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Latest revision as of 11:18, 24 July 2026

Questa guida dovrebbe aiutarti a mettere a punto il tuo elicottero per ottenere caratteristiche di volo ottimali. La guida all'ottimizzazione prevede che i parametri avanzati siano impostati sui valori predefiniti.

Prima di tutto, dovresti provare le impostazioni predefinite consigliate. Ci sono parametri di base che devi impostare all'inizio (ad esempio nel Setup wizard) ma altri sono utili per regolare il feeling e le caratteristiche di volo. Fondamentalmente, puoi impostare il comportamento in modo che sia molto simile a qualsiasi sistema noto senza flybar o flybared.

Se sei in condizione che l'elicottero stia volando, ma devi apportare alcune correzioni, dovresti iniziare prima con le impostazioni del timone.

1 REGOLAZIONE DEL TIMONE DI CODA

Passaggio requisito - È possibile verificare che i limiti del servo del timone non siano troppo bassi o non troppo alti.

If the values for Rudder End-Points in the Limits Tab are less than 70, then it is too low. That mean that servo precision vs mechanical gain is not optimal. You can fix the issue by putting ball link closer to the center at the rudder servo arm so that limit can become higher. In case the value is more than 170 there is mostly too high servo precision vs mechanical gain. You should put longer servo arm, so the ball linkage can be further away from the center. Make sure you have configured limits so that tail slider is moving from end to end, but without any mechanical binding (servo buzzing). In case your tail mechanics allows a pitch higher than 45°, do not set limits that high. It is not required that limits for both sides are equal.

1.1 Procedura di sintonizzazione:

1. Imposta 'Sensore / Velocità di rotazione' per il timone: questo parametro determina la velocità di rotazione del timone attorno al proprio asse. I valori compresi tra 8 e 11 vengono utilizzati da quasi tutti i piloti. Il valore predefinito di 8 va bene per i principianti. Mentre il valore di 11 è buono per le manovre 3D in cui sono necessarie piroette più veloci.

2. Imposta Avanzate / Ritardo timone di conseguenza per il tuo tipo di servo - vedi Servo list dove puoi trovare la portata ottimale. Per i servi "Futaba BLS" e ultra veloci va bene impostare 0. Più lento è il servo, deve essere configurato il valore più alto. Se non sei sicuro, lascia questo parametro (il valore di 5 dovrebbe adattarsi ai servi digitali medi).

3. Imposta Gyro Gain (di solito nel tuo trasmettitore) sul valore che la coda tiene bene, ma non oscilla in nessuna manovra (ad esempio Pitch pumping). Questo valore dovrebbe essere sempre il più alto possibile. Se stai osservando l'oscillazione della coda, dovresti diminuire il guadagno per eliminarlo. Notare che si consiglia di modificare il guadagno solo in questo passaggio. Se hai raggiunto il 100% di guadagno del giroscopio senza oscillazioni, aumenta il guadagno comune sensore / timone che moltiplicherà il guadagno del giroscopio.

4. Ora, quando il guadagno è configurato, la coda non può ancora mantenere esattamente la posizione. Questo perché il tuo guadagno meccanico non è elevato quanto necessario. Puoi risolverlo aumentando il valore 'Advanced / Piro Consistency' . Aumentalo gradualmente di 5 finché la coda non reggerà. Il valore dovrebbe essere quasi in tutti i casi compreso tra 155 e 190. Con valori più alti il timone ruoterà più costantemente e quindi può essere ancora più nitido. Con elicotteri di dimensioni maggiori il valore è spesso più alto. Dipende principalmente dalla costruzione dell'elicottero (produttore), dal braccio del servo e dal tipo di servo. Per servocomandi Futaba BLS o simili, è necessario aumentare ulteriormente il valore (in rari casi fino a 200). Non si dovrebbe impostare il parametro troppo alto se non necessario (impostare sempre solo il più alto quanto realmente necessario), altrimenti si possono verificare "oscillazioni della coda" in misura elevata. Puoi verificare in un volo in avanti veloce o in pompe del passo se il valore è troppo alto e puoi vedere eventuali oscillazioni.

5. Se la coda continua a non reggere bene il problema potrebbe essere:

• La velocità della testa sta tenendo male o troppo aggressivamente durante il carico. (può essere migliorato dalle impostazioni del governatore o dalla modifica della curva del gas).
• C'è un problema meccanico. Controllare avvolgendo il motore senza lame, quindi spostarsi manualmente con l'asta di spinta della coda da un'estremità all'altra. (asta di spinta scollegata dal servo).
• Il servo di coda è troppo lento (0,07s / 60 ° o superiore) - aumentare il valore di 'Advanced / Rudder Revomix' al valore 1-4. Valori più alti non sono consigliati.

6. Una volta completati i passaggi precedenti, è possibile regolare il comportamento di arresto. A tale scopo utilizzare il parametro 'Advanced / Rudder Dynamic' . Il valore determina l'aggressività dell'arresto del timone e del governo. Se ti piacciono gli stop diesis, dovresti impostare un valore compreso tra 6 e 8. Se ti piace un comportamento extra sharp, allora un valore superiore a 10 va bene per te. Ma i valori alti sono molto impegnativi per i servi e la meccanica, quindi dovresti stare attento. Se ti piacciono gli arresti fluidi in modo che anche lo sterzo sia molto fluido, dovresti impostare valori tra 5-7. Se il valore è troppo basso, la reazione del timone può essere persino ritardata. Nel caso in cui l'arresto della coda non sia uguale o l'overshooting da un lato, è possibile diminuire il punto finale del timone per tale lato (principalmente più vicino alle pale della coda) di 0,5-1 mm.

7. (OPTIONAL) Once you are satisfied with Tail performance and steering, the last step is to tune Stopping behavior. Use parameters located at the Advanced/Expert/Rudder/Stop Gain. There you can tune Stop Gain for Clock Wise (CW) and Counter Clock Wise (CCW) direction. Increase the value if you need more agressive stopping. Decrease if you want smoother stopping. If you want agressive stopping but there is a bounce back visible, you can reduce it by increasing Rudder - Stop Smoothing value. In that way you can reach the best performance without a compromise.

2 ACCORDATURA CICLICA

Assicurarsi che la gamma Anello ciclico - Alettone / elevatore sia la più alta possibile senza vincoli anche nel passo collettivo min / max. Idealmente dovrebbe essere uguale all'angolo con il tuo max. passo collettivo. Ma è estremamente importante non superare gli angoli consentiti dal produttore del modello. Con i modelli di taglia 600 e il rischio maggiore di boomstrike è molto alto con un numero di giri inferiore.

2.1 Procedura di sintonizzazione:

1. Aumentate il Guadagno Sensore / Ciclico se potete osservare che il ciclico non è a livello durante le pompe di beccheggio o il volo non è preciso. Per lo più valori intorno al 60% sono ottimali per tutti i modelli. Non impostare sempre il guadagno il più alto possibile. Se è troppo alto, lo sterzo può essere anche leggermente ritardato e non così comodo. Per lo più valori superiori all'80% non sono desiderati. Se il guadagno è troppo alto, è possibile vedere le oscillazioni degli alettoni, specialmente quando si scende lentamente o durante la manovra di Tic-Toc. A volte è causato da smorzatori della testa troppo morbidi o anche da lame senza flybar. Ma se puoi raggiungere valori superiori al 50%, allora è ottimale. In alcuni casi, se desideri una sensazione molto naturale, puoi impostare il guadagno ciclico ad es. 40%, ma perderai un po 'di precisione. La stabilità sarà comunque buona.

2. Impostare il parametro Sensore / Velocità di rotazione nella misura in cui capovolgimenti e rotoli siano abbastanza veloci. Fai attenzione a non impostarlo più in alto di quanto i tuoi meccanici possano gestire. Il valore più alto per la maggior parte dei modelli è compreso tra 11 e 13. Se il valore è troppo alto, lo sterzo non è preciso e talvolta è possibile osservare che la velocità non è costante (una volta terminato l'input ciclico, continuerà per una frazione di secondo) .

3. Se le reazioni di input sono ritardate, è probabile che aumenti il Feed Forward Avanzato / Ciclico che gioca un ruolo molto importante nel comportamento generale. Se stai passando ad es. Microbeast, ti sentirai a tuo agio con valori compresi tra 4 e 6. Se stai passando da V-Bar ti piaceranno 6 - 8. Se stai passando da Bavarian Demon, amerai valori di 8 - 10. I valori più alti sono esigente per i servi. In un elicottero più grande puoi persino rischiare Boom Strike con valori troppo alti. Un valore troppo alto indurrà movimenti troppo bruschi e anche un rimbalzo dell'elevatore. Un valore troppo basso causa uno sterzo molto ritardato (dolce).

4. Ora è il momento di impostare il 'Generale / Stile di volo' . Questo è l'ultimo parametro che determina le caratteristiche di volo. Se ti piacciono i movimenti molto lineari dal centro dello stick alla deviazione completa dello stick, allora ti piaceranno i valori bassi. Se ti piace il comportamento del flybar, in modo che la sensazione intorno al centro sia fluida ma con un input più veloce otterrai una risposta nitida, allora vuoi impostare un valore alto. Con varie combinazioni di Stile di volo e Feed Forward ciclico puoi cambiare molto il feeling ciclico. Se stai passando ad es. Microbeast, ti sentirai a tuo agio con valori compresi tra 4 e 6. Se stai passando da V-Bar ti piaceranno 6 - 8. La differenza tra le impostazioni può essere vista specialmente nelle manovre di piroetta e anche nei Tic-Toc. Se il valore è troppo alto, l'efficienza della lama può diminuire e il motore può essere sovraccaricato. Con un valore più alto i movimenti bruschi vengono trasferiti più velocemente ai servi. Inoltre, se stai facendo manovre aggressive, si fermerà più velocemente quando il bastone viene riportato al centro. Se il valore è troppo basso, un Tic-Tocs non può essere eseguito abbastanza velocemente, i Piroflips non possono essere eseguiti con precisione, ecc. Per i principianti si consiglia di lasciare il valore predefinito. Questo parametro riguarda solo le tue preferenze e sia il valore basso che quello alto hanno il suo lato positivo e negativo. Ad esempio, se desideri una sensazione fluida intorno al centro con caratteristiche naturali, puoi impostare il valore 8 per lo stile di volo e il feed forward ciclico su 6-10.

5. Infine, si desidera eliminare il possibile effetto Lift Bounce-Back. Ciò può verificarsi con un feed forward ciclico elevato, ma può essere ridotto aumentando il parametro Advanced / Elevator Filter. Un valore compreso tra 2-3 dovrebbe andare bene per quasi tutti gli elicotteri. Quando si utilizzano pale aggressive, è necessario un valore 4. Soprattutto per elicotteri di dimensioni maggiori, il valore può essere maggiore. In caso di valore troppo alto, il movimento dell'elevatore può essere troppo regolare e in alcuni casi l'ascensore può oscillare con un numero di giri basso durante lo hovering. Impostalo solo quanto è realmente necessario.

6. If you reached the point when increasing Elevator Filter is not possible, use parameter Swashplate - Stop Smoothing. Stop Smoothing benefit is visible even in situation when Elevator Filter is low. At the same time you can also use Swashplate I-relax that is available in the 3DMaster mode. This is helpful for extremely hard 3D flying, but for normal pilots it is not recommended or needed.

3 Unable to Tune perfectly

In some cases even after proceeding according this Tuning Guide you can be unable to make the model to fly well. The most issues are result of poor rudder performance. This can then transfer to Cyclic whenever tail will kick to a side on its own.

3.1 Tail mechanics check

In order to not waste time with tuning procedure it is recommended after each build or rebuild to remove Tail servo arm from the tail servo. Then check the following steps.

1. Move with tail push rod in full extent and make sure the mechanics is butter smooth.
2. There must be basically zero friction. Any friction you feel has direct impact at the tail performance.
3. The easiest way to make sure it is really smooth is to tilt model - the tail slider should move on its own back and forth.
4. If you remove all rotor blades and spoolup up the motor you should see only moderate increase of required force to move with the tail push rod. Imagine the servo must overcome the force all the time - if you feel it is already too much there is high chance something is wrong with axial bearings in the tail rotor hub or something does not fit at a correct place. Even a single missing washer can cause very big difference.
5. With some models it is absolutely necessary to use a Ball reamer. Without this tool push rods might never move smoothly even after 1000 flights.

3.2 Tail hunting

Tail hunting is the first, but the most common sign there is something wrong with the tail. It is enough to hover the model when there is no wind. Tail should be rock solid without any movement. If there is a movement during hovering then continue reading.

• In almost all cases it results from mechanics not moving smoothly.
• Basically any parameter of the FBL unit will not improve this issue whatever you will do.
• If your servo frequency was configured to the higest possible your tail mechanics is either still not smooth or servo is not up to the task.
• Faster servo will always improve Tail performance and could reduce the issue even if mechanics is not butter smooth.
• In less common cases the hunting comes from very high Governor P gain (ESC governor) or very high Governor Response (Spirit Governor).
• Make sure you used Spirit double sided tape.

3.3 Tail kick

Tail kick could be result of more problems at the same time. If you checked tail mechanics the biggest improvement will come after a proper setting of the Pirouette Consistency parameter and Gyro Gain.

• Make sure that Head Speed is holding correctly. If using Governor make sure the Governor Gains are not too high but not too low. Both cases will result in tail kick. Too high Governor gain can be distinguished by audiable noise coming from the motor. Your motor might be reaching higher RPM than required in that case.
• If using only Throttle Curves without a Governor it is necessary to set a proper V-shape curve. Too high or too small difference between center throttle percentage will cause tail kick too.
• If servo is too slow and there is nothing else you can do with the mechanics the only real improvement can come by using Revomix parameter. In the most cases it should be not higher than value of 4. Revomix value should be configured to be only that high as really needed. Too high value will introduce tail wag problem and other imprecision.
• You can improve the performance by adjusting mechanical tail center position by adjusting push rod length. When tail servo arm is at the center then there should be 3-4° angle between tail blades. Tail slider should be closer to the tail boom.

3.4 Tail stopping is unequal

To get the best stopping behavior it is recommended to set Rudder Servo centering position in the following way:

1. Enable Subtrim (Tuning)
2. Verify that Rudder Servo Arm is exactly at the middle position.
3. If it is'nt at the center, use Subtrim at the Spirit Settings software to center it (Servos tab).

Once Neutral position was set, use Stop Gain CW and Stop Gain CCW parameters (Expert/Rudder tab) to fine tune stopping for each side separately.

3.5 Main rotor check

If you can observe that the model is pitching up when moving collective pitch or there is excess elevator bounce back do the following check:

1. Enable Servo/Subtrim (tuning) menu. All servo arms MUST be at the center position. If not, use Subtrims in the software to fix this.
2. After adjusting subtrims and servo arms are at the center, make sure the swashplate is perfectly level by using Cyclic Leveler tool. Using eye only will not reach to desired point.
3. Make sure that axial bearings in the main rotor hub are properly oriented. The most models require correct I/O direction. Note that even after 30 flights the axial bearings could be damaged completely. Rotor grips must move with no steps. If there are steps they must be replaced for new.
4. Make sure that a Ball reamer was used to all push rods. When you disconnect servo arms from the servos, the swashplate must move on its own depending on how you tilt the model. If swashplate will remain at the same position this will result in decreased cyclic performance. Strong and fast cyclic servos can overcome this issue in the most cases but it is always better to build the model properly.
5. Make sure you used Spirit double sided tape. Otherwise a strange bobbing or oscillations could occur - especially when using a soft tapes.