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| − | * GeoLink | + | * La calibrazione della bussola GeoLink viene eseguita correttamente. |
| − | * | + | * Modalità di stabilizzazione come stabilizzazione (normale), stabilizzazione (acro), coassiale non va alla deriva anche dopo un tempo di volo prolungato. |
| − | ==== | + | ==== Calibrazione della bussola errata ==== |
| − | + | La calibrazione errata può essere distinta con GeoLink Position Hold nel modo più semplice. | |
| − | + | Si consiglia di attivare la funzione a un'altitudine sicura e quindi osservare il comportamento del modello. | |
| − | + | Se il modello inizierà a fare un cerchio, la calibrazione della bussola è sbagliata. Se anche la Calibrazione al campo di volo non aiuta, il problema può essere risolto in alternativa regolando il parametro Correzione Prua Bussola '''Compass Heading Correction'''. | |
| − | + | Il modello deve rimanere fermo senza movimento di alettoni / elevatore quando tutto è corretto. | |
| − | + | Se il modello volerà via per più di 5 metri, disinnestare immediatamente l'elemento e atterrare. Procedere secondo le seguenti sezione. | |
| − | ==== | + | ==== Stabilizzazione di Deriva ==== |
| − | + | Assicurati che la stabilizzazione funzioni esattamente prima dell'utilizzo di una funzionalità GeoLink. Questo è molto importante poiché GeoLink si basa sulla funzione di stabilizzazione. | |
| − | + | Si consiglia di impostare la modalità coassiale mentre il supporto GeoLink può essere disabilitato per il test. | |
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| + | # At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool. | ||
| + | # At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft. | ||
| + | # Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely. | ||
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| + | Other reasons for imprecision are ESC fan (mainly from HobbyWing ESCs) or extremely high vibration level. | ||
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| + | It is possible to setup the model and get it into a flying condition with relatively good results even with base settings all wrong. This mean that in a certain combination of wrong '''Mounting Position''', '''Swashplate type''', '''Servo reversing''' in the Spirit unit and '''Channel reversing''' in the radio, it is possible to make model to fly. But all Stabilisation and Rescue modes, including GeoLink features will work completely wrong. The easiest way to check if your base settings is in the Diagnostic tab. Make sure that all base channels are moving in the same direction as actual movement of the radio sticks. If they are moving all in a proper direction, your base settings are very likely correct. | ||
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If yes, it is necessary to fix the problem. It can be fixed according following page: | If yes, it is necessary to fix the problem. It can be fixed according following page: | ||
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| + | # At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool. | ||
| + | # At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft. | ||
| + | # Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely. | ||
| − | For | + | For some models it is needed to decrease '''Vertical Correction Gain''' if model is doing visible corrections. You can start with the lowest number and increase it by 10 points in that case. |
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=== Lampeggio costante === | === Lampeggio costante === | ||
| − | + | This might happen rather in-flight and could signalize unexpected failure. Most probable reason is shock by high electrostatic discharge. This will result in the '''GeoLink connection is broken event''' and loss of GeoLink functionality from the moment it will occur. | |
| + | Please make sure that there are no excess electrostatic discharges - check ground continuity between motor and tail boom. | ||
| + | You can also try to turn off GeoLink logging feature. | ||
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| + | If you can't resolve this problem, we also recommend to Clear flight logs. | ||
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| + | we recommend also to turn off GeoLink Logging feature first. GeoLink will not access to the FLASH memory and will be more immune to the static discharges. | ||
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| + | Updating to the latest Spirit and GeoLink firmware is always recommended as precaution to any problem. | ||
== Altre notifiche == | == Altre notifiche == | ||
Latest revision as of 11:57, 18 August 2023
Contents
1 Precisione
Se riscontri problemi di precisione di una funzione GeoLink, leggi le sezioni seguenti.
1.1 Alla deriva
Se il modello sta andando alla deriva dopo aver attivato la funzione Position Hold, Return to Home o GeoFence, è necessario assicurarsi che:
- La calibrazione della bussola GeoLink viene eseguita correttamente.
- Modalità di stabilizzazione come stabilizzazione (normale), stabilizzazione (acro), coassiale non va alla deriva anche dopo un tempo di volo prolungato.
1.1.1 Calibrazione della bussola errata
La calibrazione errata può essere distinta con GeoLink Position Hold nel modo più semplice. Si consiglia di attivare la funzione a un'altitudine sicura e quindi osservare il comportamento del modello.
Se il modello inizierà a fare un cerchio, la calibrazione della bussola è sbagliata. Se anche la Calibrazione al campo di volo non aiuta, il problema può essere risolto in alternativa regolando il parametro Correzione Prua Bussola Compass Heading Correction.
Il modello deve rimanere fermo senza movimento di alettoni / elevatore quando tutto è corretto.
Se il modello volerà via per più di 5 metri, disinnestare immediatamente l'elemento e atterrare. Procedere secondo le seguenti sezione.
1.1.2 Stabilizzazione di Deriva
Assicurati che la stabilizzazione funzioni esattamente prima dell'utilizzo di una funzionalità GeoLink. Questo è molto importante poiché GeoLink si basa sulla funzione di stabilizzazione. Si consiglia di impostare la modalità coassiale mentre il supporto GeoLink può essere disabilitato per il test.
The most common reason for drifting is incorrect mechanical setup - mainly servos are not centered properly. There is very simple test to check if your setup is correct:
- Enable Servos / Subtrim (tuning)
- At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
- At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
- At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
- Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely.
Other reasons for imprecision are ESC fan (mainly from HobbyWing ESCs) or extremely high vibration level.
It is possible to setup the model and get it into a flying condition with relatively good results even with base settings all wrong. This mean that in a certain combination of wrong Mounting Position, Swashplate type, Servo reversing in the Spirit unit and Channel reversing in the radio, it is possible to make model to fly. But all Stabilisation and Rescue modes, including GeoLink features will work completely wrong. The easiest way to check if your base settings is in the Diagnostic tab. Make sure that all base channels are moving in the same direction as actual movement of the radio sticks. If they are moving all in a proper direction, your base settings are very likely correct.
Puoi volare con la modalità Coassiale, preferibilmente per un periodo più lungo o almeno verso la fine del volo. Osserva se il modello non si inclina da un lato. Oppure è necessario tenere stick comando per rimanere fermi.
If yes, it is necessary to fix the problem. It can be fixed according following page: Imprecise Rescue or Stabilisation - Settings for the best performance section.
Affinché le funzioni GeoLink operino con la massima precisione Stabi Correction ON è l'opzione migliore. Si prega di notare che non è possibile utilizzare questa funzione con tutti i modelli - vedere la pagina sopra.
1.2 Vertical pumping
In some cases model could jump up and down having jerky and imprecse altitude hold. This is mostly result of imprecise servo settings.
Please do the following checking:
- Enable Servos / Subtrim (tuning)
- At this point all servo arms must be in the center of their travel range. As close as possible - any visible deflection is not correct.
- At the same time swashplate must be perfectly level - you can check it really precisely only with Cyclic Leveler tool.
- At the same time there must be 0° between main blades. You can fold ends of the main blades so they are near each other. They must be at the same height wherever you will rotate with main shaft.
- Only after checking that all 3 are correct, verify that Geometry 6° parameter is configured precisely.
For some models it is needed to decrease Vertical Correction Gain if model is doing visible corrections. You can start with the lowest number and increase it by 10 points in that case.
2 Avvisi Fallimenti
In caso di problemi, GeoLink avviserà il pilota tramite il LED di stato integrato. Qualsiasi guasto è segnalato dal lampeggiamento del LED di stato che si ripete periodicamente. Se si verifica un problema dopo un arresto anomalo, è necessaria la riparazione di GeoLink.
Il LED lampeggiante potrebbe apparire immediatamente dopo l'accensione. In base al numero di lampeggi del LED in serie è possibile determinare quale problema è presente.
2.1 1x lampeggio
Dati hardware memorizzati in GeoLink sono andati persi. È necessario contattare l'assistenza di Spirit System.
2.2 2x lampeggio
Il sensore di pressione non funziona correttamente. Di solito questo problema si verifica quando GeoLink viene utilizzato per un periodo prolungato in condizioni di umidità estremamente elevata. Conservare GeoLink in un ambiente a bassa umidità per alcune ore finché la condensa interna non evapora. Se questo non aiuta, contatta il supporto di Spirit System.
2.3 3x lampeggio
Il giroscopio, i sensori dell'accelerometro non funzionano correttamente. È necessario contattare l'assistenza di Spirit System.
2.4 4x lampeggio
Il sensore della bussola non funziona correttamente. È necessario contattare l'assistenza di Spirit System.
2.5 Lampeggio costante
This might happen rather in-flight and could signalize unexpected failure. Most probable reason is shock by high electrostatic discharge. This will result in the GeoLink connection is broken event and loss of GeoLink functionality from the moment it will occur. Please make sure that there are no excess electrostatic discharges - check ground continuity between motor and tail boom. You can also try to turn off GeoLink logging feature.
If you can't resolve this problem, we also recommend to Clear flight logs.
we recommend also to turn off GeoLink Logging feature first. GeoLink will not access to the FLASH memory and will be more immune to the static discharges.
Updating to the latest Spirit and GeoLink firmware is always recommended as precaution to any problem.
3 Altre notifiche
Nel caso in cui GeoLink lampeggi e il pilota non possa accedervi tramite le impostazioni dello spirit, il motivo può essere il seguente.
3.1 Processo di calibrazione
Se si possono vedere 3 serie di lampeggi veloci (seguiti da lampeggi veloci e irregolari) dopo l'accensione del GeoLink, il modulo è nel cosiddetto processo di calibrazione. Questo processo può essere richiamato dal pilota tramite il software Spirit Settings e deve essere completato secondo le funzioni GeoLink. Fino al termine, GeoLink sarà inutilizzabile. Spirit Settings visualizzerà il messaggio Not connected fino al termine della calibrazione.
