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If you are encountering precision problem of a GeoLink feature, please read the following sections.
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If model is drifting after engaging Position Hold, Return to Home or GeoFence feature it is required to make sure that:
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Incorrect Calibration can be distinguished with GeoLink Position Hold in the easiest way.
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We recommend to engage the feature in a safe altitude and then observe behavior of the model.
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If model will start to make a circles then Compass Calibration is wrong. If even Calibration at the flying field will not help, the problem can be alternatively fixed by adjusting '''Compass Heading Correction''' parameter.
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The model must stay stationary with no aileron/elevator movement when everything is correct.
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If model will fly away more than 5 meters immediately disengage the feature and land. Proceed according following subsection.
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Please make sure that Stabilisation is working precisely prior usage of a GeoLink features. This is very important as GeoLink is based on the Stabilisation feature.
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We recommend to set Coaxial mode while GeoLink support can be disabled for testing.
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You can fly with Coaxial mode, preferably for a longer time or at least near the end of the flight. Observe if model will not tilt to some side. Or that it is required to hold a sticks in order to stay stationary.
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Questo processo può essere richiamato dal pilota tramite il software Spirit Settings e deve essere completato secondo le funzioni [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/it#Configurazione GeoLink].
 
Questo processo può essere richiamato dal pilota tramite il software Spirit Settings e deve essere completato secondo le funzioni [http://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/it#Configurazione GeoLink].
 
Fino al termine, GeoLink sarà inutilizzabile. Spirit Settings visualizzerà il messaggio '''Not connected''' fino al termine della calibrazione.
 
Fino al termine, GeoLink sarà inutilizzabile. Spirit Settings visualizzerà il messaggio '''Not connected''' fino al termine della calibrazione.
 
  
 
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Revision as of 19:40, 15 January 2021

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1 Precision

If you are encountering precision problem of a GeoLink feature, please read the following sections.

1.1 Drifting

If model is drifting after engaging Position Hold, Return to Home or GeoFence feature it is required to make sure that:

  • GeoLink Compass Calibration is performed correctly.
  • Stabilisation mode such as Stabilisation (Normal), Stabilisation (Acro), Coaxial is not drifting even after prolonged flight time.

1.1.1 Incorrect Compass Calibration

Incorrect Calibration can be distinguished with GeoLink Position Hold in the easiest way. We recommend to engage the feature in a safe altitude and then observe behavior of the model.

If model will start to make a circles then Compass Calibration is wrong. If even Calibration at the flying field will not help, the problem can be alternatively fixed by adjusting Compass Heading Correction parameter.

The model must stay stationary with no aileron/elevator movement when everything is correct.

If model will fly away more than 5 meters immediately disengage the feature and land. Proceed according following subsection.

1.1.2 Stabilisation drift

Please make sure that Stabilisation is working precisely prior usage of a GeoLink features. This is very important as GeoLink is based on the Stabilisation feature. We recommend to set Coaxial mode while GeoLink support can be disabled for testing.

You can fly with Coaxial mode, preferably for a longer time or at least near the end of the flight. Observe if model will not tilt to some side. Or that it is required to hold a sticks in order to stay stationary.

If yes, it is necessary to fix the problem. It can be fixed according following page: Imprecise Rescue or Stabilisation - Settings for the best performance section.

For GeoLink features to operate the most precisely Stabi Correction ON is the best option. Please note it is not possible to utilize this feature with all models - see the page above.

2 Avvisi Fallimenti

In caso di problemi, GeoLink avviserà il pilota tramite il LED di stato integrato. Qualsiasi guasto è segnalato dal lampeggiamento del LED di stato che si ripete periodicamente. Se si verifica un problema dopo un arresto anomalo, è necessaria la riparazione di GeoLink.

Il LED lampeggiante potrebbe apparire immediatamente dopo l'accensione. In base al numero di lampeggi del LED in serie è possibile determinare quale problema è presente.

2.1 1x lampeggio

Dati hardware memorizzati in GeoLink sono andati persi. È necessario contattare l'assistenza di Spirit System.

2.2 2x lampeggio

Il sensore di pressione non funziona correttamente. Di solito questo problema si verifica quando GeoLink viene utilizzato per un periodo prolungato in condizioni di umidità estremamente elevata. Conservare GeoLink in un ambiente a bassa umidità per alcune ore finché la condensa interna non evapora. Se questo non aiuta, contatta il supporto di Spirit System.

2.3 3x lampeggio

Il giroscopio, i sensori dell'accelerometro non funzionano correttamente. È necessario contattare l'assistenza di Spirit System.

2.4 4x lampeggio

Il sensore della bussola non funziona correttamente. È necessario contattare l'assistenza di Spirit System.

2.5 Lampeggio costante

Ciò potrebbe accadere piuttosto in volo e potrebbe segnalare un guasto imprevisto. La ragione più probabile è lo shock causato da un'elevata scarica elettrostatica. Ciò comporterà il evento di connessione GeoLink interrotta e la perdita della funzionalità GeoLink dal momento in cui si verificherà.

3 Altre notifiche

Nel caso in cui GeoLink lampeggi e il pilota non possa accedervi tramite le impostazioni dello spirit, il motivo può essere il seguente.

3.1 Processo di calibrazione

Se si possono vedere 3 serie di lampeggi veloci (seguiti da lampeggi veloci e irregolari) dopo l'accensione del GeoLink, il modulo è nel cosiddetto processo di calibrazione. Questo processo può essere richiamato dal pilota tramite il software Spirit Settings e deve essere completato secondo le funzioni GeoLink. Fino al termine, GeoLink sarà inutilizzabile. Spirit Settings visualizzerà il messaggio Not connected fino al termine della calibrazione.