Difference between revisions of "Translations:Configuration/250/ru"

Latest revision as of 09:17, 15 October 2018

This is parameter to smooth out a rudder movements. It also helps to stabilize the rudder – it is a kind of electronic damping, similar to a derivative term of regulation. The faster the servo is, the lower the ''Rudder delay'' should be. For analog servos it is recommended to set this value to around 20 - 25. For slower digital servos it is mostly between 10 - 15. For fast servos (~0.04s/60°) the value is around 5. In case of a brushless servos it is recommended to set the value of 0 - 2.
If the value is too high, the rudder could start to oscillate, wag or it could cause too smooth rudder stopping.

Это параметр смягчает управление хвостом. Так же помогает стабилизировать хвост, своего рода электронное демпфирование, аналогично члену D в уравнении PID-регулятора . Чем быстрее отрабатывает сервопривод, тем ниже должно быть значение Задержка хвоста. Для аналоговых сервоприводов рекомендуется установить значение примерно 20-25. Для медленных цифровых сервоприводов от 10 до 15. Для быстрых сервоприводов (~ 0,04 с / 60 °) значение будет около 5. В случае бесколлекторных сервоприводов рекомендуется установить значение 0 - 2. Если значение слишком велико, хвост может начать быстро осциллировать, качаться, остановки хвоста могут стать cмазанными.