Difference between revisions of "GeoLink Configuration/cs"
(Created page with "Zisk výšky") |
(Updating to match new version of source page) |
||
| (54 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
| Line 1: | Line 1: | ||
<languages /> | <languages /> | ||
| + | |||
== Podpora modulu GeoLink == | == Podpora modulu GeoLink == | ||
| − | GeoLink | + | Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - ''General tab'' first. |
| − | + | After enabling, save the settings and re-power the model. | |
== Kalibrace kompasu == | == Kalibrace kompasu == | ||
| Line 15: | Line 16: | ||
=== Prověření === | === Prověření === | ||
| − | + | If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required. | |
| − | + | ||
| + | To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the ''Spirit Settings'' and open ''GeoLink settings'' window. | ||
| + | At '''Info tab''' you can see current Heading value. | ||
Natočte model nebo pouze GeoLink na '''SEVER''' jak nejpřesněji je to možné tak, že směr letu bude znázorňovat šipku kompasu. | Natočte model nebo pouze GeoLink na '''SEVER''' jak nejpřesněji je to možné tak, že směr letu bude znázorňovat šipku kompasu. | ||
Nejlépe porovnávejte s analogovým kompasem. | Nejlépe porovnávejte s analogovým kompasem. | ||
| − | + | Je-li model nasměrován na '''Sever''', měl by být úhel '''90 +/- 4°'''. Zobrazená hodnota by měla být v toleranci. Pokud se objeví větší odchylka, proveďte kalibraci kompasu znovu. | |
| − | + | ||
| − | Je-li model nasměrován na '''Sever''', měl by být úhel '''90 +/- 4°'''. Zobrazená hodnota by měla být v toleranci. | + | |
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Doporučujeme nevyužívat chytré zařízení pro porovnání úhlu kompasu. To proto, že tyto zařízení často nemají kompas zkalibrován vůbec. Analogový kompas je proto nejvhodnější pro srovnávací test.}} | {{Info|[[File:Info.png|18px|]] Doporučujeme nevyužívat chytré zařízení pro porovnání úhlu kompasu. To proto, že tyto zařízení často nemají kompas zkalibrován vůbec. Analogový kompas je proto nejvhodnější pro srovnávací test.}} | ||
| Line 38: | Line 39: | ||
Poté odpojte napájení a USB interface z jednotky. | Poté odpojte napájení a USB interface z jednotky. | ||
| − | # | + | #During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode. |
| − | # | + | #Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing. |
| − | # | + | #Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired. |
| + | #Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation. | ||
| + | |||
| + | Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used. | ||
| + | |||
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Pro modely helikoptér třídy 600+ doporučujeme provádět kalibraci, není-li GeoLink připevněn na modelu. Kalibrace se bude provádět jednodušeji.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Proces kalibrace je nejlepší provádět přímo v oblasti, kde model bude létat.}} | {{Info|[[File:Info.png|18px|]] Pro modely helikoptér třídy 600+ doporučujeme provádět kalibraci, není-li GeoLink připevněn na modelu. Kalibrace se bude provádět jednodušeji.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Proces kalibrace je nejlepší provádět přímo v oblasti, kde model bude létat.}} | ||
<p></p> | <p></p> | ||
| − | {{Quote|Proces kalibrace nelze dokončit předčasně. Pokud je odpojeno napájení v procesu kalibraci, začne při dalším připojení napájení celý proces znovu.}} | + | {{Quote|'''Program Spirit Settings nedetekuje GeoLink''' během režimu kalibrace. Proces kalibrace nelze dokončit předčasně. Pokud je odpojeno napájení v procesu kalibraci, začne při dalším připojení napájení celý proces znovu.}} |
| + | === Calibration Video === | ||
| + | |||
| + | Here you can find video from the calibration process. | ||
| + | |||
| + | [https://www.youtube.com/watch?v=skH0u2yV6_M&t=6s&ab_channel=FrankFussenegger Example video from the Calibration process] | ||
== Konfigurace funkcí == | == Konfigurace funkcí == | ||
| − | + | As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. | |
| − | Pilot | + | Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time. |
| − | + | Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. | |
| − | + | After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. | |
| − | + | For the first tries we recommend to use a default values. | |
=== Aktivace === | === Aktivace === | ||
| − | + | You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. | |
| − | + | If a feature is engaged you will see '''ACTIVE''' or in other case '''Inactive'''. | |
| − | {{Quote| | + | {{Quote|For safety reasons turn off all GeoLink features before lift off. Then in a safe altitude you can enable the feature carefully. All features can be instantly disengaged at any moment so you can continue in a normal flight.}} |
| Line 67: | Line 77: | ||
Ve výchozí konfiguraci jsou všechny povolené funkce GeoLink modulu aktivní ihned, jakmile je aktivní Stabi funkce. Např. pokud se aktivuje režim Koaxiál nebo Záchranný režim, je tímto aktivována i povolená funkce GeoLink a rozšiřuje tak dané funkce. | Ve výchozí konfiguraci jsou všechny povolené funkce GeoLink modulu aktivní ihned, jakmile je aktivní Stabi funkce. Např. pokud se aktivuje režim Koaxiál nebo Záchranný režim, je tímto aktivována i povolená funkce GeoLink a rozšiřuje tak dané funkce. | ||
Doporučujeme nastavit parametr Stabi/Funkce na režim '''Koaxiál''' pro funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. | Doporučujeme nastavit parametr Stabi/Funkce na režim '''Koaxiál''' pro funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. | ||
| + | We recommend to use this way only when you are out of a free channels. | ||
| − | ==== | + | ==== Dedicated GeoLink channel [Recommended] ==== |
| − | + | More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example '''F: GeoLink Return to Home'''). Then select appropriate channel which will be used for engaging. | |
| − | + | You can use same channel for multiple features at the same time. | |
[[File:geolink-channels.png|center|thumb]] | [[File:geolink-channels.png|center|thumb]] | ||
| − | == | + | == GeoLink functions == |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | == | + | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | === Bezpečná zóna === | |
| − | + | This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Geofence|Geo-fence page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Výškové omezení === | |
| − | + | If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Altitude_Limit|Altitude Limit page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Návrat domů === | |
| − | + | ||
| + | Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position. | ||
| − | + | Visit [[GeoLink_Return_to_Home|Return to Home page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Auto Landing === | |
| − | + | Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Auto_Landing|Auto Landing page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Držení pozice === | |
| − | + | If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you. | |
| − | + | ||
| − | + | Visit [[GeoLink_Position_Hold|Position Hold page]] to see all details about the function. | |
| − | + | === Držení výšky === | |
| − | + | ||
| − | + | If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him. | |
| − | + | Visit [[GeoLink_Altitude_Hold|Altitude Hold page]] to see all details about the function. | |
| − | == | + | == Zisk korekce == |
| − | GeoLink | + | Funkce modulu GeoLink provádí určité pohyby modelu pro dosažení požadované pozice. Tyto pohyby jsou malé korekce, které se odvíjí od vlastnosti každého modelu. |
| − | + | Pro velmi agilní modely mohou být korekce menší, zatímco pro těžké a větší modely může být vhodnější větší korekce. Sníží se tak čas potřebný pro dosažení pozice. | |
=== Zisk pozice === | === Zisk pozice === | ||
| − | + | Zisk pozice ovlivňuje funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. | |
| − | + | Pokud se aktivuje např. funkce Návrat domů a čas potřebný pro návrat na domovskou pozici je příliš dlouhý, je nezbytné zvýšit zisk pozice. | |
| − | + | Příliš vysoký zisk má za následek příliš viditelné korekce i když samotný model visí na jednom místě. | |
=== Zisk výšky === | === Zisk výšky === | ||
| − | + | Zisk výšky ovlivňuje funkce jako je Výškové omezení nebo Držení pozice. Pokud model osciluje po aktivaci těchto funkcí, je nezbytné snížit Zisk výšky, dokud oscilace neustane. Doporučuje se nastavovat parametr v bezvětří. Příliš vysoký zisk způsobí znatelnější oscilace. Výchozí hodnoty jsou vhodné pro začátek. | |
| Line 194: | Line 146: | ||
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/cs|← Montáž]] | | style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/cs|← Montáž]] | ||
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Nahoru↑]] | | style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|↑Nahoru↑]] | ||
| − | | style="text-align:right;" | [[ | + | | style="text-align:right;" | [[GeoLink_Logging|Logging →]] |
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
</div> | </div> | ||
Latest revision as of 14:40, 15 September 2022
Contents
1 Podpora modulu GeoLink
Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - General tab first. After enabling, save the settings and re-power the model.
2 Kalibrace kompasu
Každý modul GeoLink byl před odesláním zkalibrován a otestován. Pro správné fungovaní je pouze nezbytné, aby uživatel provedl kalibraci kompasu. Kompas je klíčový pro zjištění úhlu, v jakém je model natočen vůči zemi. Kompas snímá magnetické pole země a díky tomu může ziskat potřebné údaje kdykoli během letu. Naneštěstí se magnetické pole liší v závislosti na dané oblasti. Pokud bude model létat mimo Českou republiku, je nezbytné provést novou kalibraci kompasu. Modul je továrně zkalibrován pro oblast České republiky.
2.1 Prověření
If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.
To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the Spirit Settings and open GeoLink settings window. At Info tab you can see current Heading value.
Natočte model nebo pouze GeoLink na SEVER jak nejpřesněji je to možné tak, že směr letu bude znázorňovat šipku kompasu. Nejlépe porovnávejte s analogovým kompasem.
Je-li model nasměrován na Sever, měl by být úhel 90 +/- 4°. Zobrazená hodnota by měla být v toleranci. Pokud se objeví větší odchylka, proveďte kalibraci kompasu znovu.
Doporučujeme nevyužívat chytré zařízení pro porovnání úhlu kompasu. To proto, že tyto zařízení často nemají kompas zkalibrován vůbec. Analogový kompas je proto nejvhodnější pro srovnávací test.
2.2 Zvláštní chování
Nesprávná kalibrace kompasu se projeví tak, že funkce jako Bezpečná oblast, Návrat domů a Držení pozice nebudou fungovat přesně. Např. po aktivaci funkce Návrat domů model může dosáhnout domovské polohy, avšak bude namísto stabilního visu provádět manévry podobné kroužení. Čím větší je okruh, ve kterém krouží, tím více se naměřený úhel kompasu odchyluje od správné hodnoty. Pokud se tento jev objevuje vždy, znamená to, že je nezbytné provést kalibraci kompasu.
2.3 Kalibrace kompasu
Pro provedení kalibrace je nezbytné v programu Spirit Settings - GeoLink - Modul kliknout na tlačítko Požadavek kalibrace. Poté odpojte napájení a USB interface z jednotky.
- During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
- Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing.
- Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired.
- Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation.
Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.
Program Spirit Settings nedetekuje GeoLink během režimu kalibrace. Proces kalibrace nelze dokončit předčasně. Pokud je odpojeno napájení v procesu kalibraci, začne při dalším připojení napájení celý proces znovu.
2.4 Calibration Video
Here you can find video from the calibration process.
Example video from the Calibration process
3 Konfigurace funkcí
As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.
Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.
3.1 Aktivace
You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. If a feature is engaged you will see ACTIVE or in other case Inactive.
3.1.1 Stabi funkce
Ve výchozí konfiguraci jsou všechny povolené funkce GeoLink modulu aktivní ihned, jakmile je aktivní Stabi funkce. Např. pokud se aktivuje režim Koaxiál nebo Záchranný režim, je tímto aktivována i povolená funkce GeoLink a rozšiřuje tak dané funkce. Doporučujeme nastavit parametr Stabi/Funkce na režim Koaxiál pro funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. We recommend to use this way only when you are out of a free channels.
3.1.2 Dedicated GeoLink channel [Recommended]
More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example F: GeoLink Return to Home). Then select appropriate channel which will be used for engaging. You can use same channel for multiple features at the same time.
4 GeoLink functions
4.1 Bezpečná zóna
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
Visit Geo-fence page to see all details about the function.
4.2 Výškové omezení
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
Visit Altitude Limit page to see all details about the function.
4.3 Návrat domů
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position.
Visit Return to Home page to see all details about the function.
4.4 Auto Landing
Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
Visit Auto Landing page to see all details about the function.
4.5 Držení pozice
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
Visit Position Hold page to see all details about the function.
4.6 Držení výšky
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
Visit Altitude Hold page to see all details about the function.
5 Zisk korekce
Funkce modulu GeoLink provádí určité pohyby modelu pro dosažení požadované pozice. Tyto pohyby jsou malé korekce, které se odvíjí od vlastnosti každého modelu. Pro velmi agilní modely mohou být korekce menší, zatímco pro těžké a větší modely může být vhodnější větší korekce. Sníží se tak čas potřebný pro dosažení pozice.
5.1 Zisk pozice
Zisk pozice ovlivňuje funkce Bezpečná zóna, Návrat domů a Držení pozice. Pokud se aktivuje např. funkce Návrat domů a čas potřebný pro návrat na domovskou pozici je příliš dlouhý, je nezbytné zvýšit zisk pozice. Příliš vysoký zisk má za následek příliš viditelné korekce i když samotný model visí na jednom místě.
5.2 Zisk výšky
Zisk výšky ovlivňuje funkce jako je Výškové omezení nebo Držení pozice. Pokud model osciluje po aktivaci těchto funkcí, je nezbytné snížit Zisk výšky, dokud oscilace neustane. Doporučuje se nastavovat parametr v bezvětří. Příliš vysoký zisk způsobí znatelnější oscilace. Výchozí hodnoty jsou vhodné pro začátek.
