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Latest revision as of 13:01, 18 March 2021

GeoLink bietet eine Vielzahl an Funktionen die während des Fluges aktiviert werden können. Einige dieser Funktionen können auch kombiniert werden um den gewünschten Effekt zu erzielen.

1 TTFF Beschleuniger

Mit diesem Feature kann der Zeitraum, in welchen sich das GeoLink mit den Navigationssatelliten verbinden kann, erheblich verkürzt. Bei einigen Geräten dauert es sogar einige Minuten. Mit dem GeoLink kann diese Zeit auf 6 Sekunden reduziert werden, ohne dass eine Backupbatterie erforderlich ist.

1.1 Wie es funktioniert

Wenn das Modul zum ersten Mal eingeschaltet wird, versucht es, Satelliten in der Nähe zu finden. Dies geschieht ohne jeglicher Zeitverkürzung und sollte beim GeoLink normalerweise zwischen 20 und 35 Sekunden dauern (abhängig der Bedingungen)

Gleich nach dem Flug und dem nächsten Einschalten wird diese Zeitspanne erheblich verkürzt. Beim Einschalten innerhalb weniger Minuten (Akkuwechseln) bis Stunden können sie immer feststellen, dass sich die Zeit für die Satellitensuche erheblich verkürzt.

Da das Modul Berechnungen vornimmt, um die Position der Satelliten auch für die folgenden Tage vorherzusagen, werden sie eine Zeitverkürzung merken, selbst wenn das Modul 3 Tage nicht eingeschaltet wurde.

1.2 Wie kann das mir helfen?

Wenn sie mehrere Akkupacks an einen Tag fliegen und Flugpausen unter einer Stunde sind, dann ist die Satelittenverbindung vorhanden sobald das Spirit fertig ist mit der Initialisierung. Keine Wartezeiten mehr nach einem Akkuwechsel

Selbst wenn nur ein Akku geflogen wird und dann ein oder zwei Tage vergehen ist die Verbindung erheblich schneller aufgebaut.

2 Protokollierung (Logging)

GeoLink protokolliert jeden Flug und speichert diese in seinem Speicher. Jede Sekunde wird ein Speicherpunkt gesetzt während des gesamten Fluges jedoch max. 1,5h. Wird die Speicherkapazität überschritten, werden ältere Protokolle automatisch gelöscht um Platz zu schaffen. Bereits gespeicherte Protokolle können sich ändern und können sich bei zukünftigen Updates ändern.

2.1 Protokoll Spezifikationen

• Bis zu 1,5 Stunden
• Bis zu 63 protokollierte Flüge
• Aufzeichnungsintervall: 1 Sekunde

2.2 Was wird protokolliert?

• Position: auf Erde: Breiten- und Längengrad
• Altitude: relative Höhe vom Startpunk ausgehend
• Speed: Fluggeschwindigkeit
• Heading: Flugrichtung
• Datum und Uhrzeit

2.3 Protokollanzeige (Log viewer)

Jeder Protokollierte Flug kann auf Wunsch mit der Spirit Software angezeigt werden. Sie können die Flugpfade direkt auf der Karte sehen und die Aufzeichnung in der gewünschten Geschwindigkeit wiedergeben.

2.4 Protokoll Sichern und Freigabe

Jedes einzelne Protokoll kann gespeichert und/oder für andere Benutzer freigeben werden, indem es als Datei auf ihrem Computer abgespeichert wird. Die Dateien können mit dem Viewer in der Spirit Software wiedergegeben werden.

3 Return To Home

Wenn sie die Orientierung ihres Modells verlieren, ist dies die beste Option ihr Modell zu retten. Sie müssen diese Funktion nur mit ihrem Sender aktivieren (Schalter, Taster) und einen Moment warten, bis das Modell an den definierten Punkt zurückkommt.

Einige andere Systeme mit dieser Funktion nehmen die Position als Homeposition ein, wo sie das Gerät initialisiert haben. Dies ist beim GeoLink nicht der Fall. Um die Zuverlässigkeit und Sicherheit zu erhöhen, gibt es verschieden Möglichkeiten die Homeposition einzulernen.

Der Pilot kann diese Position jederzeit programmieren:

• in der Spirit Software durch Auswahl direkt auf der Karte
• durch Senderbefehle direkt am Flugort

3.1 Beschreibung

Sobald die Funktion aktiviert ist, ändert das Modell sofort die Richtung zur Homeposition, egal wo diese sich befindet. Es arbeitet sowohl im Normalen Flug als auch Kopfüber, sodass es egal ist wie die Orientierung ist.

Die Ruderkontrolle (Heck/Gieren) funktioniert immer ohne Änderung, sodass der Pilot auf beliebige Weise Gieren kann. Die Return to Home Funktion hat keine Einwirkung auf das Ruder/Heck. Daher wird der Pilot das Modell so vorfinden wie es in diesen Moment war und kann jederzeit die Richtung ändern, selbst wenn es bereits zurückgekehrt ist.

Sobald das Modell zurückgekehrt ist, behält es diese Position sodass es nicht mehr wegfliegen kann, bis die Funktion deaktiviert wird.

3.2 mit Höhe halten

Diese Funktion ist mit Höhe halten kombinierbar

4 Automatsiches Landen

Wann auch immer sie das Modell laden wollen können sie diese Funktion aktivieren.

4.1 Beschreibung

Wird die Funktion zu aktivieren landet das Modell landet an der aktuellen Position. Zuerst stoppt das Modell seine Bewegung, dann beginnt es abzusteigen bis es ungefähr 2 Meter Höhe erreicht. Ab diesem Punkt sinkt das Modell ziemlich langsam bis zum aufsetzten. Dies geschieht jedoch nur wenn das Modell sehr ruhig und ohne Drift in der Luft liegt. Wenn das Modell instabil zu sein scheint, ist es wichtig, die Kompasskalibrierung oder den Korrekturwinkel anzupassen.

Sobald das Modell landet, bleibt der kollektive Pitch in einer neutralen Position (0 ° Auslenkung). Der Motor schaltet sich nicht automatisch aus. Der kollektive Pitch wird ständig von der Einheit gesteuert. Wird die Funktion deaktivieren, stellen Sie sicher, dass sich der Hauptrotor nicht mehr dreht, um eine unerwartete Änderung des kollektiven Pitch zu verhindern. Sobald die Funktion deaktiviert ist, kehren die kollektiven Pitchwerte und die gesamte Steuerung zum normalen Verhalten zurück. Das heißt unter anderem das sich der Pitchwert wieder auf die Knüppelstellung richtet die unter umständen vor der Aktivierung auf ungünstige Werte steht wie zb plus oder minus 10° Pitch. Verlust des Modells kann die Folge daraus sein

Die Taumelscheibe kann jederzeit so gesteuert werden, als ob der Koaxialmodus aktiviert wäre - um bei Bedarf geringfügige Korrekturen vorzunehmen.

Die Rudersteuerung (Heck) ist identisch mit einem normalen Flugzustand

5 Position halten

Wenn sie sich gerade mit den Grundlagen des Fliegens vertraut machen, kann diese Funktion ihnen helfen, die erforderliche Position zu halten. Wenn das Schweben an einem Punkt noch nicht perfekt ist, wird das diese Funktion für sie erledigen. Auch ist es optimal für Filmaufnahmen.

5.1 Beschreibung

Das Modell fliegt sich wie im Koaxialmodus. Der Pilot kann das Modell vollständig steuern, aber die gesamte Bewegungsgeschwindigkeit wird kontrolliert, sodass es nicht zu schnell fliegen kann. Vielmehr lässt sich das Modell mehr wie ein Koaxialmodell sehr sicher fliegen und ein ungewolltes Driften zb. durch Wind wird verhindert. Werden die Knüppel an der Fernsteuerung losgelassen, bleibt das Modell an den Punkt stehen und hält diese Position bis ein neuer Steuerimpuls erfolgt. Das Modell kann nicht umgedreht werden. Diese Funktion funktioniert auch Kopfüber jedoch muss das Modell erst umgedreht werden bevor die Funktion aktiviert wird.

Die Rudersteuerung (Heck) ist identisch mit einem normalen Flugzustand

5.2 mit Höhe halten

Diese Funktion ist mit Höhe halten kombinierbar

6 Geo-fence

Mit dieser Funktion können sie das Flugfeld einschränken. Der Pilot kann ein beschränktes Flugfeld erstellen. Ein virtueller Zaun

6.1 Beschreibung

Wenn das Modell den vorkonfigurierten Bereich überfliegt, versucht es so schnell wie möglich anzuhalten und in den erlaubten Bereich zurück zu kehren. Diese Funktion funktioniert in allen Fluglagen.

Die Rudersteuerung (Heck) ist identisch mit einem normalen Flugzustand.

6.2 mit Höhe halten

Diese Funktion ist mit Höhe halten kombinierbar

7 Höhe Halten

Wenn der Pilot die Höhe nicht halten kann, kann diese Funktion das übernehmen.

7.1 Beschreibung

Das Modell versucht die Höhe beizubehalten bei der die Funktion aktiviert wurde. Die Funktion kann in einem normalen Flugzustand und auch in jedem Stabilisierungsmodus aktiviert werden. Es gibt hier zwei Varianten zu unterscheiden. Die eine ist mit festen Pitch der nicht geändert werden kann solange die Funktion aktiviert ist. Bei der zweiten ist es möglich jederzeit den Pitchwert zu verändern um die Höhe anpassen zu können. Der Pilot kann jederzeit die zwei Varianten an der Steuerung aktivieren. Diese Funktion funktioniert auch im Rückenflug.

Diese Funktion ändert nichts außer den kollektiven Pitch.

8 Höhen Limit

Wenn sie sich darüber Sorgen machen, sie könnten darauf vergessen die Rettungsleine zu ziehen. Dann ist das die Funktion die sie suchen

8.1 Beschreibung

Ist diese Funktion aktiv, verhält sich das Modell ohne jegliche Veränderung. Sobald aber das Modell unter eine definierte minimale Höhe sinkt, wird automatisch der Rettungsmodus aktiviert bis das Modell wieder über dieser Höhe ist. Diese Rettung wird für mindestens 1,5 Sekunden aktiviert. Abhängig von der gewonnen Höhe wird es dann wieder abgeschaltet und der Pilot kann weiterfliegen. Im Rettungsmodus werden die gleichen kollektiven Pitchwerte verwendet wie bei der manuellen Aktivierung.

Überschreitet das Modell jedoch die definierte maximale Höhe, wird das Modell dort nicht mehr höher steigen. Das Modell bleibt auf der maximalen Höhe bis der Pilot den kollektiven Pitch reduziert.

Die Höhe wird vom Initialisierungspunkt bestimmt. Dies bedeutet, dass das Modell beim Initialisieren auf Höhe Null steht. Steht dabei der Heli auf einem Tisch ist dessen Höhe der Nullpunkt. Der Boden würde dann eine Minushöhe bedeuten