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Latest revision as of 11:56, 18 August 2023

1 Präzision

Wenn Präzisionsprobleme in Verbindung mit einer GeoLink Funtkion auftreten, lesen sie folgende Abschnitte.

1.1 Driften

Wenn das Modell nach Aktivierung von Position halten, Return to Home oder Geo-fence nicht genau die Position haltet oder in irgendwelche Richtungen driftet, sind folgende Punkte sicher zu stellen:

• GeoLink Kompass Kalibrierung wurde korrekt ausgeführt.
• Im Stabilisierungsmodus Normal, Acro und Coaxial ist kein driften nach längerer Flugzeit feststellbar.

1.1.1 Falsche Kompasskalibrierung

Eine falsche Kalibrierung kann mit GeoLink Position Hold auf einfachste Weise unterschieden werden. Wir empfehlen, die Funktion in einer sicheren Höhe zu aktivieren und dann das Verhalten des Modells zu beobachten.

Wenn das Modell anfängt, Kreise zu bilden, ist die Kompasskalibrierung falsch. Wenn selbst die Kalibrierung auf dem Flugfeld nicht hilft, kann das Problem alternativ durch Anpassen des Parameters für die Korrektur der Kompass Peilungs Korrektur behoben werden.

Das Modell muss ohne Nick und Roll Steuerbefehle auf Position bleiben, wenn alles korrekt ist.

Wenn das Modell mehr als 5 Meter wegfliegt, deaktivieren Sie sofort die Funktion und landen Sie. Fahren Sie gemäß Abschnitt Kompass Kalibrierung fort.

1.1.2 Stabilisierungsdrift

Stellen Sie sicher, dass die Stabilisierung genau funktioniert, bevor Sie GeoLink-Funktionen verwenden. Dies ist sehr wichtig, da GeoLink auf den Stabilisierungsfunktionen basiert. Wir empfehlen, den Koaxialmodus einzustellen, während das GeoLink (Häckchen) deaktiviert werden kann.

The most common reason for drifting is incorrect mechanical setup - mainly servos are not centered properly. There is very simple test to check if your setup is correct:

1. Enable Servos / Subtrim (tuning)
2. At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
3. At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
4. At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
5. Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely.

Other reasons for imprecision are ESC fan (mainly from HobbyWing ESCs) or extremely high vibration level.

It is possible to setup the model and get it into a flying condition with relatively good results even with base settings all wrong. This mean that in a certain combination of wrong Mounting Position, Swashplate type, Servo reversing in the Spirit unit and Channel reversing in the radio, it is possible to make model to fly. But all Stabilisation and Rescue modes, including GeoLink features will work completely wrong. The easiest way to check if your base settings is in the Diagnostic tab. Make sure that all base channels are moving in the same direction as actual movement of the radio sticks. If they are moving all in a proper direction, your base settings are very likely correct.

Sie können im Koaxialmodus fliegen, vorzugsweise für längere Zeit oder zumindest gegen Ende des Fluges. Beobachten Sie, ob sich das Modell zur Seite neigt oder ob es erforderlich ist, das Modell mit ständigen steuern ruhig zu halten.

If yes, it is necessary to fix the problem. It can be fixed according following page: Imprecise Rescue or Stabilisation - Settings for the best performance section.

Damit GeoLink-Funktionen möglichst genau funktionieren, ist Stabilisierungs Korrektur die beste Option. Bitte beachten Sie, dass diese Funktion nicht bei allen Modellen verwendet werden kann - siehe Abschnitt oben.

1.2 Vertical pumping

In some cases model could jump up and down having jerky and imprecse altitude hold. This is mostly result of imprecise servo settings.

Please do the following checking:

1. Enable Servos / Subtrim (tuning)
2. At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
3. At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
4. At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
5. Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely.

For some models it is needed to decrease Vertical Correction Gain if model is doing visible corrections. You can start with the lowest number and increase it by 10 points in that case.

2 Fehler

Im Falle eines Problems benachrichtigt GeoLink den Piloten über die eingebaute Status-LED. Jeder Fehler wird durch Blinkcodes der Status-LED angezeigt, die sich regelmäßig wiederholt. Wenn nach einem Absturz ein Problem aufgetreten ist, muss das GeoLink Modul repariert werden.

Der Blinkcode der LED wird unmittelbar nach dem Einschalten angezeigt. Anhand der Anzahl der in Reihe blinkenden LED können Sie feststellen, welches Problem vorliegt.

2.1 1x Blinken

Gespeicherter Hardwaredaten im GeoLink Modul verloren. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

2.2 2x Blinken

Der Drucksensor funktioniert nicht korrekt. Normalerweise tritt dieses Problem auf, wenn das GeoLink über längeren Zeitraum unter extrem hoher Umgebungsfeuchtigkeit betrieben worden ist. Bewahren sie das GeoLink einige Stunden in einer Umgebung auf wo die Luftfeuchtigkeit eher gering ist. Dies bewirkt das das interne Kondensat verdunstet. Sollte der Fehler weiterhin bestehen, kontaktieren sie den Spirit System Support.

2.3 3x Blinken

Gyro, Beschleunigungssensor funktionieren nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

2.4 4x Blinken

Kompasssensor funktioniert nicht korrekt. Wenden sie sich an den Spirit System Support.

2.5 Konstantes Blinken

This might happen rather in-flight and could signalize unexpected failure. Most probable reason is shock by high electrostatic discharge. This will result in the GeoLink connection is broken event and loss of GeoLink functionality from the moment it will occur. Please make sure that there are no excess electrostatic discharges - check ground continuity between motor and tail boom. You can also try to turn off GeoLink logging feature.

If you can't resolve this problem, we also recommend to Clear flight logs.

we recommend also to turn off GeoLink Logging feature first. GeoLink will not access to the FLASH memory and will be more immune to the static discharges.

Updating to the latest Spirit and GeoLink firmware is always recommended as precaution to any problem.

3 Andere Anzeichen

Falls GeoLink blinkt und der Pilot nicht über die Spirit-Einstellungen darauf zugreifen kann, kann dies der folgende Grund sein:

3.1 Kalibrierungsprozess

wen Sie nach dem Einschalten des GeoLink 3 Serien von schnellem Blinken (gefolgt von schnellem, unregelmäßigem Blinken) sehen, befindet sich das Modul im sogenannten Kalibrierungsprozess. Dieser Prozess kann vom Piloten über die Spirit Settings-Software aufgerufen werden und muss gemäß den Anweisungen Kalibrierungsprozess abgeschlossen werden. Bis zum Abschluss ist der GeoLink nicht funktionsfähig. In den Spirit-Einstellungen wird die Meldung Nicht verbunden angezeigt, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist..