротации. Отрегулируйте длину всех 3 тяг на одинаковую длину.
6. Then use the Cyclic Leveler tool and fine-tune lengths of all 3 push rods (usually to be equal again). Subtrim (tuning) option should be still enabled.
7. Mount the Rotor head and adjust length of 2 upper push rods that are connecting blade holders so that they are again equal and at the same time they are configured to reach 0°. This mean when you mount a main blades there and fold ends together, then both ends must be exactly at the same level. And this level should be held at any angle/position/rotation of the main shaft. If not, usually swashplate is not leveled perfectly precise or there is a big play in the mechanics.
8. At this point, if there is no other imprecision in mechanic your model is configured perfectly. Now you can untick the Subtrim (tuning) option and verify if Positive and Negative angles between main blades are equal. If not, then open the Servos/Servo Travel Correction window and move with a sliders (usually it is enough to move with all 3 values by the same amount). If collective pitch is a higher at one side, move the pitch stick to that side (the lowest or the highest position). Then decrease 3 sliders equally to get equal angle as in the opposite direction. When done correctly, you should get precise angles in both directions. Very advanced pilots can use this correction window even at the step 6 together with Cyclic Leveler but this is usually not necessary.

To change Collective Pitch angles you can simply change value Of the Limits/Pitch range. The angles should be equal for both directions always if above procedure was performed.

If you want to not use full Pitch range, you can change the Pitch curve in your transmitter after above configuration. For example if you are beginner you may not want to use a negative Pitch.