Difference between revisions of "GeoLink Introduction/cs"

Revision as of 08:52, 31 July 2018

GeoLink je pomocný modul jednotek Spirit. Využívá Globální družicový polohový systém (GNSS) pro získání přesné pozice na zěmi. Pro další zpřesnění obsahuje tlakové, teplotní, vhlkostní čidla a také gyroskop, akcelerometr a kompas. Všechny tyto signály se zpracovávají v samostatném 32bit procesoru. Celek tak tvoří neobyčejné řešení pro R/C modely.

Družicový systém s globálním pokrytím se skládá z:

• GPS
• GLONASS
• BeiDou
• Galileo

Modul může využívat všechny družicové systémy ve stejnou chvíli. Technologie GNSS je schopna určit polohu s přesností 2 metrů. Avšak díky pokročilým algoritmům a čidlům bylo možné přesnost vylepšit o jeden řád.

1 Účel

GeoLink je velmi užitečná periférie pro každého, kdo ocení:

• Držení přesné pozice a/nebo výšky.
• Vytyčení prostoru, ve kterém může model létat.
• Přivolání modelu zpět na domovskou pozici, kdykoli je to zapotřebí.
• Automatické spuštění záchranného režimu v případě poklesu modelu pod nastavenou hladinu.
• Vytyčení nejvyšší možné výšky, kterou model nemůže přesáhnout.
• Zaznám letové trasy a rychlosti.

2 Kvalita signálu

Pro správnou funkci je nezbytné, aby byl modul provozován v co nejlepších podmínkách. Tyto se dají zajistit především správnou montáží modulu na R/C modelu.

3 První určení polohy

Kdykoli se modul připojí k napájení, začne hledáním okolních navigačních družic. Tato operace je ukončena, jakmile jsou nalezeny družice s dostatečně silným signálem. Doba hledání se přímo závuslní od toho, zda je upevnění modulu správné a zda nedochází k rušení signálu jinými vlivy. Jsou-li podmínky optimální, pak první určení polohy (TTFF) trvá kolem 30 sekund. Díky pokročilým funkcím, které GeoLink nabízí je možné zkrátit čekání až na pouhých 6 sekund. Je možné tak využívat všechny funkce ihned po inicializaci jednotky. Více podrobností v sekci Funkce.

4 Stav

Pro snadné rozpoznání stavu je zapotřebí sledovat stavovou LED modulu. Správné chování je takové, že se po připojení napájení LED rozsvítí na vteřinu a následně zhasne. Znamená to, že spouštěcí sekvence proběhla v pořádku.

Poté modul hledá navigační družice. Jakmile je nalezen dostatečný počet družic je modul schopen určit polohu - stavová LED začne trvale svítit. Tehdy je model připraven k letu. Je-li čas potřebný pro získání polohy delší 50 sekund, pak není kvalita signálu dostatečně dobrá. Příčinou mohou být budovy nebo stromy v blízkém okoli, nesprávné upevnění modulu na modelu nebo méně často také rušení. Pokud je GeoLink provozován uvnitř budovy, může být doba potřebná pro získání polohy značně delší. V ojedinělých případech nemusí k získání polohy dojít vůbec kvůli velkému útlumu.

Jakmile je modul schopen určit polohu, je šance ztráty signálu již nižší.

5 Safety

Although Spirit unit with GeoLink module can fly with no additional steering inputs, it is always required that pilot have full control over R/C models that are operated in this way. Pilot must always watch the model while holding radio transmitter and to not allow flying anywhere where a damage could occur. All functions that the module provide can be turned off at any time and with no delay so that pilot can steer the model normally. Improper operating conditions can lead to a failure of the system.

The user takes full responsibility for any damage or injury caused while flying an R/C model equipped with one of our devices. The manufacturer can neither guarantee nor control the conditions in which the unit is being used.