Difference between revisions of "Imprecise Rescue/cs"

Revision as of 09:00, 11 September 2020

What to do when Rescue/Stabilisation is imprecise?

Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.

1 Předletová kontrola

Pro ověření zda funguje záchranný systém či stabilizace přesně, postupujte následovně:

1. Umístěte model např. na stůl a aktivujte záchranný systém/stabilizaci.
2. Deska cykliky by měla být zcela vodorovně. Má-li model ližiny, které způsobují náklon modelu, je možné, že se deska cykliky vychýlí mírně směrem dozadu.
3. Pokud je model uchopen a pohybuje se s ním, měla by deska cykliky vždy reflektovat aktuální naklonění.
4. Deska cykliky by měla jít v opačném směru pohybu, tedy udržovat horizontální pozici.
5. Nakloní-li se model dopředu, musí se deska cykliky naklonit dozadu.
6. Nakloní-li se model doleva, deska cykliky se nakloní doprava.

2 Nastavení pro nejlepší přesnost

Jednotky Spirit nabízí dva parametry, které mohou výrazně ovlivnit přenost a spolehlivost záchranného systému a stabilizace:

• Stabi korekce
• Rozšířené zpracování signálu

Oba parametry se nachází v kartě Pokročilé - Expertní nastavení.

Obecně se dá říci, že pro většinu modelu bude vhodné výchozí nastavení. Tj. oba parametry nastaveny na vypnuto. Pokud si nejste jistí, použijte výchozí nastavení.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable Extended Signal Processing. This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful. Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

3 Rescue/Stabilisation is imprecise during flight

• Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
• Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
• Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
• Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.

Please verify that the swashplate is perfectly leveled when Servos/Subtrim (tuning) is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

Nejjednodušší a nejbezpečnější ověření fungování záchranného režimu je s modelem létat běžným způsobem. Následně ihned po přistání a zastavení rotorových listů lze aktivovat záchranný režim. Pokud bude deska cykliky přesně vodorovně (a model také), pak by mělo být vše v pořádku i během aktivace záchranného režimu kdykoli během létání.