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|降低遙控器陀螺儀增益。
 
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|模型自旋速度太慢/快
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|Flips and rolls are too slow or too fast
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|在“傳感器選項”(Sensor tab)中增加/減少尾舵的轉速。
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|Increase/decrease rotation speed for Cyclic in the ''Sensor tab''.
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|伺服器隨機抖動而無外部影響
 
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|檢查接收器和設備之間的電綫連接。
 
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|During stationary pirouettes model drifts
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|在自轉時飛機模型漂移
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|Check the Subtrim configuration in the ''Servos tab''. It seems to be inprecise.
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|檢查“伺服”選項 (Servos tab)中的“微調”(Subtrim)設置。 這似乎不太精確
 
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|Aggressive elevator stick movement leads to bouncing
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|太強烈的升降運動導致模型彈跳
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|Increase elevator filter in ''Advanced tab'' and/or decrease cyclic feed forward in ''Advanced tab''.
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|在“高級選項”(Advanced tab)中增加升降過濾器(Elevator filter)，和/或在“高級選項”中減少循環前饋(Cyclic feed forward)。
 
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|Cyclic feel is delayed or disconnected
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|循環螺距感覺延遲或斷開
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|Increase cyclic feed forward in ''Advanced tab''.
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|在“高級選項”(Advanced tab)中增加循環前饋(Cyclic feed forward)。
 
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|Elevator servo is not moving when initialization is finished
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|初始化完成後，升降伺服器不動
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|Flight log from the previous flight was saved. View the log in the ''Diagnostic'' tab and fix reported problem.
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|前一次飛行記錄已被保存。 查看“診斷”選項(Diagnostic tab)中的日誌並修復已報告的問題。
 
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|Swashplate is jumping in a cycle when initialization is finished
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|初始化完成時，十字盤一直循環在跳
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|The unit was started with the Rescue mode engaged. Turn off the rescue from your transmitter.
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|初始化時是從拯救模式開始的。 請關閉您的遙控器的拯救模式。
 
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|Rudder stop is not equal for both sides
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|尾舵兩側停止不平等
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|Check rudder servo center position, rudder mechanics. You can also try to lower rudder limit for the side where bounce-back occur.
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|檢查尾舵伺服器中心位置，尾舵機構。 您還可以嘗試從尾舵兩側限制降低剎停時發生的反彈。
 
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|Positive and negative collective pitch is unequal
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|正或負的集體螺距不平等
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|Enable Servos/Subtrim (tuning) and verify that servo arms are perpendicular, swashplate perfectly leveled and there is 0° between main blades. If yes, use the Servo Travel Correction.
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|啟用伺服器/微調（調整）(Servos/Subtrim (tuning))，並確認伺服臂垂直，十字盤完全平整，主槳之間為0°。 如果是，請使用伺服器行程校正。
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|Castle ESC is not arming
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|Set ''General - Throttle/Governor - Throttle Range Min.'' to 1060µs and ''Max.'' to 1940µs.
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|RPM readout is not correct with the ESC Telemetry
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|Temporarily enable ''General - Throttle/Governor - Governor'' and set ''Sensing Divider'' and ''Gear Ratio''. Then turn the Governor off if governor from ESC is used.
 
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問題描述 解決方法
初始化後，十字盤或尾舵漂移 檢查遙控器中的微調(Trims) 和輔助微調(subtrims)。 遙控杆在中間位置時必須為0％，請參閱“診斷選項”(Diagnostics tab)。 在“高級選項”(Advanced tab)中增加遙控杆的死區。
尾舵或循環螺距不精確 增加遙控器的循環增益(Cyclic gain)和/或增加陀螺儀增益(Gyro gain)。 在遙控器中增加指數(Exponential)。
太強烈的循環螺距運動或快速前進飛行導致快速的尾部振盪 在“高級選項”(Advanced tab) 中逐漸減少自轉一致性(Pirouette consistency)，逐漸減少10，直到消失。 檢查尾部機械結構。
模型在升降或副翼軸上振盪 在“傳感器選項”(Sensor tab)中減小循環螺距增益。
尾部振盪頻密 降低遙控器陀螺儀增益。
Flips and rolls are too slow or too fast Increase/decrease rotation speed for Cyclic in the Sensor tab.
Pirouette is too slow/fast Increase/decrease rotation speed for Rudder in the Sensor tab.
伺服器隨機抖動而無外部影響 檢查接收器和設備之間的電綫連接。
在自轉時飛機模型漂移 檢查“伺服”選項 (Servos tab)中的“微調”(Subtrim)設置。 這似乎不太精確
太強烈的升降運動導致模型彈跳 在“高級選項”(Advanced tab)中增加升降過濾器(Elevator filter)，和/或在“高級選項”中減少循環前饋(Cyclic feed forward)。
循環螺距感覺延遲或斷開 在“高級選項”(Advanced tab)中增加循環前饋(Cyclic feed forward)。
初始化完成後，升降伺服器不動 前一次飛行記錄已被保存。 查看“診斷”選項(Diagnostic tab)中的日誌並修復已報告的問題。
初始化完成時，十字盤一直循環在跳 初始化時是從拯救模式開始的。 請關閉您的遙控器的拯救模式。
尾舵兩側停止不平等 檢查尾舵伺服器中心位置，尾舵機構。 您還可以嘗試從尾舵兩側限制降低剎停時發生的反彈。
正或負的集體螺距不平等 啟用伺服器/微調（調整）(Servos/Subtrim (tuning))，並確認伺服臂垂直，十字盤完全平整，主槳之間為0°。 如果是，請使用伺服器行程校正。
Castle ESC is not arming Set General - Throttle/Governor - Throttle Range Min. to 1060µs and Max. to 1940µs.
RPM readout is not correct with the ESC Telemetry Temporarily enable General - Throttle/Governor - Governor and set Sensing Divider and Gear Ratio. Then turn the Governor off if governor from ESC is used.
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