Difference between revisions of "Imprecise Rescue/ru"

Revision as of 09:51, 16 October 2018

Спасение/Стабилизация не точны

Что делать, если режимы Спасени или Стабилизации работают неточно?

1. Очень важно проверить, правильно ли настроены параметры Расположение и Тип Тарелки. Иначе, режимы не смогут работать корректно. Иногда, после изменений в настройках, может измениться направление оптимизации пируэта. Убедитесь, что на вкладке Диагностика направления всех индикаторов соответствуют реальном перемещениям стиков.
2. Убедитесь, что Spirit выровнен по всем 3 осям. Допустимая погрешность около 1 ° или менее. Модуль необходимо установить как можно точнее относительно рамы вертолета. Используйте скотч из комплекта. Модуль не должен двигаться на скотче - монтаж должен быть максимально твердым.
3. Режимы Спасения и Стабилизации могут работать практически при любых условиях, но в случае высоких вибраций, их работа не уже гарантируется. Вы можете проверить вибрации с помощью Анализатора Спектра в программе настройки, особенно по оси Y - Элеронов, где в большинстве случаев, вибрации самые высокие.
4. Вертолет был наклонен во время инициализации или после нее (какое-то время лежал на боку или на роторе). Если вы перемещали вертолет после инициализации, убедитесь, что тарелка при наклонах стремится в горизонт, и увеличивает общий шаг при активации спасения.
5. Вертолет снабжен охлаждающим вентилятором, который является источником ультразвуковой частоты. Например, в этом замечены вентиляторы для регуляторов HobbyWing. Это оказывает большое влияние на точность режимов Спасения и Стабилизации.

Если какое-либо из этих требований не выполняется, можно наблюдать накопление ошибки с увеличением времени полета. И даже если в начале полета все было хорошо, к концу полета может стать хуже.

В случае, если модель всегда поворачивается на одну сторону во время активации спасения, то неверны основные настройки сервоприводов. Убедитесь, что тарелка стоит ровно, когда включена функция Сервы / Субтрим (настройка). Во время настройки необходимо пользоваться левеллером тарелки.

The easiest test for checking the rescue is to fly the helicopter in very normal way (your style). Then, immediatelly after the flight while rotor is not spinning anymore, you can activate the bailout/stabilisation. If you can see that swashplate is in the horizontal position and helicopter too, then it should work correctly anytime during the flight as well. This is very safe method for checking the operation.