Difference between revisions of "Tuning Guide/hu"

Revision as of 13:31, 29 August 2020

Ez az útmutató segíthet a helikopter hangolásában az optimális repülési karakterisztika elérésében. A hangolási útmutató szerint az Advanced paraméterek alapértelmezett értéken vannak.

Mindenekelőtt meg kell próbálnia az ajánlott alapértelmezett beállításokat. Vannak alapvető paraméterek, amelyeket be kell állítania az elején (például a Beállítás varázslóban/Setup wizard), de ezek hasznosak a repülési tulajdonságok és az érzet beállításához. Alapvetően úgy állíthatja be a viselkedést, hogy nagyon hasonló legyen bármely ismert rep-lap nélküli vagy rep-lapos rendszerhez.

Ha abban a helyzetben van, hogy a helikopter repül, de mégis végre kell hajtania néhány javítást, először az oldalkormány beállításokkal kell kezdenie.

1 OLDALKORMÁNY HANGOLÁS

Előfeltétel - Ellenőrizze, hogy a kormánylapát szervó kitérési-határértékei nem túl alacsonyak, vagy nem túl magasak-e?

Ha az érték kevesebb, mint 70, akkor túl alacsony. Ez azt jelenti, hogy a szervó pontossága szemben a mechanikus áttételi értékkel nem jó. A problémát úgy oldhatja meg, hogy a gömbcsuklót a kormánylapát-szervó karra közelebb helyezi a középponthoz, így a határ magasabb lehet. Ha az érték meghaladja a 170-et, akkor túl nagy a szervo pontossága és a mechanikus erősítés viszonya. Hosszabb szervó kart kell feltenni, így a gömbcsatlakozó karja hosszabb lehet. Ügyeljen arra, hogy a határértékeket úgy konfigurálja, hogy a farokcsúszka a egyik végétől a másikig mozogjon, de semmiféle mechanikus akadás (szervó cicergés nélkül). Ha a farokmechanika 45° -nál nagyobb dőlést tesz lehetővé, ne állítson be ilyen magas határértékeket. Nem feltétlenül szükséges, hogy a határok mindkét oldalon azonosak legyenek.

Hangolási Eljárás:

1. Állítsa be az Érzékelő/Fordulási sebességet. Sensor/Rotation Rate az oldalkormányhoz - ez a paraméter határozza meg, hogy a kormány milyen gyorsan fog forogni a helikopter tengelye körül. A 8- 11 közötti értékeke szinte minden pilótának megfelelnek. Az alapértelmezett: 8 érték, jó a kezdők számára. Míg a 11 érték jó 3D-s manőverekhez való, ahol gyorsabb piruettekre van szükség.

2. Állítsa be a Haladó/Oldalkormány Késkletetést Advanced/Rudder Delay-t a szervo típusának megfelelően - kérjük, nézze át a Szervó listát, ahol megtalálja az optimális tartományt. A Futaba BLS szervóknak és a rendkívül gyors szervóknak megfelelő a 0. érték beállítása. Minél lassabb a szervó, annál magasabb értéket kell konfigurálni. Ha nem biztos benne, ne változtassa meg ezt a paramétert (az 5-ös érték, jó - az átlagos digitális szervóknak).

3. Állítsa az Giroszkóp Értéket Gyro Gain-t (általában az adóban) arra az értékre, amikor a farok jól tartott, de semmilyen manőverben nem lép fel oszcillálás (például Kollektív pumpálás). Ennek az értéknek mindig a lehető legmagasabbnak kell lennie. Ha a farok lengését figyeli, csökkentenie kell a értéket, hogy megszüntesse azt. Felhívjuk figyelmét, hogy a Gain módosítását csak ebben a lépésben javasoljuk. Abban az esetben, ha a 100% -os értékkel sikerült lengések nélküli állapotot elérni, kérjük növelje az Érzékelő/Oldalkormány Általános Erősítését Sensor/Rudder Common Gain-t , amely megsokszorozza a giroszkóp értékét.

4. Előfordul, hogy az érték/Gain konfigurálva van, és a farok mégsem tudja pontosan megtartani a pozíciót. Ez azért van, mert a értéke mechanikai oldala nem elég magas. Kijavíthatja úgy, hogy megnöveli a Haladó/Piruett Konzisztencia értékét Advanced/Piro Consistency. Növelje fokozatosan 5-ig, amíg a farok tartása megfelelő lesz. Az értéknek általában 155 -190 között kell lennie. Nagyobb értékek esetén az oldalkormány folyamatosan forog, így még élesebb lehet????. Nagyobb méretű helikoptereknél az érték gyakran magasabb. Ez elsősorban a helikopter felépítésétől (gyártó), a szervó karhosszától és a szervó típusától függ. A Futaba BLS vagy hasonló szervókhoz még nagyobb értéket kell adni (ritkán 200-at is). A paramétert ne állítsa túl magasra, ha nem szükséges (mindig csak olyan magasra állítsa, amennyire valóban szükséges), egyébként nagymértékű oszcilláció lehet a következmény. Gyors előre repülési vagy Kollektív pumpálási manőverekkel ellenőrizheti, hogy az érték túl magas-e, és lát-e bármilyen lengést.

5. Ha a farok még mindig nem tart jól -a probléma a következő lehet:

• Head Speed is holding poorly or too agressively during load. (can be improved by Governor settings or Throttle Curve change).
• There is a mechanical issue. Check by spooling up the motor with no blades, then move with the tail push rod carefully by hand from end to end. (push rod disconnected from servo).
• Tail servo is too slow (0.07s/60° or higher) - increase the Advanced/Rudder Revomix to value 1-4. Higher values are not recommended.

6. When above steps are done, you can tune the Stopping Behavior. For this purpose use the Advanced/Rudder Dynamic parameter. Value determine how aggressive the rudder stops and the steering is. If you like sharp stops, you should set value between 6 to 8. If you like extra sharp behavior, then value higher than 10 are good for you. But high values are very demanding for servos and mechanics, so you should be carefull. If you like smooth stopping so that steering is also very smooth, you should set values between 5-7. If value is too low, the rudder reaction can be even delayed. In case the tail stopping is not equal or overshooting to one side, you can decrease the Rudder End-point for such side (mostly closer to the tail blades) by 0,5-1mm.

2 CYCLIC TUNING

Make sure the Cyclic Ring - Aileron/Elevator range is as high as possible without binding even in min/max collective pitch. Ideally it should be equal angle with your max. collective pitch. But it is extremely important to not exceed angles allowed by the model manufacturer. With models of size 600 and bigger risk of boomstrike is very high with lower RPM.

Tuning Procedure:

1. Increase the Sensor/Cyclic Gain if you can observe the cyclic is not level during pitch pumps or flight is not precise. Mostly values around 60% are optimal for all models. You shouldn't set the gain as high as possible always. If it is too high, steering can be even delayed little bit and not that comfortable. Mostly values above 80% are unwanted. If gain is too high, you can see Aileron oscillations, especially when descending slowly or while doing Tic-Toc maneuver. Sometimes it is caused by too soft head dampeners or non-flybarless blades as well. But if you can achieve values higher than 50% then it is optimal. In some cases, if you want very natural feeling, you can set the Cyclic Gain to e.g. 40%, but you will loose some precision. Stability will be still good.

2. Set the Sensor/Rotation Rate parameter to the extent that flips and rolls are fast enough. Be carefull to not set it higher than your mechanics can handle. The highest value for the most models is between 11 - 13. If the value is too high, steering is not precise and sometimes you can observe that rate is not constant (Once you finish the cyclic input it will continue for a fraction of second).

3. If input reactions are delayed, you want likely to increase the Advanced/Cyclic Feed Forward which plays very important role in overall behavior. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. If you are switching from Bavarian Demon, you will love values of 8 - 10. The higher values are more demanding for the servos. In bigger helicopter you can even risk Boom Strike with too high values. Too high value will induce too sharp movements and also elevator bounce-back. Too low value will cause very delayed (smooth) steering.

4. Now it is time to set the General/Flight Style. This is the last parameter that determines flight characteristics. If you like very linear movements from the stick center to full stick deflection then you will like low values. If you like flybar behavior, so that feeling around center is smooth but with faster input you will get a sharp response, then you want to set high value. With various combinations of Flight Style and Cyclic Feed Forward you can change Cyclic feeling a lot. If you are switching from e.g. Microbeast, you will be comfortable with values between 4 - 6. If you are switching from V-Bar you will like 6 - 8. Difference between settings can be seen especially in a pirouette maneuvers and also Tic-Tocs. If value is too high, then blade' efficiency can decrease and motor can be overloaded. With higher value a sharp movements are transferred faster to the servos. Also if you are doing aggressive maneuvers, it will stop faster when stick is returned to the center. If the value is too low, then a Tic-Tocs can't be done fast enough, Piroflips can't be done precisely, etc. For beginners we recommend to leave default value. This parameter is only about your preference and both low and high value has its positive and negative side. For example, if you want smooth feeling around center with natural characteristics, you can set value of 8 for the Flight Style and Cyclic Feed Forward to 6 - 10.

5. Lastly, you want to eliminate possible Elevator Bounce-Back effect. This can occur with high Cyclic Feed Forward, but it can be reduced by increasing Advanced/Elevator Filter parameter. Value between 2-3 should be fine for almost all helicopters. When using an aggressive blades you will need value of 4. Especially for bigger size helicopter, the value can be higher. In case of too high value, elevator movement can be too smooth and in some cases elevator can oscillate with low RPM during hovering. Set it only as high as really necessary.