Difference between revisions of "GeoLink Configuration/cs"

Revision as of 10:07, 6 September 2022

1 Podpora modulu GeoLink

GeoLink je podporován od verze firmware 2.5. Pro využití funkcí, které poskytuje, je nejprve nezbytné jej povolit v programu Spirit Settings - karta Obecné. Poté uložte nastavení a následně znovu připojte napájení.

2 Kalibrace kompasu

Každý modul GeoLink byl před odesláním zkalibrován a otestován. Pro správné fungovaní je pouze nezbytné, aby uživatel provedl kalibraci kompasu. Kompas je klíčový pro zjištění úhlu, v jakém je model natočen vůči zemi. Kompas snímá magnetické pole země a díky tomu může ziskat potřebné údaje kdykoli během letu. Naneštěstí se magnetické pole liší v závislosti na dané oblasti. Pokud bude model létat mimo Českou republiku, je nezbytné provést novou kalibraci kompasu. Modul je továrně zkalibrován pro oblast České republiky.

2.1 Prověření

If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.

To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the Spirit Settings and open GeoLink settings window. At Info tab you can see current Heading value.

Natočte model nebo pouze GeoLink na SEVER jak nejpřesněji je to možné tak, že směr letu bude znázorňovat šipku kompasu. Nejlépe porovnávejte s analogovým kompasem.

Je-li model nasměrován na Sever, měl by být úhel 90 +/- 4°. Zobrazená hodnota by měla být v toleranci. Pokud se objeví větší odchylka, proveďte kalibraci kompasu znovu.

Doporučujeme nevyužívat chytré zařízení pro porovnání úhlu kompasu. To proto, že tyto zařízení často nemají kompas zkalibrován vůbec. Analogový kompas je proto nejvhodnější pro srovnávací test.

2.2 Zvláštní chování

Nesprávná kalibrace kompasu se projeví tak, že funkce jako Bezpečná oblast, Návrat domů a Držení pozice nebudou fungovat přesně. Např. po aktivaci funkce Návrat domů model může dosáhnout domovské polohy, avšak bude namísto stabilního visu provádět manévry podobné kroužení. Čím větší je okruh, ve kterém krouží, tím více se naměřený úhel kompasu odchyluje od správné hodnoty. Pokud se tento jev objevuje vždy, znamená to, že je nezbytné provést kalibraci kompasu.

2.3 Kalibrace kompasu

Pro provedení kalibrace je nezbytné v programu Spirit Settings - GeoLink - Modul kliknout na tlačítko Požadavek kalibrace. Poté odpojte napájení a USB interface z jednotky.

1. Během následujícího připojení modelu k napájení proběhne série blikání stavové LED modulu (3x za sebou).Signalizuje to, že je modul v režimu kalibrace.
2. Stavová LED bude dále indikovat stav kalibrace. Začněte pohybovat s modulem (přip. celým modelem) ve všech možných směrech tak, že model opíše tvar koule. Jakékoli další probliknutí LED znamená, že modul obdržel nová kalibrační data.
3. Otáčejte s modulem tak dlouho, dokud nezačne stavova LED periodicky blikat. V této chvíli je kalibrace dokončena a modul je připraven k použití ihned po dalším připojení napájení.

Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.

Pro modely helikoptér třídy 600+ doporučujeme provádět kalibraci, není-li GeoLink připevněn na modelu. Kalibrace se bude provádět jednodušeji.
Proces kalibrace je nejlepší provádět přímo v oblasti, kde model bude létat.

Program Spirit Settings nedetekuje GeoLink během režimu kalibrace. Proces kalibrace nelze dokončit předčasně. Pokud je odpojeno napájení v procesu kalibraci, začne při dalším připojení napájení celý proces znovu.

2.4 Calibration Video

Here you can find video from the calibration process.

Example video from the Calibration process

3 Konfigurace funkcí

As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.

Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.

3.1 Aktivace

You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. If a feature is engaged you will see ACTIVE or in other case Inactive.

Z bezpečnostních důvodu doporučujeme neaktivovat jakoukoli funkci GeoLink, dokud není model v dostatečné letové výšce.

3.1.1 Stabi funkce

Ve výchozí konfiguraci jsou všechny povolené funkce GeoLink modulu aktivní ihned, jakmile je aktivní Stabi funkce. Např. pokud se aktivuje režim Koaxiál nebo Záchranný režim, je tímto aktivována i povolená funkce GeoLink a rozšiřuje tak dané funkce. Doporučujeme nastavit parametr Stabi/Funkce na režim Koaxiál pro funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. We recommend to use this way only when you are out of a free channels.

3.1.2 Přiřazený kanál GeoLink

Alternativně lze pro aktivování funkcí využít jakýkoli volný kanál. Přiřazení je možné provést v okně Obecné/Kanály - na pravé straně okna lze zvolit funkci. (např. F: Návrat domů). Poté k dané funkci zvolte kanál, kterým se má aktivovat. Pro funkce GeoLink mohou být použity také identické kanály.

4 GeoLink functions

4.1 Bezpečná zóna

This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.

Visit Geo-fence page to see all details about the function.

4.2 Výškové omezení

If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.

Visit Altitude Limit page to see all details about the function.

4.3 Návrat domů

Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait a moment, until the model returns to defined position.

Visit Return to Home page to see all details about the function.

4.4 Auto Landing

Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.

Visit Auto Landing page to see all details about the function.

4.5 Držení pozice

If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.

Visit Position Hold page to see all details about the function.

4.6 Držení výšky

If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.

Visit Altitude Hold page to see all details about the function.

5 Zisk korekce

Funkce modulu GeoLink provádí určité pohyby modelu pro dosažení požadované pozice. Tyto pohyby jsou malé korekce, které se odvíjí od vlastnosti každého modelu. Pro velmi agilní modely mohou být korekce menší, zatímco pro těžké a větší modely může být vhodnější větší korekce. Sníží se tak čas potřebný pro dosažení pozice.

5.1 Zisk pozice

Zisk pozice ovlivňuje funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. Pokud se aktivuje např. funkce Návrat domů a čas potřebný pro návrat na domovskou pozici je příliš dlouhý, je nezbytné zvýšit zisk pozice. Příliš vysoký zisk má za následek příliš viditelné korekce i když samotný model visí na jednom místě.

5.2 Zisk výšky

Zisk výšky ovlivňuje funkce jako je Výškové omezení nebo Držení pozice. Pokud model osciluje po aktivaci těchto funkcí, je nezbytné snížit Zisk výšky, dokud oscilace neustane. Doporučuje se nastavovat parametr v bezvětří. Příliš vysoký zisk způsobí znatelnější oscilace. Výchozí hodnoty jsou vhodné pro začátek.