Difference between revisions of "GeoLink Configuration/ru"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Updating to match new version of source page)
 
(4 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
<languages />
 
<languages />
 +
  
 
==  Поддержка GeoLink ==
 
==  Поддержка GeoLink ==
  
−
GeoLink поддерживается начиная с прошивки версии 2.5. Чтобы использовать все функции, необходимо сначала включить поддержку на вкладке ''Основное''. После активации сохраните настройки и перезапустите модель.
+
Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - ''General tab'' first.
 +
After enabling, save the settings and re-power the model.
  
 
== Калибровка компаса ==
 
== Калибровка компаса ==
Line 11: Line 13:
 
=== Проверка ===
 
=== Проверка ===
  
−
Чтобы проверить правильность калибровки GeoLink для вашей местности, запустите программу настройки и откройте окно настроек GeoLink. На вкладке ''Инфо '' вы можете увидеть текущий курс.
+
If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.
 +
 
 +
To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the ''Spirit Settings'' and open ''GeoLink settings'' window.
 +
At '''Info tab''' you can see current Heading value.
  
 
Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на '''север''', как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.
 
Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на '''север''', как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.
Line 27: Line 32:
 
Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку '''Запрос калибровки''' . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.
 
Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку '''Запрос калибровки''' . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.
  
−
#При следующем включении модели вы сразу заметите, что GeoLink делает 3 серии быстрых миганий светодиода. Это признак того что модуль в режиме калибровки.
+
#During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
−
#Светодиод будет указывать на ход калибровки. Начните движение моделью во всех возможных направлениях и углах, описывая сферу. Каждая вспышка светодиода указывает, что были учтены новые данные калибровки.
+
#Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing.
−
#Поворачивайте модель с модулем до тех пор, пока видите периодические вспышки светодиода. На этом калибровка завершена. После повторного включения модуль готов к работе.<br/>
+
#Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired.
 +
#Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation.
 +
 
 +
Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.
 +
 
 
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.}}
 
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.<br/>[[File:Info.png|18px|]] Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.}}
 
<p></p>
 
<p></p>
 
{{Quote|Программа настройки не увидит GeoLink во время режима Калибровки.Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.}}
 
{{Quote|Программа настройки не увидит GeoLink во время режима Калибровки.Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.}}
  
 +
=== Calibration Video ===
 +
 +
Here you can find video from the calibration process.
 +
 +
[https://www.youtube.com/watch?v=skH0u2yV6_M&t=6s&ab_channel=FrankFussenegger Example video from the Calibration process]
  
 
== Как настроить ==
 
== Как настроить ==
  
−
В качестве первого шага пилот должен решить, какую функцию GeoLink он хочет использовать. Чтобы узнать, как работает каждая функция, посмотрите раздел [[GeoLink_Features/ru|Функции]].  Пилот при необходимости может включить несколько функций одновременно.
+
As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use.
 +
Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.
  
−
Выберете желаемую для использования функцию на вкладке Помощник настроек GeoLink. После активации станут  доступны параметры для конкретной функции. Эти параметры можно изменить для более точной работы. Для первых полетов мы рекомендуем использовать значения по умолчанию.
+
Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox.
 +
After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs.
 +
For the first tries we recommend to use a default values.
  
 
=== Срабатывание ===
 
=== Срабатывание ===
  
−
Вы можете проверить правильность активации до фактического полета, проверив вкладку Помощник. Если функция включена, вы увидите статус '''АКТИВНО''' для нее и '''неактивно''' для остальных функций.
+
You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab.
 +
If a feature is engaged you will see '''ACTIVE''' or in other case '''Inactive'''.
  
−
{{Quote|Из соображений безопасности не активируйте функции GeoLink до того, как модель будет в воздухе на достаточной высоте.}}
+
{{Quote|For safety reasons turn off all GeoLink features before lift off. Then in a safe altitude you can enable the feature carefully. All features can be instantly disengaged at any moment so you can continue in a normal flight.}}
  
  
Line 51: Line 69:
  
 
По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим '''Соосный''' для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции.
 
По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим '''Соосный''' для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции.
 +
We recommend to use this way only when you are out of a free channels.
  
−
==== Отдельный канал для GeoLink ====
+
==== Dedicated GeoLink channel [Recommended] ====
  
−
В качестве альтернативы вы можете назначить функцию GeoLink на любой свободный канал в окне Основное / Каналы. В правой части программы настройки Spirit выберите, какую функцию вы хотите назначить. (например, '''F: Возврат домой'''). Затем выберите соответствующий канал, который будет использоваться для активации. Вы можете использовать один и тот же канал для нескольких функций одновременно.
+
More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example '''F: GeoLink Return to Home'''). Then select appropriate channel which will be used for engaging.
 +
You can use same channel for multiple features at the same time.
  
 
[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]
 
[[File:geolink-channels.png|center|thumb]]
  
−
== Гео-ограждение ==
+
== GeoLink functions ==
−
 
+
−
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке  GeoLink / Помощник
+
−
 
+
−
[[File:geolink-geofence.png|center|thumb]]
+
−
 
+
−
=== Использование ===
+
−
 
+
−
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
+
−
 
+
−
#Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
+
−
#Активация отдельным каналом для GeoLink  для которого назначена функция ''F: GeoLink Гео-ограждение'' в разделе ''Основное / Каналы'' для любого доступного канала передатчика.
+
−
 
+
−
 
+
−
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Убедитесь, что зона Гео-Ограждения определена на вкладке Карта.
+
−
Должны быть указаны четыре точки. Программа настойки подскажет порядок настройки все точек.}}
+
−
 
+
−
=== Режимы ===
+
−
 
+
−
Если функция Geo-fence активируется отдельным, назначенным для нее каналом,  то для программирования новой зоны ограждения, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель. В окне Каналы вы увидите функцию '''Вкл (1)''', '''Выкл''' и '''Вкл (2)''', что соответствует  значениям канала: 100%, 0% и -100%.
+
−
 
+
−
Когда активно '''Вкл (1)''', это значит, что задействована функция Гео-Ограждения, и область полета ограничена. При пересечении границы зоны полета, модель будет возвращена к центру. Затем, для продолжения полета, пилоту необходимо качнуть модель по элеватору или элерону.
+
−
 
+
−
Когда активируется '''Вкл (2)''', устройство переключается в режим программирования, что  позволяет переписать текущее гео-ограждение новым значением - тем, в котором модель находится в данный момент. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал навигационных спутников очень слаб.
+
−
 
+
−
=== Программирование новой зоны Гео-Ограждения ===
+
−
 
+
−
Запрограммировать Гео-Ограждения можно программой настройки Spirit, указав 4 точки на карте. Так же есть возможность использовать для этого канал GeoLink, даже если вы находитесь вдали от компьютера.
+
−
 
+
−
Если используется канал GeoLink, вы должны установить его в положение  '''Вкл (2)''' и удерживать  не менее 2 секунд. В этот момент, светодиод состояния погаснет, и через 2 секунды  будет запрограммирована новая точка Гео-Ограждения. Пилот должен установить четыре точки, которые будут определять  новую область. Для программирования всех точек, пилоту необходимо активировать функцию 4 раза. После программирования всех точек, светодиод загорится, что сигнализирует об успехе. Новая область немедленно применяется для работы функции.
+
−
 
+
−
 
+
−
== Ограничение по высоте ==
+
−
 
+
−
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок
+
−
на вкладке GeoLink / Помощник
+
−
 
+
−
[[File:geolink-alt.png|center|thumb]]
+
−
 
+
−
=== Использование ===
+
−
 
+
−
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
+
−
 
+
−
Совместно с функцией Стабилизацией - в этом случае функция будет активирована , когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
+
−
Активация отдельным каналом для GeoLink  для которого назначена функция ''F: Ограничение по высоте'' в разделе ''Основное / Каналы'' для любого доступного канала передатчика.
+
−
 
+
−
==== Ускорение срабатывания ====
+
−
 
+
−
Этот параметр является ключевым для своевременной активации режима спасения, когда ваша модель приближается к земле. Чем больше скорость снижения, тем быстрее активируется Спасение. Это означает, что режим Спасение может быть активирован выше по высоте,чем настроенная минимальная высота, для увеличения шансов спасти модель. Если модель опускается до минимальной высоты медленно, Спасение активируется на заданном уровне. Низкое значение Ускорение срабатывания дает меньшее ускорение.
+
−
 
+
−
== Возврат домой ==
+
−
 
+
−
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке ''GeoLink / Помощник''
+
−
 
+
−
[[File:geolink-rth.png|center|thumb]]
+
−
 
+
−
=== Использование ===
+
−
 
+
−
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта.
+
−
 
+
−
Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
+
−
Активация отдельным каналом для GeoLink  для которого назначена функция ''F: Возврат домой'' в разделе ''Основное / Каналы'' для любого доступного канала передатчика.
+
−
 
+
−
{{Info|[[File:Info.png|18px|]] Убедитесь, что на вкладке Карта установлена домашняя позиция!}}
+
−
 
+
−
=== Режимы ===
+
−
 
+
−
Если функция Возврат домой активируется отдельным каналом для GeoLink, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель также и для программирования новой домашней позиции.  В окне Каналы функция принимает значения '''Вкл''' и '''Выкл'''. При значении '''Выкл''' функция не работает в любом виде. При значении '''Вкл''' вы можете ввести несколько режимов функции.
+
−
 
+
−
==== Вкл(1) ====
+
−
 
+
−
'''Значение в канале 57% - 100%''' :  Когда отображается '''Вкл (1)''', это означает, что в этот момент включается функция Возврат домой, и модель перемещается к домашней позиции. Это то что мы хотим получить во время полета.
+
−
 
+
−
==== Вкл(2) ====
+
−
 
+
−
'''Значение в канале 100% - 62%''' :  Когда отображается '''Вкл (2)''', модуль находится в режиме программирования, что позволяет переопределить  домашнюю позицию той, в которой сейчас находится модель.Переопределение сработает для всех Банков Настроек если они используются. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал GPS очень слаб.
+
−
 
+
−
==== Вкл(3) ====
+
−
 
+
−
'''Значение в канале -61% - -38%''' : Когда отображается '''Вкл(3)''', модуль находится в режиме программирования, что позволяет переопределить домашнюю позицию той, в которой модель находится в данный момент. Переопределение сработает только для текущего Банка настроек, если они используются. Обратите внимание, что это не сработает если модель в полете или сигнал GPS очень слаб.
+
−
 
+
−
==== Вкл(4) ====
+
−
 
+
−
'''Значение в канале 27% - 56%''' : Когда отображается '''Вкл(4)''', это означает что с этого момента задействован режим Возврат Домой и модель будет двигаться к точке взлета. Точка взлета устанавливается автоматически во время каждого взлета. Этот режим можно использовать без программирования домашней позиции.
+
−
 
+
−
=== Новая домашняя позиция ===
+
−
 
+
−
Можно запрограммировать домашнюю позицию с помощью программы настройки Spirit, выбрав точку на вкладке Карта. Либо использовать отдельный канал GeoLink, если вы находитесь вдали от  компьютера.
+
−
 
+
−
Если используется отдельный канал GeoLink, вы должны установить состояние '''Вкл (2)''' и удерживать его не менее 2 секунд. В этот момент светодиод модуля Spirit погаснет, и через 2 секунды будет записана новая домашняя позиция. После завершения светодиод должен снова включиться.
+
−
 
+
−
== Автопосадка ==
+
−
 
+
−
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
+
−
 
+
−
Чтобы сделать посадку как можно более безопасной, установите Скорость Посадки. Мы рекомендуем начать с небольших значений и увеличивать по необходимости При слишком большом значении посадка может быть слишком жесткой. Значение по умолчанию 25% должно хорошо работать с большинством моделей.
+
−
 
+
−
[[File:geolink-land.png|center|thumb]]
+
−
 
+
−
=== Использование ===
+
−
 
+
−
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
+
−
 
+
−
# Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
+
−
# Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: GeoLink Автопосадка в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
+
  
 +
=== Гео-ограждение ===
  
−
== Удержание позиции ==
+
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
  
−
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок
+
Visit [[GeoLink_Geofence|Geo-fence page]] to see all details about the function.
−
на вкладке GeoLink / Помощник
+
  
−
[[File:geolink-hold.png|center|thumb]]
+
=== Ограничение по высоте ===
  
−
=== Использование ===
+
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
  
−
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активирована, поскольку есть два варианта.
+
Visit [[GeoLink_Altitude_Limit|Altitude Limit page]] to see all details about the function.
  
−
#Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
+
=== Возврат домой ===
−
#Активация отдельным каналом для GeoLink  для которого назначена функция ''F: Удержание позиции''  в разделе ''Основное / Каналы'' для любого доступного канала передатчика.
+
  
 +
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position.
  
−
== Удержание высоты ==
+
Visit [[GeoLink_Return_to_Home|Return to Home page]] to see all details about the function.
  
−
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
+
=== Auto Landing ===
  
−
[[File:geolink-ahold.png|center|thumb]]
+
Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
  
−
=== Использование ===
+
Visit [[GeoLink_Auto_Landing|Auto Landing page]] to see all details about the function.
  
−
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом онав будет активирована, поскольку есть два варианта.
+
=== Удержание позиции ===
  
−
#Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
+
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
−
#Активация отдельным каналом для GeoLink  для которого назначена функция ''F: Удержание высоты'' в разделе ''Основное / Каналы'' для любого доступного канала передатчика.
+
  
−
=== Режимы ===
+
Visit [[GeoLink_Position_Hold|Position Hold page]] to see all details about the function.
  
−
Если функция Удержание высоты активируется отдельным каналом для GeoLink, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель в том числе и для отключения управления коллективным шагом.  В окне Каналы функция принимает значения '''Вкл (1)'', '''Выкл''' и '''Вкл (2)''', которые соответствует 100%, 0% и -100% значению канала.
+
=== Удержание высоты ===
  
−
Когда выбрано значение '''Вкл (1)''', это означает что будет удерживаться та высота модели, что была при активации функции. Пилот все еще способен менять коллективный шаг, но ограниченным образом. Реакция на коллективный шаг будет  медленнее, чем в нормальном режиме полета.
+
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
  
−
Когда выбрано значение '''Вкл (2)''', это означает что будет удерживаться та высота модели, что была при активации функции. Пилот не может влиять на  коллективный шаг стиком, так как управление коллективным шагом полностью контролируется модулем  GeoLink для удержания заданной  высоты.
+
Visit [[GeoLink_Altitude_Hold|Altitude Hold page]] to see all details about the function.
  
 
== Поправочные коэффициенты ==
 
== Поправочные коэффициенты ==
Line 220: Line 135:
 
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/ru|&larr; Установка]]  
 
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Mounting/ru|&larr; Установка]]  
 
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Вверх&uarr;]]
 
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Вверх&uarr;]]
−
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Troubleshooting/ru|Устранение неполадок &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Logging|Logging &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 14:38, 15 September 2022

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский


1 Поддержка GeoLink

Spirit GeoLink module is supported by all Spirit units. In order to utilize all the functions it is necessary to enable the support in the Spirit Settings - General tab first. After enabling, save the settings and re-power the model.

2 Калибровка компаса

Все модули GeoLink были полностью протестированы и откалиброваны. Единственное, что может понадобиться пилоту - это перекалибровать компас. Компас имеет решающее значение для определения курса модели для правильной ориентации в пространстве. Компас воспринимает магнитное поле Земли (геомагнитное поле) и таким образом определяет курс . К сожалению, геомагнитное поле неоднородно. Поэтому, если модель будет работать за пределами Чешской Республики, настоятельно рекомендуется выполнить перекалибровку. Модули GeoLink имеют заводскую калибровку для Чешской Республики.

2.1 Проверка

If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.

To precisely verify that GeoLink is calibrated correctly for your area, please launch the Spirit Settings and open GeoLink settings window. At Info tab you can see current Heading value.

Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на север, как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.

Когда модель направлена на север, вы должны увидеть примерно 90 +/- 4 °. Величина не должна быть далека от этого значения, в противном случае выполните калибровку заново.

Info.png Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.

2.2 Необычное поведение

Если калибровка компаса неверная, вы заметите, что такие функции, как Гео-ограждение, Возврат домой, Удержание позиции, работают неточно. Например, когда работает Возврат домой, и модель достигла запрограммированной «Домашней позиции», она может перемещаться по кругу вокруг этого места вместо стабильного зависания. Чем больше круг, тем больше ошибка компаса. Если вы постоянно видите такое поведение, то это явный признак необходимости перекалибровки компаса.

2.3 Процесс калибровки

Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку Запрос калибровки . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.

  1. During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
  2. Blue GeoLink LED will be indicating progress of the calibration. GeoLink v2 will light up also Green LED when calibration is ongoing.
  3. Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. When Blue LED will flash then it will indicate a new calibration data were acquired.
  4. Rotate with the module as long until you will see periodic Blue LED flashing. At this point the calibration is finished. Green LED light of the GeoLink v2 will be turned Off. After following re-power the module is ready for operation.

Successful calibration will end up only with periodic GeoLink LED light flashing. If you will not reach to this point then model was not rotated to all directions. During next power up new calibration will be started. This will happen for next 2 times if calibration will be not finished. If it is not finished even for the 3rd time then original calibration data will be used.

Info.png Для вертолетов класса 600 и выше, мы рекомендуем выполнять калибровку, пока GeoLink еще не смонтирован на модели. Это может оказаться удобнее и проще.
Info.png Лучше всего выполнять калибровку на поле для полетов, но является допустимым делать ее внутри помещений.

Warning.png Программа настройки не увидит GeoLink во время режима Калибровки.Калибровка не завершится, пока она не будет доведена до конца. Если питание выключено, пока калибровка еще не закончена, процесс калибровки начнется с самого начала при следующем включении питания.

2.4 Calibration Video

Here you can find video from the calibration process.

Example video from the Calibration process

3 Как настроить

As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.

Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.

3.1 Срабатывание

You can verify if triggering mechanism for any feature is working correctly even before actual flight by checking the Aid tab. If a feature is engaged you will see ACTIVE or in other case Inactive.

Warning.png For safety reasons turn off all GeoLink features before lift off. Then in a safe altitude you can enable the feature carefully. All features can be instantly disengaged at any moment so you can continue in a normal flight.


3.1.1 Функция стабилизации

По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим Соосный для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции. We recommend to use this way only when you are out of a free channels.

3.1.2 Dedicated GeoLink channel [Recommended]

More strightforward way is to assign a GeoLink feature to any free channel in the General/Channels window. In the right part of the Spirit Settings software select which feature you would like to assign. (for example F: GeoLink Return to Home). Then select appropriate channel which will be used for engaging. You can use same channel for multiple features at the same time.

Geolink-channels.png

4 GeoLink functions

4.1 Гео-ограждение

This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.

Visit Geo-fence page to see all details about the function.

4.2 Ограничение по высоте

If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.

Visit Altitude Limit page to see all details about the function.

4.3 Возврат домой

Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait until the model returns to a defined position.

Visit Return to Home page to see all details about the function.

4.4 Auto Landing

Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.

Visit Auto Landing page to see all details about the function.

4.5 Удержание позиции

If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.

Visit Position Hold page to see all details about the function.

4.6 Удержание высоты

If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.

Visit Altitude Hold page to see all details about the function.

5 Поправочные коэффициенты

Функции GeoLink делают определенные движения (тарелкой) для достижения желаемого положения модели в воздухе. Эти движения представляют собой небольшие поправки, зависящие от параметров модели. Для очень подвижных моделей эта коррекция может быть меньше. В то время как для тяжелых и больших моделей может потребоваться большее воздействие, чтобы сократить время, необходимое для достижения желаемого положения.

5.1 Горизонтальная чувствительность

Горизонтальное воздействие влияет на такие функции, как Гео-Ограждение, Возврат домой и Удержание позиции. Например, если активирована функция Возврат домой и проходит слишком много времени для возврата модели на домашнюю позицию, необходимо увеличить горизонтальное воздействие. Слишком высокое значение приведет к избыточным (слишком заметным) коррекциям, даже когда модель удерживает позицию на месте.

5.2 Вертикальная чувствительность

Вертикальное воздействие влияет на такие функции как Ограничение по высоте и Удержание высоты. Когда модель колеблется по высоте необходимо уменьшать значение пока колебания не прекратятся. Настраивать рекомендуется в штиль. Слишком высокое значение приведет к более явным коллебаним. Начните со значения по умолчанию.


← Установка ↑Вверх↑ Logging →
Retrieved from "https://manual.spirit-system.com/index.php?title=GeoLink_Configuration/ru&oldid=51322"