Difference between revisions of "GeoLink Configuration/ru"
(Created page with "Удержание позиции") |
(Created page with "Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощн...") |
||
| Line 140: | Line 140: | ||
== Удержание позиции == | == Удержание позиции == | ||
| − | + | Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок | |
| + | на вкладке GeoLink / Помощник | ||
[[File:geolink-hold.png|center|thumb]] | [[File:geolink-hold.png|center|thumb]] | ||
Revision as of 13:21, 15 October 2018
Contents
1 Поддержка GeoLink
GeoLink поддерживается начиная с прошивки версии 2.5. Чтобы использовать все функции, необходимо сначала включить поддержку на вкладке Основное. После активации сохраните настройки и перезапустите модель.
2 Калибровка компаса
Все модули GeoLink были полностью протестированы и откалиброваны. Единственное, что может понадобиться пилоту - это перекалибровать компас. Компас имеет решающее значение для определения курса модели для правильной ориентации в пространстве. Компас воспринимает магнитное поле Земли (геомагнитное поле) и таким образом определяет курс . К сожалению, геомагнитное поле неоднородно. Поэтому, если модель будет работать за пределами Чешской Республики, настоятельно рекомендуется выполнить перекалибровку. Модули GeoLink имеют заводскую калибровку для Чешской Республики.
2.1 Проверка
Чтобы проверить правильность калибровки GeoLink для вашей местности, запустите программу настройки и откройте окно настроек GeoLink. На вкладке Инфо вы можете увидеть текущий курс.
Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на север, как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.
ВАЖНО: убедитесь, что при при ориентации модель находится в горизонте. На вкладке Модуль вы увидите наклон 0 °. Поскольку некоторые модели, такие как SAB Goblin, MSH Protos, имеют уклон шасси, необходимо сначала выровнять модель.
Когда модель направлена на север, вы должны увидеть примерно 90 +/- 4 °. Величина не должна быть далека от этого значения.
Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.
2.2 Необычное поведение
Если калибровка компаса неверная, вы заметите, что такие функции, как Гео-ограждение, Возврат домой, Удержание позиции, работают неточно. Например, когда работает Возврат домой, и модель достигла запрограммированной «Домашней позиции», она может перемещаться по кругу вокруг этого места вместо стабильного зависания. Чем больше круг, тем больше ошибка компаса. Если вы постоянно видите такое поведение, то это явный признак необходимости перекалибровки компаса.
2.3 Процесс калибровки
Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку Запрос калибровки . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.
- При следующем включении модели вы сразу заметите, что GeoLink делает 3 серии быстрых миганий светодиода.
- Светодиод будет указывать на ход калибровки. Начните движение моделью во всех возможных направлениях и углах, описывая сферу. Каждая светодиодная вспышка указывает, что были учтены новые данные калибровки.
- Поворачивайте модель с модулем до тех пор, пока видите периодические вспышки светодиода. На этом калибровка завершена. После повторного включения модуль готов к работе.
Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.
3 Как настроить
В качестве первого шага пилот должен решить, какую функцию GeoLink он хочет использовать. Чтобы узнать, как работает каждая функция, посмотрите раздел Функции. Пилот при необходимости может включить несколько функций одновременно.
Выберете желаемую для использования функцию на вкладке Помощник настроек GeoLink. После активации станут доступны параметры для конкретной функции. Эти параметры можно изменить для более точной работы. Для первых полетов мы рекомендуем использовать значения по умолчанию.
3.1 Срабатывание
Вы можете проверить правильность активации до фактического полета, проверив вкладку Помощник. Если функция включена, вы увидите статус АКТИВНО для нее и неактивно для остальных функций.
3.1.1 Функция стабилизации
По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим Соосный для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции.
3.1.2 Отдельный канал для GeoLink
В качестве альтернативы вы можете назначить функцию GeoLink на любой свободный канал в окне Основное / Каналы. В правой части программы настройки Spirit выберите, какую функцию вы хотите назначить. (например, F: Возврат домой). Затем выберите соответствующий канал, который будет использоваться для активации. Вы можете использовать один и тот же канал для нескольких функций одновременно.
4 Гео-ограждение
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
4.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
- Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
- Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: GeoLink Гео-ограждение в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
4.2 Режимы
Если функция Geo-fence активируется отдельным, назначенным для нее каналом, то для программирования новой зоны ограждения, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель. В окне Каналы вы увидите функцию Вкл (1)', Выкл и Вкл (2), что соответствует значениям канала: 100%, 0% и -100%.
Когда активно Вкл (1), это значит, что задействована функция Гео-Ограждения, и область полета ограничена. При пересечении границы зоны полета, модель будет возвращена к центру. Затем, для продолжения полета, пилот должен снова активировать эту функцию.
Когда активируется Вкл (2), устройство переключается в режим программирования, что позволяет переписать текущее гео-ограждение новым значением - тем, в котором модель находится в данный момент. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал навигационных спутников очень слаб.
4.3 Программирование новой зоны Гео-Ограждения
Запрограммировать Гео-Ограждения можно программой настройки Spirit, указав точки на карте. Так же есть возможность использовать для этого канал GeoLink, даже если вы находитесь вдали от компьютера.
Если используется канал GeoLink, вы должны установить его в положение Вкл (2) и удерживать не менее 2 секунд. В этот момент, светодиод состояния погаснет, и через 2 секунды будет запрограммирована новая точка Гео-Ограждения. Пилот должен установить две точки, которые будут определять диагональ новой области. Для программирования обеих точек, пилоту необходимо активировать функцию два раза. Из двух диагональных точек будет вычислена прямоугольная область. После программирования первой точки, светодиод состояния Spirit будет по-прежнему выключен. После программирования второй точки, светодиод загорится, что сигнализирует об успехе программирования. Новая область немедленно применяется для работы функции.
5 Ограничение по высоте
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
5.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
Совместно с функцией Стабилизацией - в этом случае функция будет активирована , когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Ограничение по высоте в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
5.1.1 Ускорение срабатывания
Этот параметр является ключевым для своевременной активации режима спасения, когда ваша модель приближается к земле. Чем больше скорость снижения, тем быстрее активируется Спасение. Это означает, что режим Спасение может быть активирован выше по высоте,чем настроенная минимальная высота, для увеличения шансов спасти модель. Если модель опускается до минимальной высоты медленно, Спасение активируется на заданном уровне. Низкое значение Ускорение срабатывания дает меньшее ускорение.
6 Возврат домой
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
6.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта.
Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Возврат домой в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
6.2 Режимы
Если функция Возврат домой активируется отдельным каналом для GeoLink, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель также и для программирования новой домашней позиции. В окне Каналы функция принимает значения Вкл (1), Выкл и Вкл (2), которые соответствует 100%, 0% и -100% значению канала.
Когда отображается Вкл (1), это означает, что в этот момент включается функция Возврат домой, и модель перемещается к домашней позиции.
Когда отображается Вкл (2), модуль находится в режиме программирования, что позволяет переопределить домашнюю позицию той, в которой сейчас находится модель. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал GPS очень слаб.
6.3 Новая домашняя позиция
Можно запрограммировать домашнюю позицию с помощью программы настройки Spirit, выбрав точку на вкладке Карта. Либо использовать отдельный канал GeoLink, если вы находитесь вдали от компьютера.
Если используется отдельный канал GeoLink, вы должны установить состояние Вкл (2) и удерживать его не менее 2 секунд. В этот момент светодиод модуля погаснет, и через 2 секунды будет записана новая домашняя позиция. После завершения светодиод должен снова включиться.
7 Удержание позиции
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
7.1 Usage
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
- To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
- To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign F: GeoLink Position Hold function in the General/Channels to an available channel.
8 Altitude Hold
To enable this feature it is required to tick the CheckBox in the GeoLink window/Aid tab.
8.1 Usage
The feature can be engaged at any given time by a command from your radio. It is important to decide in which way the feature can be engaged as there are two options.
- To engage with Stabi function - in this case the feature is engaged when programmed Stabi function is engaged. This mean you do not need to assign any other switch than when used for e.g. Stabilisation mode
- To engage with assigned GeoLink channel - it is required to assign F: GeoLink Altitude Hold function in the General/Channels to an available channel.
8.2 Modes
If Altitude Hold is engaged by assigned GeoLink channel there is possibility to use tri-state switch also for disabling Collective Pitch input. In the Channels window you will be able to see Function as On (1), Off and On (2) which is corresponding to 100%, 0% and -100% channel value.
When On (1) is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is still able to change Collective Pitch, but in a limited manner. Collective Pitch reaction will be slower than in a normal flight mode.
When On (2) is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is unable to change Collective Pitch by pitch stick. So that Collective Pitch steering is fixed and is changed only by GeoLink in order to hold right altitude.
9 Correction Gains
GeoLink features are doing a certain movements to achieve desired position of the model. These movements are small corrections which are dependent on parameters of the model. For very agile models these correction can be smaller. While for heavy and big models you might need bigger in order to reduce time required to achieve desired position.
9.1 Horiontal Gain
Horizontal gain affects features such as Geo-fence, Return To Home and Position Hold. For example if Return to Home feature is engaged and it takes too long to return at programmed home spot it is necessary to increase Horizontal correction. Too high value will result in excess (too visible) corrections even when model is maintaining spot on position.
9.2 Vertical Gain
Vertical gain affects features such as Altitude Limit and Altitude Hold.
