Difference between revisions of "GeoLink Configuration/cs"

Revision as of 08:19, 2 August 2018

1 Podpora modulu GeoLink

GeoLink je podporován od verze firmware 2.5. Pro využití funkcí, které poskytuje, je nejprve nezbytné jej povolit v programu Spirit Settings - karta Obecné. Poté uložte nastavení a následně znovu připojte napájení.

2 Kalibrace kompasu

Každý modul GeoLink byl před odesláním zkalibrován a otestován. Pro správné fungovaní je pouze nezbytné, aby uživatel provedl kalibraci kompasu. Kompas je klíčový pro zjištění úhlu, v jakém je model natočen vůči zemi. Kompas snímá magnetické pole země a díky tomu může ziskat potřebné údaje kdykoli během letu. Naneštěstí se magnetické pole liší v závislosti na dané oblasti. Pokud bude model létat mimo Českou republiku, je nezbytné provést novou kalibraci kompasu. Modul je továrně zkalibrován pro oblast České republiky.

2.1 Prověření

Pro zjištění správné kalibrace modulu spusťte aplikaci Spirit Settings a okno nastavení GeoLink. Na kartě Informace je zobrazený aktuální úhel.

Natočte model nebo pouze GeoLink na SEVER jak nejpřesněji je to možné tak, že směr letu bude znázorňovat šipku kompasu. Nejlépe porovnávejte s analogovým kompasem.

DŮLEŽITÉ: Ujistěte se, že při čtení úhlu natočení z programu bude model přesně rovnoběžně s horizontem. To znamená, že při pohledu v kartě Modul bude odchylka 0°. Protože některé modely jako např. SAB Goblin, MSH Protos jsou mechanicky nakloněné, je nezbytné nejprve model naklonit tak, aby zde byla nulová odchylka.

Je-li model nasměrován na Sever, měl by být úhel 90 +/- 4°. Zobrazená hodnota by měla být v toleranci.

Doporučujeme nevyužívat chytré zařízení pro porovnání úhlu kompasu. To proto, že tyto zařízení často nemají kompas zkalibrován vůbec. Analogový kompas je proto nejvhodnější pro srovnávací test.

2.2 Zvláštní chování

Nesprávná kalibrace kompasu se projeví tak, že funkce jako Bezpečná oblast, Návrat domů a Držení pozice nebudou fungovat přesně. Např. po aktivaci funkce Návrat domů model může dosáhnout domovské polohy, avšak bude namísto stabilního visu provádět manévry podobné kroužení. Čím větší je okruh, ve kterém krouží, tím více se naměřený úhel kompasu odchyluje od správné hodnoty. Pokud se tento jev objevuje vždy, znamená to, že je nezbytné provést kalibraci kompasu.

2.3 Kalibrace kompasu

Pro provedení kalibrace je nezbytné v programu Spirit Settings - GeoLink - Modul kliknout na tlačítko Požadavek kalibrace. Poté odpojte napájení a USB interface z jednotky.

1. Během následujícího připojení modelu k napájení proběhne série blikání stavové LED modulu (3x za sebou).
2. Stavová LED bude dále indikovat stav kalibrace. Začněte pohybovat s modulem (přip. celým modelem) ve všech možných směrech tak, že model opíše tvar koule. Jakékoli další probliknutí LED znamená, že modul obdržel nová kalibrační data.
3. Otáčejte s modulem tak dlouho, dokud nezačne stavova LED periodicky blikat. V této chvíli je kalibrace dokončena a modul je připraven k použití.
   

Pro modely helikoptér třídy 600+ doporučujeme provádět kalibraci, není-li GeoLink připevněn na modelu. Kalibrace se bude provádět jednodušeji.
Proces kalibrace je nejlepší provádět přímo v oblasti, kde model bude létat.

Proces kalibrace nelze dokončit předčasně. Pokud je odpojeno napájení v procesu kalibraci, začne při dalším připojení napájení celý proces znovu.

3 Konfigurace funkcí

Nejprve se musí pilot rozhodnout, které funkce modulu bude využívat. Více podrobností o jejich fungování naleznete v na stránce Funkce. Pilot může aktivovat i několik funkcí najednou.

Zaškrtnutí se povolí na kartě Funkce v okně GeoLink daná funkce, která se bude využívat. Po povolení se zpřístupní také konfigurace parametrů, které jsou u ni dostupné. Lze tak přizpůsobit chování dle požadavků pilota.

3.1 Aktivace

Pro ověření, zda se vybrané funkce opravdu aktivují je možné v zjistit aktuální stav v kartě Funkce. Jakmile se daná funkce aktivuje bude viditelný stav AKTIVNI. V opačném případě Neaktivní

Z bezpečnostních důvodu doporučujeme neaktivovat jakoukoli funkci GeoLink, dokud není model v dostatečné letové výšce.

3.1.1 Stabi funkce

Ve výchozí konfiguraci jsou všechny povolené funkce GeoLink modulu aktivní ihned, jakmile je aktivní Stabi funkce. Např. pokud se aktivuje režim Koaxiál nebo Záchranný režim, je tímto aktivována i povolená funkce GeoLink a rozšiřuje tak dané funkce. Doporučujeme nastavit parametr Stabi/Funkce na režim Koaxiál pro funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice.

3.1.2 Přiřazený kanál GeoLink

Alternativně lze pro aktivování funkcí využít jakýkoli volný kanál. Přiřazení je možné provést v okně Obecné/Kanály - na pravé straně okna lze zvolit funkci. (např. F: Návrat domů). Poté k dané funkci zvolte kanál, kterým se má aktivovat. Pro funkce GeoLink mohou být použity také identické kanály.

4 Bezpečná zóna

Pro povolení funkce zaškrtněte dané políčko v okně GeoLink, karta Funkce.

4.1 Použití

Funkce může být aktivována ve kterémkoli okamžiku povelem z vysílače. Je pouze důležité se rozhodnout, jakým způsobem bude aktivována. Na výběr jsou dva způsoby.

1. Aktivace pomocí Stabi funkce - v tomto případě se Bezpečná zóna aktivuje při aktivaci Stabi funkce. Není nutné již přiřazovat jakýkoli jiný kanál nebo přepínač. Tzn. bude v provozu v době, kdy bude aktivní např. režim Stabilizace.
2. Aktivace pomocí přiřazeného kanálu GeoLink - v okně Obecné/Kanály je nezbytné provést přiřazení funkce F: GeoLink Bezp. zóna na volný kanál.

Ujistěte se, že byla oblast bezpečné zóny vytyčena v kartě Mapa.

5 Výškové omezení

Pro povolení funkce zaškrtněte dané políčko v okně GeoLink, karta Funkce.

5.1 Použití

Funkce může být aktivována ve kterémkoli okamžiku povelem z vysílače. Je pouze důležité se rozhodnout, jakým způsobem bude aktivována. Na výběr jsou dva způsoby.

1. Aktivace pomocí Stabi funkce - v tomto případě se Výškové omezení aktivuje při aktivaci Stabi funkce. Není nutné již přiřazovat jakýkoli jiný kanál nebo přepínač. Tzn. bude v provozu v době, kdy bude aktivní např. režim Stabilizace.
2. Aktivace pomocí přiřazeného kanálu GeoLink - v okně Obecné/Kanály je nezbytné provést přiřazení funkce F: GeoLink Výškové omezení na volný kanál.

6 Návrat domů

Pro povolení funkce zaškrtněte dané políčko v okně GeoLink, karta Funkce.

6.1 Použití

Funkce může být aktivována ve kterémkoli okamžiku povelem z vysílače. Je pouze důležité se rozhodnout, jakým způsobem bude aktivována. Na výběr jsou dva způsoby.

1. Aktivace pomocí Stabi funkce - v tomto případě se Návrat domů aktivuje při aktivaci Stabi funkce. Není nutné již přiřazovat jakýkoli jiný kanál nebo přepínač. Tzn. bude v provozu v době, kdy bude aktivní např. režim Stabilizace.
2. Aktivace pomocí přiřazeného kanálu GeoLink - v okně Obecné/Kanály je nezbytné provést přiřazení funkce F: GeoLink Návrat domů na volný kanál.

Ujistěte se, že je nakonfigurována domovská pozice v kartě Mapa.

6.2 Režimy

Je-li funkce Návrat domů aktivována přiřazeným kanálem GeoLink, je zde možnost využít 3-polohový přepínač. Pomocí něj lze také programovat novou domovskou pozici. V okně Kanály budou viditelné stavy v řádku Funkce jako Aktivní (1), Neaktivní nebo Aktivní (2) což odpovídá hodnotám kanálu 100%, 0% a -100%.

Zobrazí-li se Aktivní (1), znamená to, že se aktivovala funkce Návrat domů a model se začne pohybovat směrem k naprogramovanému bodu.

Pokud se zobrazí Aktivní (2), pak je jednotka v režimu programování nové domovské pozice. Předchozí pozice bude tímto přepsána za novou - nová pozice bude ta, kde se model právě nachází. Programování není možné, pokud model létá nebo nemá dobrý satelitní signál.

6.3 New Home position

It is possible to program the Home position either with the Spirit Settings by selecting a point at the Map. Or there is possibility to use GeoLink channel to do so even if you are out of a computer.

If assigned GeoLink channel is used you have to set On (2) function state and keep it on for at least 2 seconds. At this period Status LED of the unit will turn off and after 2 seconds new Home position is programmed. Once finished the LED must turn On again.

7 Position Hold

Pro povolení funkce zaškrtněte dané políčko v okně GeoLink, karta Funkce.

7.1 Použití

Funkce může být aktivována ve kterémkoli okamžiku povelem z vysílače. Je pouze důležité se rozhodnout, jakým způsobem bude aktivována. Na výběr jsou dva způsoby.

1. Aktivace pomocí Stabi funkce - v tomto případě se Držení pozice aktivuje při aktivaci Stabi funkce. Není nutné již přiřazovat jakýkoli jiný kanál nebo přepínač. Tzn. bude v provozu v době, kdy bude aktivní např. režim Stabilizace.
2. Aktivace pomocí přiřazeného kanálu GeoLink - v okně Obecné/Kanály je nezbytné provést přiřazení funkce F: GeoLink Držení pozice na volný kanál.

8 Altitude Hold

Pro povolení funkce zaškrtněte dané políčko v okně GeoLink, karta Funkce.

8.1 Použití

Funkce může být aktivována ve kterémkoli okamžiku povelem z vysílače. Je pouze důležité se rozhodnout, jakým způsobem bude aktivována. Na výběr jsou dva způsoby.

1. Aktivace pomocí Stabi funkce - v tomto případě se Držení výšky aktivuje při aktivaci Stabi funkce. Není nutné již přiřazovat jakýkoli jiný kanál nebo přepínač. Tzn. bude v provozu v době, kdy bude aktivní např. režim Stabilizace.
2. Aktivace pomocí přiřazeného kanálu GeoLink - v okně Obecné/Kanály je nezbytné provést přiřazení funkce F: GeoLink Držení výšky na volný kanál.

8.2 Režimy

If Altitude Hold is engaged by assigned GeoLink channel there is possibility to use tri-state switch also for programming of a new Home spot. In the Channels window you will be able to see Function as On (1), Off and On (2) which is corresponding to 100%, 0% and -100% channel value.

When On (1) is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is still able to change Collective Pitch, but in a limited manner. Collective Pitch reaction will be slower than in a normal flight mode.

When On (2) is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is unable to change Collective Pitch by pitch stick. So that Collective Pitch steering is fixed and is changed only by GeoLink in order to hold right altitude.

9 Correction Gains

GeoLink features are doing a certain movements to achieve desired position of the model. These movements are small corrections which are dependent on parameters of the model. For very agile models these correction can be smaller. While for heavy and big models you might need bigger in order to reduce time required to achieve desired position.

9.1 Horiontal Gain

Horizontal gain affects features such as Geo-fence, Return To Home and Position Hold. For example if Return to Home feature is engaged and it takes too long to return at programmed home spot it is necessary to increase Horizontal correction. Too high value will result in excess (too visible) corrections even when model is maintaining spot on position.

9.2 Vertical Gain

Vertical gain affects features such as Altitude Limit and Altitude Hold.