Difference between revisions of "Tuning Guide/hu"

Latest revision as of 18:25, 21 July 2026

Ez az útmutató segíthet a helikopter finom hangolásában és az optimális repülési karakterisztika elérésében. A hangolási útmutató feltételezi, hogy az Advanced fülön a paraméterek alapértelmezett értéken vannak.

Mindenekelőtt próbálja meg az ajánlott alapértelmezett beállításokat. Ezek az alapvető paraméterek, amelyeket be kell állítania a kezdéskor (például a Beállítás varázslóban/Setup wizard), de ezek hasznosak a repülési tulajdonságok és az érzet beállításához. Alapvetően úgy állíthatja be a modell viselkedését, hogy nagyon hasonló legyen bármely ismert FBL rep.-lap nélküli, vagy Hiller-lapos rendszerhez.

Ha abban a helyzetben van, hogy a helikopter repül, de mégis végre kell hajtania néhány korrekciót, ezt először mindig az oldalkormány beállításával kezdje.

1 OLDALKORMÁNY FINOM HANGOLÁS

Előfeltétel - Ellenőrizze, hogy a kormánylapát szervó kitérési-határértékei nem túl alacsonyak, vagy nem túl magasak-e?

If the values for Rudder End-Points in the Limits Tab are less than 70, then it is too low. That mean that servo precision vs mechanical gain is not optimal. You can fix the issue by putting ball link closer to the center at the rudder servo arm so that limit can become higher. In case the value is more than 170 there is mostly too high servo precision vs mechanical gain. You should put longer servo arm, so the ball linkage can be further away from the center. Make sure you have configured limits so that tail slider is moving from end to end, but without any mechanical binding (servo buzzing). In case your tail mechanics allows a pitch higher than 45°, do not set limits that high. It is not required that limits for both sides are equal.

1.1 Hangolási Eljárás:

1. Állítsa be az Érzékelő fülön /a Fordulási Sebességet (Sensor/Rotation Speed) az Oldalkormányhoz (Rudder) - ez a paraméter határozza meg, hogy a farok milyen gyorsan forog a helikopter tengelye körül. A 8 - 11 közötti értékek, szinte minden pilótának megfelelnek. Az alapértelmezett érték: 8, megfelelő a kezdők számára. Míg a 11 érték jó 3D-s manőverekhez, ahol gyorsabb piruettekre van szükség (A tartomány 5-20 a szerk).

2. Állítsa be a Haladó fül/Oldalkormány Késleltetést/ Advanced/Rudder Delay a szervó típusának megfelelően - kérjük, nézze át a Servo list, ahol megtalálja az optimális tartományokat. A Futaba BLS szervóknak és a rendkívül gyors szervóknak megfelelő a 0. érték beállítása. Minél lassabb a szervó, annál magasabb értéket kell konfigurálni. Ha nem biztos benne, ne változtassa meg ezt a paramétert (az 5-ös érték, jó - az átlagos digitális szervóknak. Tartomány 5-30).

3. Állítsa az Giroszkóp Értéket/Gyro Gain-t (általában az adóban) arra az értékre, amikor a farok jól tartott, de semmilyen manőverben nem lép fel oszcillálás (például Kollektív pumpálás). Ennek az értéknek mindig a lehető legmagasabbnak kell lennie. Ha megfigyelhető a farok lengése, csökkentenie kell a értéket, hogy megszüntesse azt. Felhívjuk figyelmét, hogy a Gain módosítását csak ebben a lépésben javasoljuk. Abban az esetben, ha a 100% -os értékkel sikerült lengések nélküli állapotot elérni, kérjük növelje az Érzékelő/Oldalkormány Általános Erősítés / Sensor/Rudder Common Gain-t , amely megnöveli a giroszkóp értékét.

4. Előfordul, hogy az értéket/gain-t már beállította, és a farok mégsem tarja meg pontosan a pozíciót. Ez azért van, mert a mechanikai áttételi oldal nem elég magas. Kijavíthatja úgy, hogy megnöveli a Haladó/Piruett Konzisztencia/Advanced/Piro Consistency értékét. Növelje fokozatosan 5-el, amíg a farok tartása megfelelő lesz. Az értéknek általában 155 -190 között kell lennie. Nagyobb értékek esetén a farok folyamatosan forogni fog, így még élesebb lehet. Nagyobb méretű helikoptereknél az érték gyakran magasabb. Ez elsősorban a helikopter felépítésétől (gyártó), a szervó karhosszától és a szervó típusától függ. A Futaba BLS vagy hasonló szervókhoz még nagyobb értéket kell adni (ritkán 200-at is). A paramétert ne állítsa túl magasra, ha nem szükséges (mindig csak olyan magasra állítsa, amennyire valóban szükséges), egyébként nagymértékű oszcilláció lehet a következmény. Gyors előre repülési vagy Kollektív pumpálási manőverekkel ellenőrizheti, hogy az érték túl magas-e, és lát-e bármilyen lengést.

5. Ha a farok még mindig nem tart jól - a probléma a következő lehet:

• A Fejsebesség rosszul megtartott, a túl agresszív terheléseknél. (javítható a szabályozó beállításaival vagy a fojtószelep-görbe megváltoztatásával).
• Előfordulhat mechanikai probléma is. Ellenőrizze úgy, hogy a motort lapátok nélkül felpörgeti, majd óvatosan mozgassa a farok tolórudat kézzel a végpontokig. (a szervóról szerelje le a tolórudat).
• A farok szervó túl lassú (0,07sec/60° vagy ennél lassabb) - növelje az Haladó fül/Oldalkormány/Revomix/Advanced/Rudder Revomix értékét 1-4 értékre. Nem ajánlunk ennél magasabb értéket.

6. Amikor a fenti lépéseket elvégezte, beállíthatja a Megállítási Viselkedést. Erre a célra használja az Haladó fül/Oldalkormány Dinamika/Advanced/Rudder Dynamic paramétert. Az érték meghatározza, hogy az Oldalkormány milyen agresszív módon álljon meg, kormányzás közben. Ha szereti az éles megállásokat, akkor 6 és 8 közötti értéket kell beállítania. Ha extra éles viselkedést, akkor a 10-nél nagyobb érték jó. De a magas értékek nagyon igényesek a szervókra és a mechanikára, ezért legyen óvatos. Ha szereti a lágy megállítást, így a kormányzás is nagyon sima lesz, akkor az értékeket 5-7 közé kell beállítani. Ha az érték túl alacsony, az oldalkormány reakciója késleltethető. Abban az esetben, ha a farok megállása nem egyenlő vagy túlzott valamelyik oldalon, csökkentheti az Oldalkormány Kitérés/Rudder End point végpontját ezen oldalon (többnyire közelítve a farokrotorokat ) 0,5-1 mm-el.

7. (OPTIONAL) Once you are satisfied with Tail performance and steering, the last step is to tune Stopping behavior. Use parameters located at the Advanced/Expert/Rudder/Stop Gain. There you can tune Stop Gain for Clock Wise (CW) and Counter Clock Wise (CCW) direction. Increase the value if you need more agressive stopping. Decrease if you want smoother stopping. If you want agressive stopping but there is a bounce back visible, you can reduce it by increasing Rudder - Stop Smoothing value. In that way you can reach the best performance without a compromise.

2 CIKLIKUS FINOM HANGOLÁS

Ügyeljen arra, hogy a Ciklikus gyűrű -Csűrő/Magassági tartomány a lehető legmagasabb legyen, akadás nélkül, még a min / max kollektív állásszögben sem. Ideális esetben a szög megegyezik a max. kollektív állásszöggel. Rendkívül fontos azonban, hogy ne lépje túl a modell gyártója által megengedett szöget. A 600 méretű és nagyobb modellek esetén a boomstrike (farok törés, a rotor lapát által) kockázata nagyon magas, alacsonyabb fordulatszám tartományban.

2.1 Hangolási eljárás:

1. Növelje meg az Érzékelő/Ciklikus Értékét/Sensor/Cyclic Gain, ha azt látja, hogy a ciklikus nem áll vízszintesen a kollektív emelések során, vagy azt, hogy a heli repülése nem pontos. A 60% körüli érték az összes modellnél optimális lehet. Azonban nem szabad az értéket, mindig a lehető legmagasabbra állítani. Ha túl magas, akkor a kormányzás akár késésben is lehet kicsit, és ez nem kellemes. A 80% feletti értékek többnyire nemkívánatosak. Ha az erősítés túl magas, ez Csűrő billegését okozhatja, főleg ha lassan ereszkedik le, vagy TIC-TOC manőverek végrehajtása során. Néha a túl puha rotorfej lengéscsillapítás vagy a nem Flybarless lapátok használata is okozhatja. De ha 50% -nál magasabb értékeket tud elérni, akkor ez optimális. Egyes esetekben, ha nagyon természetes érzést szeretne, beállíthatja a ciklikus erősítést például 40%-ra, de így veszíthet a pontosságból. A stabilitás még továbbra is jó lehet.

2. Állítsa be az Érzékelő/Fordulási sebesség/Sensor/Rotation Rate paramétert olyan értékre, hogy a fordulások és az orsó elég gyors legyen. Vigyázzon, hogy ne állítsa magasabbra, mint amit a mechanika lehetővé tesz. A legtöbb modellnél a legmagasabb érték 11 és 13 között van. Ha az érték túl magas, a kormányzás nem pontos, és néha megfigyelheti, hogy ez a sebesség nem állandó (a ciklikus mozgások, a befejezésük után másodperc töredékéig folytatódnak).

3. Ha a bemeneti reakciók késnek, akkor valószínűleg növelnie kell a Haladó fül/Ciklikus Előtolás Előre/Advanced/Cyclic Feed Forward-t, amely nagyon fontos szerepet játszik az általános viselkedésben. Ha Ön előzőleg pl. Microbeast-t használt, 4 - 6 közötti értékekkel tetszeni fog. Ha a V-Bar-ról vált, akkor a 6 - 8 között fog tetszeni. Ha Bavarian Demon-ról vált, imádni fogja a 8-10-es értékeket. A magasabb értékek az igényesebb szervók számára megfelelőek. Nagyobb helikopterekben a Boom Strike kockázata a magas értékkel növekeni fog. A túl magas érték, túl éles mozgásokat és a magassági ugrálását váltja ki. A túl alacsony érték nagyon késleltetett (sima, lágy) kormányzást eredményeznek.

4. Most itt az ideje, hogy beállítsuk az Általános fül/Repülési Stílus/General/Flight Style-t. Ez az utolsó paraméter, amely meghatározza a repülési jellemzőket. Ha szeretne nagyon lineáris mozgást a bot közép állásától a bot teljes kitéréséig, akkor az alacsony értékeket fogja szeretni. Ha tetszik a Hiller-lapos viselkedés, akkor a közép állás körüli lágysággal, de gyorsabb bot kitérésekre éles válaszokat akar kapni, ekkor magas értéket kell beállítania. A Flight Style és a Cyclic Feed Forward különféle kombinációival sokat változtathat a Ciklikus érzésen. Ha Ön pl. Mikrobeast-ról vált, akkor kényelmes lesz a 4-6 közötti érték. Ha V-Bar-ról vált, akkor a 6-8 fog tetszeni.

A beállítások közötti különbség a Piruett és a TIC-TOC manőverekben mutatkozik meg. Ha az érték túl magas, akkor a lapátok hatásfoka csökken, és a motor túlpöröghet. Nagyobb érték esetén az éles mozgások gyorsabban jutnak át a szervókra. Ha agresszív manővereket gyorsan akarja befejezni, amikor a botot visszatéríti a központba. Ha az érték túl alacsony, akkor a TIC-TOC nem hajtható végre elég gyorsan, a Piroflips nem hajtható végre pontosan, stb. A kezdőknek javasoljuk, hogy hagyja meg az alapértelmezett értékét. Ez a paraméter csak az Ön preferenciáira vonatkozik, és mind az alacsony, mind a magas értéknek van pozitív és negatív oldala. Például, ha azt szeretné, hogy a botok központja körül sima, lágy érzés legyen természetes tulajdonságokkal, akkor a Repülési stílust 8-ra, a Ciklikus Előtolás-t 6 és 10-re állítsa be.

5. Végül, - ha szeretné kiiktatni, kiküszöbölni a Magassági Ugrálási effektusát: ez nagy ciklikus előtolás esetén fordulhat elő, de csökkenthető a Haladó fül/Magassági Szűrő/ Advanced/Elevator Filter paraméter növelésével. A 2-3 közötti érték szinte minden helikopter esetében jó. Agresszív lapátok használatakor 4-es értékre lesz szüksége. Különösen nagyobb méretű helikopterek esetében az érték magasabb lehet. Túl magas érték esetén a magassági mozgása túl lágy lehet, és bizonyos esetekben a magassági lebegés közben alacsony fordulatszám mellett oszcillálhat. Csak olyan magasra állítsa, ami, valóban szükséges.

6. If you reached the point when increasing Elevator Filter is not possible, use parameter Swashplate - Stop Smoothing. Stop Smoothing benefit is visible even in situation when Elevator Filter is low. At the same time you can also use Swashplate I-relax that is available in the 3DMaster mode. This is helpful for extremely hard 3D flying, but for normal pilots it is not recommended or needed.

3 Unable to Tune perfectly

In some cases even after proceeding according this Tuning Guide you can be unable to make the model to fly well. The most issues are result of poor rudder performance. This can then transfer to Cyclic whenever tail will kick to a side on its own.

3.1 Tail mechanics check

In order to not waste time with tuning procedure it is recommended after each build or rebuild to remove Tail servo arm from the tail servo. Then check the following steps.

1. Move with tail push rod in full extent and make sure the mechanics is butter smooth.
2. There must be basically zero friction. Any friction you feel has direct impact at the tail performance.
3. The easiest way to make sure it is really smooth is to tilt model - the tail slider should move on its own back and forth.
4. If you remove all rotor blades and spoolup up the motor you should see only moderate increase of required force to move with the tail push rod. Imagine the servo must overcome the force all the time - if you feel it is already too much there is high chance something is wrong with axial bearings in the tail rotor hub or something does not fit at a correct place. Even a single missing washer can cause very big difference.
5. With some models it is absolutely necessary to use a Ball reamer. Without this tool push rods might never move smoothly even after 1000 flights.

3.2 Tail hunting

Tail hunting is the first, but the most common sign there is something wrong with the tail. It is enough to hover the model when there is no wind. Tail should be rock solid without any movement. If there is a movement during hovering then continue reading.

• In almost all cases it results from mechanics not moving smoothly.
• Basically any parameter of the FBL unit will not improve this issue whatever you will do.
• If your servo frequency was configured to the higest possible your tail mechanics is either still not smooth or servo is not up to the task.
• Faster servo will always improve Tail performance and could reduce the issue even if mechanics is not butter smooth.
• In less common cases the hunting comes from very high Governor P gain (ESC governor) or very high Governor Response (Spirit Governor).
• Make sure you used Spirit double sided tape.

3.3 Tail kick

Tail kick could be result of more problems at the same time. If you checked tail mechanics the biggest improvement will come after a proper setting of the Pirouette Consistency parameter and Gyro Gain.

• Make sure that Head Speed is holding correctly. If using Governor make sure the Governor Gains are not too high but not too low. Both cases will result in tail kick. Too high Governor gain can be distinguished by audiable noise coming from the motor. Your motor might be reaching higher RPM than required in that case.
• If using only Throttle Curves without a Governor it is necessary to set a proper V-shape curve. Too high or too small difference between center throttle percentage will cause tail kick too.
• If servo is too slow and there is nothing else you can do with the mechanics the only real improvement can come by using Revomix parameter. In the most cases it should be not higher than value of 4. Revomix value should be configured to be only that high as really needed. Too high value will introduce tail wag problem and other imprecision.
• You can improve the performance by adjusting mechanical tail center position by adjusting push rod length. When tail servo arm is at the center then there should be 3-4° angle between tail blades. Tail slider should be closer to the tail boom.

3.4 Tail stopping is unequal

To get the best stopping behavior it is recommended to set Rudder Servo centering position in the following way:

1. Enable Subtrim (Tuning)
2. Verify that Rudder Servo Arm is exactly at the middle position.
3. If it is'nt at the center, use Subtrim at the Spirit Settings software to center it (Servos tab).

Once Neutral position was set, use Stop Gain CW and Stop Gain CCW parameters (Expert/Rudder tab) to fine tune stopping for each side separately.

3.5 Main rotor check

If you can observe that the model is pitching up when moving collective pitch or there is excess elevator bounce back do the following check:

1. Enable Servo/Subtrim (tuning) menu. All servo arms MUST be at the center position. If not, use Subtrims in the software to fix this.
2. After adjusting subtrims and servo arms are at the center, make sure the swashplate is perfectly level by using Cyclic Leveler tool. Using eye only will not reach to desired point.
3. Make sure that axial bearings in the main rotor hub are properly oriented. The most models require correct I/O direction. Note that even after 30 flights the axial bearings could be damaged completely. Rotor grips must move with no steps. If there are steps they must be replaced for new.
4. Make sure that a Ball reamer was used to all push rods. When you disconnect servo arms from the servos, the swashplate must move on its own depending on how you tilt the model. If swashplate will remain at the same position this will result in decreased cyclic performance. Strong and fast cyclic servos can overcome this issue in the most cases but it is always better to build the model properly.
5. Make sure you used Spirit double sided tape. Otherwise a strange bobbing or oscillations could occur - especially when using a soft tapes.