Difference between revisions of "Imprecise Rescue/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "#Очень важно проверить, правильно ли настроены параметры Расположение и Тип Тарелки. Иначе, реж...")
(Updating to match new version of source page)
 
(4 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 4: Line 4:
  
 
'''Спасение/Стабилизация не точны'''
 
'''Спасение/Стабилизация не точны'''
 +
 +
Perform Bench testing first. If it is correct, you are ready to fly.
 +
 +
== Bench testing ==
 +
 +
If rescue or stabilisation is not precise, do the following test:
 +
 +
#Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
 +
#Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
 +
#When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
 +
#Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
 +
#When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
 +
#When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.
 +
 +
== Settings for the best performance ==
 +
 +
There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:
 +
* '''Stabi Correction'''
 +
* '''Extended Signal Processing'''
 +
 +
Both can be found in Advanced - Expert Settings.
 +
 +
Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
 +
If you are in doubt, please use this settings.
 +
 +
If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
 +
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.
 +
 +
For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
 +
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.
  
 
Что делать, если режимы Спасени или Стабилизации работают неточно?
 
Что делать, если режимы Спасени или Стабилизации работают неточно?
Line 13: Line 43:
 
#Вертолет снабжен охлаждающим вентилятором, который является источником ультразвуковой частоты. Например, в этом замечены вентиляторы для регуляторов HobbyWing. Это оказывает большое влияние на точность режимов Спасения и Стабилизации.
 
#Вертолет снабжен охлаждающим вентилятором, который является источником ультразвуковой частоты. Например, в этом замечены вентиляторы для регуляторов HobbyWing. Это оказывает большое влияние на точность режимов Спасения и Стабилизации.
  
:If any of these requirements are not met, then you can observe with increasing flight time bigger error/imprecision. So in the start all will be OK, but at the end of the flight it may be worse.
 
  
:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are not correct.
+
В случае, если модель всегда поворачивается на одну сторону во время активации спасения, то неверны основные настройки сервоприводов.
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.
+
Убедитесь, что тарелка стоит ровно, когда включена функция ''Сервы / Субтрим (настройка)''. Во время настройки необходимо пользоваться левеллером тарелки.
  
  
 
{{Info|[[File:Info.png|18px]]
 
{{Info|[[File:Info.png|18px]]
The easiest test for checking the rescue is to fly the helicopter in very normal way (your style). Then, immediatelly after the flight while rotor is not spinning anymore, you can activate the bailout/stabilisation. If you can see that swashplate is in the horizontal position and helicopter too, then it should work correctly anytime during the flight as well. This is very safe method for checking the operation.
+
Самый простой способ проверки работы режима Спасения - это сделать вылет в обычном стиле. Затем, сразу после приземления, когда ротор уже не вращается, активировать Спасение / Стабилизацию. Если вы видите, что тарелка как и вертолет находятся в горизонте, тогда тогда эти режимы будет хорошо работать и в полете. Это самый безопасный метод проверки работоспособности.
 
}}
 
}}
  

Latest revision as of 08:50, 11 September 2020

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

Спасение/Стабилизация не точны

Perform Bench testing first. If it is correct, you are ready to fly.

1 Bench testing

If rescue or stabilisation is not precise, do the following test:

  1. Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
  2. Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
  3. When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
  4. Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
  5. When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
  6. When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.

2 Settings for the best performance

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:

  • Stabi Correction
  • Extended Signal Processing

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled. If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable Extended Signal Processing. This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful. Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

Что делать, если режимы Спасени или Стабилизации работают неточно?

  1. Очень важно проверить, правильно ли настроены параметры Расположение и Тип Тарелки. Иначе, режимы не смогут работать корректно. Иногда, после изменений в настройках, может измениться направление оптимизации пируэта. Убедитесь, что на вкладке Диагностика направления всех индикаторов соответствуют реальном перемещениям стиков.
  2. Убедитесь, что Spirit выровнен по всем 3 осям. Допустимая погрешность около 1 ° или менее. Модуль необходимо установить как можно точнее относительно рамы вертолета. Используйте скотч из комплекта. Модуль не должен двигаться на скотче - монтаж должен быть максимально твердым.
  3. Режимы Спасения и Стабилизации могут работать практически при любых условиях, но в случае высоких вибраций, их работа не уже гарантируется. Вы можете проверить вибрации с помощью Анализатора Спектра в программе настройки, особенно по оси Y - Элеронов, где в большинстве случаев, вибрации самые высокие.
  4. Вертолет был наклонен во время инициализации или после нее (какое-то время лежал на боку или на роторе). Если вы перемещали вертолет после инициализации, убедитесь, что тарелка при наклонах стремится в горизонт, и увеличивает общий шаг при активации спасения.
  5. Вертолет снабжен охлаждающим вентилятором, который является источником ультразвуковой частоты. Например, в этом замечены вентиляторы для регуляторов HobbyWing. Это оказывает большое влияние на точность режимов Спасения и Стабилизации.


В случае, если модель всегда поворачивается на одну сторону во время активации спасения, то неверны основные настройки сервоприводов. Убедитесь, что тарелка стоит ровно, когда включена функция Сервы / Субтрим (настройка). Во время настройки необходимо пользоваться левеллером тарелки.


Info.png Самый простой способ проверки работы режима Спасения - это сделать вылет в обычном стиле. Затем, сразу после приземления, когда ротор уже не вращается, активировать Спасение / Стабилизацию. Если вы видите, что тарелка как и вертолет находятся в горизонте, тогда тогда эти режимы будет хорошо работать и в полете. Это самый безопасный метод проверки работоспособности.