Configurazione
La configurazione viene eseguita utilizzando il software, che combina efficienza e semplicità offrendo parametri regolabili, inclusi parametri avanzati.
Il software offre l'installazione guidata. Si consiglia vivamente di utilizzare il procedura guidata in quanto ti guiderà attraverso l'intera configurazione dall'inizio al il primo volo.
Contents
1 CONNESSIONE AL PC
Prima di iniziare la configurazione vera e propria è necessario collegare il sistema a un computer tramite una porta USB. A seconda del sistema operativo e computer, potrebbe essere necessario installare un driver dopo aver collegato il cavo a Porta USB.
Le impostazioni dello spirito sono disponibili per i seguenti sistemi operativi:
- Microsoft Windows
- Apple OS X
- GNU/Linux
- FreeBSD
Una volta connesso e installato con successo il driver, una nuova porta COM virtuale dovrebbe essere visibile nel software e in Gestione dispositivi.
MICROSOFT WINDOWS
Installa il driver tramite il programma di installazione del software. Questo processo sarà descritto in a
sezione seguente.
APPLE MAC OS X
Per una corretta funzionalità è importante scaricare e installare il driver da
il seguente URL:
OSX - 10.12
OSX - 10.13+
GNU/LINUX & FreeBSD
Non è necessario installare nulla.
1.1 WIFI-LINK
Il software Spirit Settings può essere connesso al modulo Wifi da ora. Si chiama "Spirit Wifi-Link" ". Wifi-Link può sostituire completamente l'interfaccia USB. Così l'utente può eseguire tutte le impostazioni in modalità wireless. È possibile trovare la descrizione della connessione nella pagina delle istruzioni Wifi-Link.
2 COLLEGAMENTO CON L'UNITÀ
Se hai già collegato l'interfaccia USB al tuo computer, avanti collegare il cavo di interfaccia alla porta 'SYS' dell'unità Spirit FBL. L'unità Spirit FBL non può essere alimentata dal cavo USB / porta SYS, quindi lo è necessario per alimentarlo dal ricevitore, da un BEC o da una batteria esterna pacco. Le porte RUD e AUX vengono utilizzate per alimentare l'unità Spirit FBL e se si utilizza un BEC o batteria si consiglia di collegarsi a queste porte con una tensione tra 3V e 15V. Il filo centrale deve essere il collegamento a tensione positiva.
Non collegare mai un connettore per alimentare l'unità alle porte SYS o ELE / PIT / AIL.
Se l'unità non è ancora configurata (ad esempio una nuova unità) si consiglia di non collegarsi tutti i servi ancora.
3 INSTALLAZIONE SOFTWARE
Di seguito sono riportate le istruzioni di installazione per le piattaforme supportate. Il software di configurazione è disponibile sul sito web di Spirit System: spirit-system.com.
MICROSOFT WINDOWS
Esegui il programma di installazione e segui la procedura guidata.
Se il driver non è ancora installato, ti verrà data la possibilità di farlo durante il
processo di installazione.
Il programma di installazione eseguirà tutti i passaggi necessari per preparare il computer
per eseguire il software di configurazione. Al termine dell'installazione
processo, il software di configurazione può essere avviato dal desktop o
elenco dei programmi, chiamato "Impostazioni spirito".
Per una guida dettagliata all'installazione, al lancio e alla risoluzione dei problemi di Spirit Settings, apri la pagina Spirit Settings in Windows.
APPLE MAC OS X
Installa il software scaricato aprendo il file DMG e quindi spostando il file
contenuto nella cartella Applicazioni. Il software di configurazione può essere avviato da
la cartella Applicazioni con "Spirit-Settings".
GNU/LINUX a FreeBSD
Estrai tutti i file dall'archivio scaricato, ad esempio, nella tua casa
directory.
Il software di configurazione può essere avviato dalla directory appena creata
con il file "settings.sh".
La guida all'installazione di Linux Mint (o compatibile) è disponibile nella pagina Spirit Settings under Linux.
4 AVVIO DEL SOFTWARE
Una volta installato il software, assicurati che la tua unità Spirit sia collegata tramite USB a la porta SYS, accesa e inizializzata (le spie LED sono accese), quindi eseguire il software sul tuo computer.
Avvia le impostazioni dello spirito dal desktop o da una directory in cui è stato installato.
PROBLEMI SU WINDOWS
Se il software di configurazione non è in grado di rilevare una porta COM valida, puoi provare
avviare il software come amministratore.
In alternativa, controlla il numero della porta COM. Se il valore è troppo alto prova
riconfigurando il numero di porta (dispositivo Silabs) su, ad esempio, COM1 - COM4.
Per i notebook vale anche la pena disabilitare qualsiasi funzione di risparmio energetico USB in Dispositivo
manager.
Per vedere come installare correttamente il software, visitare la pagina Impostazioni dello spirito in Windows.
PROBLEMI SU MAC
Se il software di configurazione non è in grado di rilevare l'interfaccia USB, assicurarsi che il Driver sia installato.
È molto importante che la versione sia corretta altrimenti può portare a instabilità.
PROBLEMI SU LINUX
Per vedere come installare correttamente il software, visitare la pagina Impostazioni dello spirito sotto Linux.
5 UTILIZZO DEL SOFTWARE
Dopo il collegamento riuscito dell'unità Spirit FBL, tutte le funzioni di configurazione dovrebbe essere accessibile. In caso contrario, prova a scegliere un'altra porta COM (dispositivo) o provare a riavviare il software, scollegando l'unità dall'alimentazione e ripetendo la procedura.
Assicurarsi che il software venga avviato dopo che l'unità è stata inizializzata.
5.1 TAB. CONNESSIONE
Questa scheda indica lo stato corrente della connessione, ti informa sul versione corrente del firmware, visualizza il numero di serie del collegato e consente di cambiare la porta COM. Inoltre è dotato di una procedura guidata per la configurazione iniziale.
Ti consigliamo di utilizzare questa procedura guidata, poiché ti guiderà attraverso una configurazione di base nel modo più semplice e semplice.
5.2 GENERALI
Se hai già impostato l'unità utilizzando la procedura guidata, puoi crearne altre regolazioni alla configurazione qui. Tutti i valori si riferiscono alle impostazioni selezionate in il wizard.
Posizione
Seleziona la posizione in cui l'unità è attaccata al modello.
(Vedi sezione 3 - Installazione)
Piatto oscillante
Seleziona il tipo di swash del tuo modello.
Nella maggior parte dei casi è CCPM 120 ° o CCPM 120 ° (invertito).
Qualsiasi miscelazione di sciabordio nel trasmettitore deve essere disattivata. Deve essere configurato sul tipo H1 (servo singolo).
Ricevitore
Seleziona il tipo di ricevitore che stai utilizzando:
- PWM – ricevitore standard.
- PPM – collegamento a linea singola.
- Spektrum DSM2/DSMX – Satellite DSM2 o DSMX o ricevitore SPM4649T. (per Spektrum integration).
- Futaba S-BUS – ricevitore collegato tramite SBUS. (per Futaba telemetry)
- Jeti EX Bus – ricevitore collegato tramite EX Bus (per JETI model integration).
- SRXL/SUMD – ricevitore collegato tramite SRXL, SUMD, UDI (per HoTT integration).
Stile di volo
Imposta il comportamento del modello in volo.
Questo parametro viene utilizzato per controllare e adattare il comportamento di volo in base al
requisiti del pilota. Ha un impatto significativo sulle manovre piroettanti (governo ciclico), ma non sulle stesse piroette (timone).
Il parametro non ha effetto su una stabilità. Generalmente, per i modelli più grandi si consiglia un valore più alto.
Valori più bassi significano che il modello si comporterà in modo più coerente, modo controllato e si sentirà più lineare e robotico. Potrebbe introdurre un ritardo nello sterzo. Il momento angolare sarà mantenuto più costantemente.
"Valori più alti" significa un comportamento più naturale. La risposta ai movimenti degli stick sarà più simile a un flybar dove il movimento veloce introdurrà una risposta aggressiva. Ma un piccolo movimento vicino al centro sarà più preciso. Può aiutare a rendere più veloci i tic-toc. La fine di ogni input ciclico diventerà più veloce.
Recommended value for the most pilots: 4.
Canali
Dopo aver fatto clic sul pulsante, viene visualizzata la finestra con l'assegnazione del canale.
Puoi assegnare qualsiasi canale a qualsiasi funzione qui. Il numero di file
i canali dipende dal tipo di ricevitore. Ricordati di assegnarne solo uno
canale a ciascuna funzione.
Quando viene assegnato un canale per la funzione "Throttle", uscita dell'acceleratore dall'unità
può essere ottenuto dalla posizione AUX.
Quando viene assegnato un canale per la funzione Bank, viene attivata la commutazione Bank
(Vedi capitolo 5.6) .
Quando un canale per la funzione "Gyro Gain" non è assegnato, è possibile configurarlo
guadagno del giroscopio direttamente tramite questo software nella scheda Sensore. Il canale non assegnato
potrebbe essere utilizzato in un altro modo, ad es. per il cambio di banca.
Failsafe
Per un ricevitore PPM, Futaba S-BUS, Spektrum DSM2 / X, Jeti EX Bus, SRXL / SUMD ti digita
può impostare il Failsafe direttamente nell'unità. I valori dei canali vengono memorizzati
subito dopo aver fatto clic sul pulsante Imposta sicurezza. Nel caso in cui il segnale sia
perso per più di 1 secondo imposterà automaticamente i valori durante il volo.
Con altri tipi di ricevitore il Failsafe è programmato nel trasmettitore o nel ricevitore.
Sintonizzazione in tempo reale
Assegnando un parametro (P) è possibile modificare le impostazioni direttamente dal proprio trasmettitore.
È possibile impostare comodamente il parametro selezionato modificando il valore del canale (ad esempio tramite un potenziometro).
Quindi non è affatto necessario un software di configurazione. Il normale trasmettitore è sufficiente.
Un cambiamento nel canale corrispondente cambierà immediatamente il valore del parametro. La deflessione massima imposterà il valore più alto del parametro, mentre la deflessione minima imposterà il valore più basso.
L'ottimizzazione dei parametri in tempo reale ha la massima priorità. Quindi, se abilitato, il valore salvato dal profilo o da un banco verrà ignorato.
Questa funzionalità è abilitata solo quando il software di configurazione non è connesso. Ciò eviterà una possibile collisione. Non appena il software viene disconnesso, il parametro selezionato viene configurato dal valore del canale. Nel caso in cui il software venga riavviato, manterrà valore dall'ottimizzazione in tempo reale nella sua memoria. Tuttavia, con il software aperto i criteri descritti sopra verranno applicati nuovamente (la sintonizzazione in tempo reale non è attiva e il valore rimarrà intatto anche se il canale viene modificato).
È possibile configurare 3 diversi parametri e funzioni contemporaneamente con questa funzione.
Se è assegnata la funzione (F) , viene attivata quando il suo valore è uguale a 1. La funzione di analisi delle vibrazioni consente di misurare le vibrazioni durante il volo. È descritto più avanti nella sezione della scheda Diagnostica.
Quando la regolazione dei parametri è completa, si consiglia di aprire il software e salvare le impostazioni sull'unità. Quindi annulla l'assegnazione del parametro in modo che il valore non possa più essere modificato.
5.3 DIAGNOSTICA TAB
Una volta che le impostazioni nella scheda precedente sono state completate, è ora si consiglia di apportare eventuali regolazioni e modifiche richieste in trasmettitore in modo che i controlli del trasmettitore corrispondano a quelli del sistema visualizzato uscite. In generale, ogni trasmettitore è diverso e il centro del canale non lo è mai esattamente lo stesso. Anche l'usura e le influenze ambientali possono avere un effetto che causa il centro dei canali a fluttuare. Un'altra considerazione è il valore massimo e minimo di ogni canale. Qui, si regolano i tiri utilizzando il punto finale del servo del trasmettitore aggiustamenti.
In secondo luogo, è necessario controllare i valori di alettone, elevatore, beccheggio e canali del timone. Questi canali devono essere centrati a circa lo 0%. L'unità rileva automaticamente la posizione neutra durante ogni inizializzazione. Non utilizzare le funzioni di subtrim o trim sul trasmettitore per questi canali, poiché l'unità Spirit FBL li considererà come un comando di input.
Assicurarsi che tutti i subtrim e trim siano azzerati.
Si consiglia inoltre di impostare i valori massimo e minimo. Prova i lanci minimi e massimi per tutti i canali, se questi valori non sono uguali a -100% e 100% nella scheda diagnostica è necessario regolare il tuo endpoint del trasmettitore per correggere questo problema.
Dopo queste regolazioni, tutto dovrebbe essere configurato per quanto riguarda il trasmettitore. Se alcuni canali oscillano intorno al centro, potrebbe significare l'usura dei potenziometri del trasmettitore. Questo può essere compensato aumentando la banda morta dello stick nella "scheda Avanzate".
Se i valori nei canali degli alettoni, dell'elevatore o del timone sono visualizzati in grassetto, il sistema sta riconoscendo un comando per spostare / ruotare gli assi.
Per determinare il guadagno del giroscopio e la modalità del giroscopio del timone di coda puoi controllare la barra del giroscopio.
ANALIZZATORE SPECTRUM
L'analizzatore di spettro è uno strumento per misurare la quantità di vibrazioni sul tuo modello. È uno strumento diagnostico progettato per determinare quale parte rotante sta causando a problema. Con queste informazioni puoi facilmente identificare e risolvere eventuali problemi con il tuo modello.
Per verificare le condizioni del modello puoi vedere la barra "Vibrazioni". Indica l'ampiezza generale della vibrazione nell'asse selezionato.
È possibile misurare le vibrazioni su tre assi separati:
- X - asse dell'elevatore
- Y - asse dell'alettone
- Z - asse del timone di coda
- In-Flight - lettore di vibrazioni di volo
Il grafico in tempo reale mostra le frequenze per l'asse attualmente selezionato. Ciò consente di vedere sia la frequenza che l'ampiezza della vibrazione sull'asse selezionato.
Le vibrazioni vengono trasmesse a ciascun asse in base a numerosi e diversi fattori. Le frequenze e l'ampiezza dipendono dalla costruzione del modello. Generalmente, le vibrazioni sono le più alte sull'asse Y (alettone) ma ti consigliamo di controllare tutti gli assi ogni volta che esegui la misurazione. Tuttavia, le vibrazioni non devono superare il 50% per tutti gli assi in qualsiasi momento. Nel caso in cui le vibrazioni siano al 90% o più, il modello ha un problema che deve essere risolto. Se la grandezza supera il 90% su uno qualsiasi degli assi dati, lo è consigliato per risolvere qualsiasi problema causi queste vibrazioni estreme prima di far volare il modello. Sebbene l'unità Spirit FBL sia altamente resistente alle vibrazioni, queste potrebbero causare interazioni indesiderate con l'unità Spirit FBL e potrebbero anche causare guasti meccanici al modello. Vibrazioni così elevate possono causare il guasto di Loctite e la rottura di altre parti meccaniche.
Livelli di vibrazione:
- Vibrazioni fino al 50%: vibrazioni a un livello normale e accettabile
- Vibrazioni tra il 50% e il 90%: livelli di vibrazione aumentati
- Vibrazioni superiori al 90% - livelli di vibrazione estremi
Oltre a livelli di vibrazione complessivi non superiori al 50%, qualsiasi frequenza specifica (picco) non deve superare il 50%. Qualunque cosa al di sopra di questo livello dovrebbe essere motivo di preoccupazione e richiede ulteriori indagini.
Per confrontare i grafici, puoi utilizzare il pulsante "Blocca". Il grafico in diretta corrente viene visualizzato e il grafico catturato utilizzando il pulsante "Congela" viene salvato e visualizzato come sottografo. Questo grafico può essere cancellato con il pulsante "Cancella".
È possibile salvare i grafici dell'analizzatore di spettro. Utilizzando il pulsante "A immagine", il grafico corrente verrà salvato come immagine.
L'analizzatore di spettro è in grado di rilevare le frequenze di vibrazione fino a 500Hz (parti rotanti a velocità fino a 30.000 RPM).
Procedura di misurazione
- Rimuovere le pale principali e posteriori dal modello.
- Posizionare il modello su una superficie adatta e morbida (ad esempio moquette, erba).
- Impostare il passo delle pale a circa 0 ° su entrambi i rotori principale e di coda.
- Esegui l'analizzatore di spettro (questo congela anche tutti i servi).
- Avviare il motore al normale regime di volo.
- Commuta tra gli assi X, Y e Z, salvando un'immagine di ciascuno.
- Controlla le vibrazioni su tutti gli assi.
- Arresta il motore.
Riconoscere le vibrazioni
Per riconoscere quale componente o parte sta causando vibrazioni anomale è necessario determinare la velocità dei picchi più alti. Il rotore principale avrà la velocità più bassa e la velocità del rotore di coda sarà circa 4,5 volte superiore. In generale, minore è la dimensione del modello, maggiore sarà la velocità della testa.
Per scoprire quale parte del modello sta causando le vibrazioni indesiderate, spostare il cursore sul picco e verificare la velocità della testa (RPM). La velocità del rotore principale è generalmente compresa tra 1500 e 3500 giri / min. Pertanto, se la velocità rientra in questo intervallo, è probabile che ci sia un problema con l'ingranaggio principale, l'albero principale, i cuscinetti dell'albero principale o la testa del rotore stessa.
La maggior parte delle vibrazioni eccessive sono solitamente, sebbene non sempre, legate alla coda. Per verificare se ci sono vibrazioni provenienti dalla coda dovresti trovare il picco di frequenza che è circa 4,5 volte superiore alla frequenza del rotore principale.
Dopo aver identificato quale parte dell'elicottero sta causando le vibrazioni indesiderate, è possibile rimuovere gradualmente i componenti dell'assieme sospetto, ripetendo il processo di misurazione finché la vibrazione non scompare. Una volta che i livelli di vibrazione sono scesi a un livello accettabile, hai trovato il componente sospetto e puoi sostituirlo.
Misurare con le lame di coda installate comporta alcuni problemi di sicurezza e mostrerà anche un aumento dei livelli di vibrazione.
In volo: analisi delle vibrazioni dal volo
Questa funzione ti consente di registrare lo spettro delle vibrazioni da qualsiasi momento del volo. Tramite il canale selezionato è possibile indicare all'unità quando è necessario acquisire lo spettro. Lo spettro può essere visualizzato in un secondo momento nel software Spirit Settings con l'opzione "In-Flight" nell'analizzatore diagnostico / dello spettro. Lo spettro di vibrazioni salvato verrà memorizzato fino a quando l'unità non avrà perso l'alimentazione. Il record salvato viene riscritto all'attivazione ripetuta.
Per la misurazione delle vibrazioni in volo impostare la funzione Speciale in Generale / Canali. Assegnare la funzione F: Analisi delle vibrazioni con l'asse che si desidera misurare. Quindi selezionare un canale che verrà utilizzato per l'attivazione della funzione.
Non appena il valore è uguale a 1 lo spettro di vibrazione viene salvato. Il record viene salvato esattamente nel momento in cui la funzione cambierà il suo stato da 0 a 1.
Durante il volo è sufficiente cambiare lo stato dell'interruttore selezionato del trasmettitore (ad esempio interruttore a 2 stati). Dopo l'atterraggio è possibile connettere l'unità al software e aprire l'analizzatore di vibrazioni (selezionare l'asse "In-Flight" per visualizzare lo spectrum).
BEC TESTER
Il tester viene utilizzato per determinare se l'alimentazione per l'unità, il ricevitore e i servi è sufficiente. Lo scopo è raggiungere il picco di corrente più grande e verificare che la tensione di alimentazione non scenda al di sotto del livello di sicurezza.
Fare clic sul pulsante "Start" per avviare il test. Dopo 20 secondi dovrebbe essere terminato.
Se si osserva un problema, l'alimentazione è insufficiente e non deve essere utilizzata. In questo caso è necessario utilizzare un alimentatore con una corrente nominale più elevata.
VISUALIZZATORE DI LOG
Il registro viene utilizzato per registrare gli eventi durante il volo. Se si verifica un problema e il motivo non è immediatamente noto o evidente, il controllo del registro può aiutare a identificare il problema.
Funziona in modo tale da registrare vari eventi dal momento in cui l'unità è accesa. Se si è verificato un evento, puoi vederlo nel registro, la segnalazione al registro viene eseguita ogni 10 secondi. Quando si fa clic sul pulsante "Apri registro" è possibile visualizzare il registro di volo corrente che contiene tutti gli eventi dell'ultimo volo. Quando l'alimentazione viene scollegata, il registro viene cancellato.
Nel caso in cui si verifichi un problema grave durante il volo 
, il registro viene quindi salvato in modo permanente nella memoria dell'unità e vi rimane fino al momento in cui il registro viene aperto.
Se è presente un registro salvato in memoria, l'utente viene avvisato con il messaggio "È disponibile il registro dal volo precedente!" e viene aperto il registro del volo quando si è verificato il problema. Ad esempio, quando si perde un segnale o si interrompe l'alimentazione, è possibile trovarlo nel registro. Viene sempre salvato il registro del primo volo in cui si è verificato il problema principale. Se questo non è aperto, non verrà sovrascritto con uno più nuovo. In questo stato, l'utente viene anche informato da una diversa pompa a passo ciclico durante il processo di inizializzazione: il servo dell'elevatore cambierà la sua direzione di movimento.
Il registro può contenere i seguenti eventi:
Messaggio di buona salute:
- Il modello è in buone condizioni. L'unità non ha riconosciuto alcun problema.
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Calibrazione completata:
- La calibrazione del sensore è riuscita.
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Il governator è stato ingaggiato:
- Il governator ha raggiunto l'RPM richiesto ed è attivo da questo momento.
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Anello ciclico attivato:
- Il Ciclico ha raggiunto il suo angolo di inclinazione massimo. Ciò indica che il modello non è stato in grado di eseguire la correzione desiderata, se necessario. Nella maggior parte dei casi non è rilevante. Ma è possibile che il valore del parametro Anello ciclico sia troppo basso e il modello non possa ruotare alla velocità prevista negli assi alettoni / elevatore. In alternativa, potrebbe essere configurato un valore troppo alto per la velocità di rotazione. È anche possibile che nel volo in avanti veloce il modello possa lanciarsi rapidamente. Si consiglia di impostare questo parametro il più alto meccanicamente possibile.
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Limite del timone di coda raggiunto:
- Il servo del timone ha raggiunto il limite configurato. Quando questo evento si verifica prima o dopo un volo non è un problema. Se lo vedi durante il volo, indica che il timone non ha funzionato correttamente. Nella maggior parte dei casi è visibile durante il volo come scarsa risposta del timone o "scoppio". Se il modello è impostato correttamente, potrebbe essere dovuto a una bassa efficienza del timone, come le pale della coda troppo corte o la velocità della testa troppo bassa. Esiste anche la possibilità che si verifichi un problema meccanico o che i limiti del timone siano inadeguati.
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I dati del sensore RPM sono troppo rumorosi:
- La lettura degli RPM è molto instabile e oscilla di più di +/- 100 RPM. I dati del sensore sono inutilizzabili per il governatore. Usa uno scudo aggiuntivo e monta un anello di ferite. Aumentare il valore del parametro del filtro del sensore RPM nelle impostazioni Expert.
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Il frame ricevuto era danneggiato:
- Il frame ricevuto è inutilizzabile e verrà ignorato. Nella maggior parte dei casi non presenta alcun problema. Se l'evento si verifica spesso, la connessione tra il ricevitore può essere errata o il rumore è eccessivo. Verificare la qualità del collegamento e controllare il cavo tra l'unità e il ricevitore.
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La funzione GeoLink è imprecisa:
- La funzione GeoLink non funziona correttamente. GeoLink Compass potrebbe richiedere una nuova calibrazione. Assicurarsi che non vi siano motori, servi o magneti nelle vicinanze vicino al modulo.
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I dati GeoLink sono stati danneggiati:
- La qualità della comunicazione GeoLink è imperfetta. Verificare il cavo tra GeoLink e l'unità Spirit. Verificare che non vi siano scariche statiche provenienti da un nastro. Utilizzare il cavo più corto possibile.
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I dati del sensore RPM vengono persi:
- Lettura dei dati del sensore non riuscita - Probabilmente si è verificato un malfunzionamento del sensore RPM. Il sensore non invia dati per 2 secondi o più. Assicurarsi che il cablaggio del sensore sia corretto e che il motore giri quando Hold è disinserito.
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Segnale del ricevitore perso:
- Segnale perso all'improvviso. Questo problema non dovrebbe verificarsi in nessun momento e deve essere risolto prima del volo successivo. Potrebbe esserci un problema con le antenne del ricevitore e / o del trasmettitore. Potrebbe essere un cavo del ricevitore difettoso o il collegamento tra l'unità e il ricevitore. In alcuni casi la perdita di segnale può verificarsi a causa di scariche elettrostatiche causate dall'accumulo di elettricità statica, che di solito si verifica negli elicotteri con trasmissione a cinghia.
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Si è verificato un blocco del ciclo principale:
- Il ciclo principale è stato ritardato. Ciò può accadere quando il cablaggio non è corretto o c'è un'interferenza di rumore elettrico anomalo con l'unità, ad esempio da un BEC. Se si utilizza il software di configurazione, il collegamento all'unità Spirit FBL potrebbe essere più lento di quanto dovrebbe essere.
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La tensione di alimentazione è bassa:
- La tensione di alimentazione è inferiore a 2,9 V. Ciò significa che devi utilizzare un BEC in grado di gestire carichi più elevati. In rari casi potrebbero essere collegamenti difettosi nei cavi.
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Il livello di vibrazione è molto alto:
- Il livello di vibrazione ha raggiunto il livello che non è normale e può influire sull'integrità dell'elicottero. Durante le manovre 3D difficili l'evento può verificarsi più frequentemente.
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La connessione GeoLink è interrotta:
- La comunicazione del modulo GeoLink si è interrotta in modo imprevisto. Tutte le funzionalità di GeoLink non saranno accessibili. Verificare il cavo tra GeoLink e l'unità Spirit. Assicurati che la spia LED GeoLink non lampeggi dopo l'atterraggio.
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Tutti i registri esaminati vengono salvati come file PDF nella directory Documenti.
5.4 SCHEDA SERVO
Questa scheda viene utilizzata per la configurazione del servo, è necessario prestare attenzione per garantire che vengano utilizzate le frequenze corrette e che le direzioni siano impostate correttamente.
genere
In questa sezione, impostare i valori per impulso neutro e frequenza in base alle specifiche del produttore del servo.
Per i servocomandi analogici la frequenza è solitamente un massimo di 60Hz.
Subtrim (messa a punto)
Idealmente, senza la testa del rotore installata, utilizzare un livellatore di sciabordio per allineare il piatto oscillante e le squadrette del servo in modo che il piatto oscillante e le squadrette del servo siano orizzontali e perpendicolari all'albero principale.
Questo viene fatto spuntando la voce Subtrim (tuning). Questo metterà l'unità Spirit FBL in una modalità speciale in cui la posizione collettiva sarà neutra con i servi centrati. Inoltre, la stabilizzazione sarà disabilitata.
I servo possono essere facilmente regolati in questo momento. Al termine, il piatto oscillante dovrebbe essere esattamente perpendicolare all'albero principale e inoltre il passo collettivo dovrebbe essere a 0 ° (è possibile misurare l'angolo di beccheggio utilizzando un misuratore di passo con la testa del rotore e le pale attaccate).
Nella maggior parte dei casi, è anche necessario che le squadrette dei servo siano perpendicolari all'albero principale. Tutti i servi, cioè CH1, CH2, CH3 e CH4, sono impostati separatamente sui singoli cursori. CH1 e CH3 sono i servi degli alettoni. CH2 controlla l'elevatore e CH4 controlla il timone.
È inoltre necessario impostare il subtrim e la meccanica del timone in modo che la squadretta del servo sia perpendicolare alla sua cassa e il passo del timone sia a 0 °. Questa impostazione influirà sulle prestazioni di arresto del timone.
Una volta impostato, deseleziona la casella di controllo "Sottotim (tuning)" per disattivare questa modalità speciale.
Inversione Servo
Ciò consente di scegliere quali servi devono avere la direzione di movimento invertita. Mentre si cambia il passo collettivo, tutti i servi dovrebbero muoversi nella stessa direzione. Dopo queste impostazioni il modello dovrebbe reagire correttamente al movimento degli stick.
'Questo parametro è il più importante!'
Correzione della corsa del servo
Qui puoi modificare e correggere singolarmente la corsa di ogni servo. Alcuni servi non sono molto precisi per quanto riguarda la corsa ai loro limiti e questa imprecisione potrebbe avere un impatto negativo sulle caratteristiche di volo. Una volta in questa sezione del software, l'unità passa a una modalità per eseguire queste correzioni.
Si prevede che nel passaggio precedente, "Subtrim (tuning)", il piatto oscillante sia stato impostato su zero collettivo (passo delle pale del rotore di 0 °). La procedura è tale che dovresti usare un livellatore swash per determinare se c'è qualche deviazione su uno dei servi nei punti più bassi e più alti del lancio collettivo. Sia per le posizioni positive che per quelle negative, è necessario impostare i valori separatamente: questo è il motivo per 6 cursori. Se la corsa è inferiore a quella richiesta, aumentare il valore. Se è troppo, diminuisci. Per attivare i cursori nella parte secondaria, sposta il collettivo nella direzione opposta.
Questa correzione è utile anche se c'è una geometria asimmetrica sull'elicottero che causa problemi come l'incapacità di ottenere valori di beccheggio positivi e negativi uguali. In questo caso, è necessario modificare i cursori positivi o negativi per tutti e tre i servi. Se non sei sicuro delle tue impostazioni, è meglio lasciare i cursori al centro. (posizione 0)
5.5 SCHEDA LIMITI
Questa scheda influisce sui limiti e sugli intervalli di corsa del servo.
Anello ciclico (messa a punto)
Questo parametro imposta l'anello ciclico elettronico, che consente al modello di raggiungere le gamme cicliche più ampie senza vincoli meccanici (vincolo di corni dei servi, aste di comando e leveraggi).
Per prima cosa, imposta il tuo "intervallo collettivo" desiderato, ad esempio, +/- 12 °. Noi raccomandiamo
utilizzando una curva del passo collettivo lineare da -100% a 100% nel trasmettitore.
Ora è il momento di impostare la gamma massima del passo ciclico "Alettoni / Elevatore".
Prova a impostare la deviazione più grande possibile. Generalmente gli angoli del passo ciclico (intervallo) devono essere uguali o inferiori al passo collettivo.
Questo parametro non influisce direttamente sulla velocità di rotazione, ma se è troppo bassa, il modello potrebbe non avere velocità di beccheggio e rollio costanti.
L'impostazione deve essere eseguita con un passo collettivo di 0 °. Quindi spostati con attenzione con i bastoncini in tutte le direzioni per garantire che il legame meccanico
non si verifica. Questo dovrebbe essere fatto anche per il passo collettivo massimo e minimo.
Se aumenti la gamma di tonalità collettiva, questo parametro deve essere
controllato e in alcuni casi adattato per garantire che non si verifichi alcun legame al nuovo
gamme di passo massimo e minimo.
Se il range dell'anello ciclico selezionato è insufficiente, è possibile che il pitch-up possa verificarsi durante il volo in avanti veloce (anche se la compensazione del pitch-up è al suo valore massimo). Questo perché il modello non sarà in grado di aggiungere correzioni sufficienti con l'intervallo configurato.
Punti finali del timone di coda (messa a punto)
Limite sinistro / destro - Imposta la deflessione minima e massima delle pale del rotore del timone.
Si consiglia di impostare questi valori al massimo per entrambe le direzioni
portata consentita dal produttore dell'elicottero. Altrimenti, il timone
potrebbe non essere in grado di mantenere la direzione di imbardata durante manovre impegnative e
possono verificarsi scoppi di coda.
Non superare il limite consentito per il tuo modello.
5.6 SCHEDA SENSORE
Questa scheda è l'ultima parte importante delle impostazioni che devono essere configurate.
Sensibilità
Il selettore rotante regola la sensibilità del giroscopio per gli assi di alettoni, elevatore e timone.
'Guadagno ciclico' - Maggiore è il valore, maggiore è la precisione all'interno del circuito di controllo. Il valore predefinito è preconfigurato al 55% di guadagno, per la maggior parte dei modelli si suggerisce un valore ottimale di circa il 60%.
'Guadagno comune del timone' - 1.00x significa nessuna moltiplicazione. Questo è il valore consigliato per elicotteri di classe 550 e più piccoli. Per gli elicotteri più grandi è spesso più alto. 1.3x potrebbe andare bene. Gyro Gain nel trasmettitore dovrebbe essere configurato a circa il 50% per il primo volo.
'Rudder Gain' - Questo parametro è abilitato solo in caso di canale Gyro Gain non assegnato. Sostituisce la funzione di Gyro Gain dal trasmettitore, in modo da poter impostare direttamente il valore nel software.
Il guadagno del timone nel software o nel trasmettitore può essere programmato in questo modo:
- Modalità blocco: dall'1% al 100%
- Normale (Rate) o una funzione speciale: da -100% a 0%
Il guadagno giroscopico negativo può essere utilizzato per attivare le modalità di soccorso o stabilizzazione - controlla la scheda Stabi.
Velocità di rotazione
Il valore predefinito è 8 e favorirà maggiormente i principianti, maggiore è il valore, maggiore è la velocità di rotazione. Questo fattore dipende anche dal rapporto di collegamento meccanico o D / R (Dual Rate) nel trasmettitore e anche dal limite Alettoni / Elevatore.
Assicurati che il valore non sia troppo alto altrimenti può causare movimenti indesiderati e imprecisi.
valore predefinito - 8
Si consiglia di impostare la velocità di rotazione ciclica entro un intervallo compreso tra 8 e 11. Ricordare che le teste del rotore DFC tendono a ruotare più velocemente, quindi è meglio iniziare inizialmente con un valore inferiore.
Per la velocità di rotazione del timone i piloti preferiscono una gamma di 9-11.
5.7 SCHEDA STABILIZZAZIONE
L'unità Spirit offre le opzioni di stabilizzazione del modello e modalità di salvataggio. La funzione di stabilizzazione, una volta attivata, riporterà il modello in posizione orizzontale senza alcun altro input da parte del pilota, questa può essere utilizzata come funzione di "bail-out" quando provare nuove manovre e può aiutare con il processo di apprendimento.
La modalità Rescue completa il normale funzionamento dell'unità Spirit. Se attivato, il modello si riprenderà in posizione orizzontale e aggiungerà il passo collettivo come da impostazioni. Questa funzione può essere utilizzata ogni volta che il pilota perde l'orientamento o il controllo del modello.
Non appena il pilota si disattiva, il pieno controllo della modalità di soccorso viene ripristinato immediatamente.
La modalità di stabilizzazione manterrà la posizione orizzontale del modello una volta rilasciati gli stick. Rendere il volo molto facile. È disponibile un comportamento diverso all'interno delle nostre modalità di stabilizzazione. Il governo del beccheggio collettivo non è influenzato dalla stabilizzazione.
Il modo in cui impostare Rescue o Stabilization è descritto nella pagina Stabi mode. C'è anche l'installazione guidata per il salvataggio disponibile direttamente nelle impostazioni dello spirito. Vedere la scheda Stabi quando la funzione è impostata su disabilitata.
È possibile attivare la Funzione selezionata con due diversi metodi:
- 'Guadagno giroscopico negativo'
- 'Canale dedicato'
Il metodo Negative Gyro Gain è adatto per radio con basso numero di canali (6 - 7). Quando hai a disposizione un canale inutilizzato, il metodo con un canale dedicato è migliore e più semplice.
La modalità attualmente selezionata viene visualizzata nella scheda Diagnostica.
Funzione
Qui è dove si seleziona quale modalità deve essere attivata con guadagni giroscopici negativi.
- Disabilitato - Modalità giroscopica normale (velocità).
- Salvataggio (normale) - Riporta il modello in posizione orizzontale verticale - scivola sempre a terra. Questa modalità di ripristino è ottima per i principianti.
- Salvataggio (Acro) - Recupera il modello in posizione orizzontale, capovolto o verticale, a seconda di quale sia più vicino al momento dell'attivazione. Per piloti intermedi e avanzati che eseguono manovre acrobatiche.
- Stabilizzazione (normale) - modalità di stabilizzazione: pattina sempre a terra. Questa modalità è utile per apprendere le basi come il passaggio del mouse e le transizioni lente. Il modello è sempre spinto in posizione orizzontale.
- Stabilizzazione (Acro) - modalità di stabilizzazione: invertita o verticale, a seconda di quale sia più vicina al momento dell'attivazione. Questa modalità viene utilizzata per apprendere le basi delle manovre acrobatiche. Se le bacchette sono al centro, il modello ha la tendenza a tornare in posizione orizzontale.
- Stabilizzazione (Scale) - modalità di stabilizzazione: pattina sempre a terra. Questa modalità è utilizzata per un volo in scala. La modalità Gyro è Normal (Rate).
- Coassiale - modalità di stabilizzazione - invertita o verticale, a seconda di quale sia più vicina al momento dell'attivazione. Il comportamento di governo è molto simile a quello di un elicottero coassiale. Ottimo per imparare a librarsi.
Salvataggio passo collettivo
Questo determina la velocità con cui il modello salirà durante la modalità di salvataggio.
100% indica la deflessione massima delle lame, configurata nella scheda Servi.
È molto importante verificare se la modalità di soccorso funziona correttamente prima del primo volo (in panchina senza motore / rotori in funzione).
Il passo collettivo dovrebbe essere sempre positivo con il soccorso impegnato - mentre l'elicottero è a terra
Priorità Sticks
Specifica la quantità di controllo mentre è attivata la modalità configurata.
Più alto è il valore, più il modello reagirà ai movimenti degli stick.
controllo della direzione
Specifica la velocità di controllo della direzione per la modalità di stabilizzazione.
I valori bassi sono adatti ai principianti per ottenere un comportamento simile a quello coassiale. Valori più alti sono più appropriati per il volo in scala.
Ritardo Acro
Specifica un periodo di tempo per il salvataggio (normale), quando il modello viene recuperato dal volo invertito. Fino al raggiungimento del periodo, il salvataggio ha lo stesso comportamento del Rescue (Acro). In questo modo, è possibile ottenere una risalita più rapida a un livello sicuro.
Durata del salvataggio
Una volta trascorso il periodo di durata specificato, la modalità salvataggio terminerà e il modello inizierà a librarsi. A questo scopo viene utilizzato il valore Hovering Collettivo Passo. Il periodo viene conteggiato dal momento in cui è stata attivata la modalità salvataggio. Il parametro è disponibile sia per salvataggio (Normal) che per salvataggio (Acro). La transizione da salvataggio a Hovering è fluida e avverrà solo se la modalità salvataggio è ancora attiva. Il controllo collettivo del passo viene restituito al pilota non appena viene riconosciuto un movimento dello stick del passo.
Passo Collettivo Hovering
Se il parametro Rescue Duration è abilitato e passerà una volta attivata la modalità salvataggio , il modello inizierà a librarsi. Per far oscillare il modello è necessario impostare questo parametro. Se è troppo basso, il modello scenderà invece di rimanere sospeso. Se è troppo alto il modello salirà invece di librarsi. Si consiglia un valore di circa il 40% per il volo stazionario.
5.8 SCHEDA AVANZATA
Questa scheda è per una configurazione più avanzata dell'unità Spirit FBL. Si consiglia di comprendere appieno questi parametri prima di regolarli. Tuttavia, è essenziale impostare la geometria . Altri parametri, invece, dipendono dalle preferenze del pilota.
Geometria 6 ° (messa a punto)
Per un corretto funzionamento dell'unità Spirit, è necessario impostare correttamente questo parametro. Qui, l'unità passa a una modalità speciale per impostare 6 ° di passo ciclico sulle pale principali. È necessario impostare il valore in modo che l'angolo delle pale sia a 6 ° sull'asse degli alettoni. È necessario ruotare la testa del rotore con le lame in modo che sia parallela all'asse longitudinale del modello. Un valore più alto aumenta l'angolo; uno più basso diminuisce l'angolo. La geometria ottimale della testa dovrebbe essere compresa tra circa 90 e 160. Se non è in questa gamma, si consiglia di regolare la distanza di un collegamento a sfera sulle squadrette del servo o eseguire altre regolazioni meccaniche.
Direzione Collettivo
Parametro per determinare la direzione del passo collettivo.
In caso di una testa del rotore Bordo d'uscita o se sono presenti bracci di miscelazione sulla testa del rotore, selezionare l'opzione "Reversed". Nella maggior parte dei casi il parametro è deselezionato.
filtro Elevatore
Questo parametro compensa il rimbalzo dell'ascensore durante le manovre aggressive. Maggiore è il valore, maggiore è la compensazione.
Se questo valore è troppo alto può provocare una sensazione di morbidezza nell'ascensore. Si consiglia di utilizzare il valore predefinito 1 per iniziare.
incrementare Avanzamento ciclico
Questo parametro viene utilizzato per impostare la quantità di sensibilità diretta tra comandi radio e
il tuo modello di elicottero. Più alto è il valore, più aggressivo è il modello
sentirà e più velocemente il modello reagirà ai movimenti del bastone.
Se il valore è molto alto, può verificarsi un effetto di rimbalzo dell'elevatore.
Durante una manovra tic-toc è anche possibile osservare un carico del motore maggiore o oscillazioni degli alettoni, perché il modello non è in grado di reagire abbastanza velocemente.
L'impostazione di questo valore troppo alto può provocare il rimbalzo dell'elevatore.
Se il modello si sente disconnesso e c'è un ritardo tra gli input dello stick e
il modello, prova ad aumentare questo valore.
Ritardo del timone di coda
Questo è il parametro per appianare i movimenti del timone. Aiuta anche a stabilizzare il timone: è una sorta di smorzamento elettronico, simile a un termine di regolazione derivato. Più veloce è il servo, più basso dovrebbe essere il "Ritardo del timone". Per i servi analogici si consiglia di impostare questo valore intorno a 20 - 25. Per i servi digitali più lenti è principalmente tra 10 - 15. Per i servi veloci (~ 0,04 s / 60 °) il valore è intorno a 5. In caso di un brushless servi si consiglia di impostare il valore di 0-2.
Se il valore è troppo alto, il timone potrebbe iniziare a oscillare, oscillare o potrebbe causare un arresto troppo regolare del timone.
dinamica Timone di coda
Se il timone non si ferma correttamente, ad esempio va oltre, questo comportamento può essere modificato con questo parametro.
6 - è il valore predefinito.
Maggiore è il valore, più aggressivo è il comportamento della coda. Se la coda supera gli stop, il valore è troppo alto. Questo parametro influenza anche la velocità di risposta del movimento dello stick; un valore più alto significa una risposta più rapida. Se non riesci a raggiungere uno stop simmetrico su entrambi i lati, dovrai assicurarti che la coda sia centrata a 0 °. In alternativa, puoi abbassare il limite del timone per quel lato.
pre-compensazione - Timone di coda
Revomix (pre-compensazione della coda) aggiunge il timone in risposta ai cambiamenti collettivi di beccheggio, quando la coda necessita di una maggiore tenuta. Revomix è indipendente dal trasmettitore. Per impostazione predefinita è disattivato, l'utente deve impostare l'importo richiesto della pre-compensazione.
I valori consentiti sono da 0 a 10 con 0 disabilitato; nella maggior parte dei casi non è necessario utilizzare questo parametro, tuttavia, quando si utilizza una bassa velocità di testa o su elicotteri con una coda scarsamente performante, questa impostazione può essere utilizzata.
Consistenza della pirouette
Questo parametro determina la consistenza delle piroette e delle prestazioni di mantenimento. Se le piroette non sono coerenti durante alcune manovre, aumentare il valore di questo parametro.
Questo valore è individuale per ogni modello, dipende da molti fattori come: la meccanica del timone, la velocità della testa, ecc. Prima di impostare questo parametro, si consiglia di impostare prima i guadagni del giroscopio.
Se il valore è troppo alto, la coda può oscillare o scodinzolare. Può anche causare prestazioni di arresto scadenti. Questo valore dovrebbe essere compreso tra 150 e 180.
Per i servocomandi brushless si consiglia di aumentare il valore di 10-15 punti.
5.8.1 IMPOSTAZIONI ESPERTE
Per una regolazione fine è possibile impostare i seguenti parametri. Normalmente non è necessario configurare nessuno di questi parametri.
Direzione di rotazione del rotore
Parametro per determinare il senso di rotazione del rotore principale. Nella maggior parte dei casi è in senso orario - il parametro è deselezionato.
banda morta Stick
Determines the area, around center stick, where the system does not recognize any stick movement. If channel readings are inprecise the value should be increased. This can be verified in the Diagnostics tab. This parameter does not replace the Exponential function.
Elevator pitchup compensation
If, during fast forward flight, the model reacts to inputs too rapidly or if the model pitches up, increase this value until this no longer occurs. If the helicopter pitches up abruptly, this could be caused by a cyclic range that is too low and/or too much collective pitch. In this case, you will have to increase the Aileron/Elevator range as high as the model can handle without any binding. If this doesn't fix the problem, you can add more pitch-up compensation.
Cyclic phase
The value indicates the angle by which the swashplate is virtually rotated.
For example a value of 90 will rotate the elevator to aileron. This feature is recommended for models with multi-blade rotor heads. For most other models, we recommend a zero value.
Pitch Pump Booster
To achieve flybar-like collective pitch behavior, you can increase the value until desired feeling is achieved. Remember that higher values are too demanding for power supply and servos on the model.
Signal processing
This parameter is used for operation on models with extreme vibrations that can't be eliminated in any way. It should increase precision of the Rescue/Stabilisation/GeoLink modes if default settings are not satisfying. For example if Rescue or Stabilisation has a tilt upon engaging even after a basic maneuvers, please enable this parameter.
Flybar mechanic
If your helicopter is equipped with traditional flybar mechanics, you have to enable this parameter in order to use the stabilization or rescue modes. All settings are the same for flybarred helicopters except this parameter.
RPM Sensor Filter
In case that your RPM sensor has noisy output then RPM readout can be very unstable. This can lead to various problems with Governor. There may be a problem with spool up, flight mode switching or head speed jittering. To make RPM readout very precise, you may need to increase the value.
On the other hand, too high value can lead to a delay, that is unwanted for optimal Governor performance. So the value should be as low as possible while RPM readout is still precise. Variation of 1-20 RPM against the Requested RPM is optimal.
Autorotation Bailout rate
When performing autorotation the Bailout feature is available. The bailout is used to recover the headspeed faster than normally in order to achieve flying RPM. In this way pilot can regain full control of the model and continue in the flight. When using Spirit governor you can use this parameter to precisely set spoolup rate during the bailout. When Spirit governor is disabled, this settings has no affect.
Rudder - Control Type
With µSpirit units it is possible to enable support for the tail rotor driven by dedicated motor. In this case two ESCs are used, where Rudder ESC is connected at the CH4 port. Important thing is to set Limits/Rudder ESC - range appropriately since these are defining available Throttle range for the ESC from 0 to 100%.
Normally this parameter is available in the Setup Wizard.
Stabi Correction
Enable this parameter if Rescue, Stabilisation or GeoLink features are not precise with default settings.
Enable only if model is in a good condition. Suitable for pilots that are flying a complicated maneuvers.
This mode will give off the best performance in any possible maneuver. The only requirement is the model is not generating vibrations that are interfering with the motion sensor. If you are unsure, please use Vibration Analysis and consult with us.
5.8.2 TELEMETRY SETTINGS
ESC Telemetry is feature that enables transmission of the telemetry variables from the ESC to your radio. Covered in the ESC Telemetry page.
5.9 BACKUP TAB
Here, you can save the settings to your Spirit unit before powering off, you can also save the settings to your computer here, Should you need to reload them at a later date.
Profile
This section allows you to Save and Load complete settings of the unit to a specified file. If you have more than one of the same model, it is not necessary to carry out a complete setup again, just load the stored settings easily with the Load button.
Unit
Any changes to the configuration can be saved at any time to the internal flash memory of the unit.
To put all settings to a factory defaults, click Factory Settings.
Bank Switching
In case that the Bank Switching is enabled, you can save the settings from single bank or even all banks. To see the differences between Banks you can use Bank Comparison feature.
5.10 UPDATE TAB
If you want to update the firmware, you can do so in this tab.
Firmware
First select the data file containing the firmware (*.4df) – Select button. Once the file is selected, press the Flash button. The upgrade progress will be displayed here. After completion, a confirmation dialog box should indicate a successful update.
Then, unplug the unit from its power source.
Upon the next start it will load with the newly flashed firmware.
Configuration of the unit is not changed, so you do not need to save/load it.
You can get firmware from: spirit-system.com.
6 BANK SWITCHING
This functionality allows you to switch between saved settings during a flight. Switching is done through the transmitter, so that channel's value is changed. This mean that a Bank can store one unique settings. The unit is able to store 3 different banks.
With a transmitter you are able to use a three position switch to switch freely between banks.
Bank switching is disabled by default, so you can decide whether it is useful in your application. You have to activate it by the assignment of Bank function in the General/Channels window. Generally, it is assigned to channel 7.
- Bank 0 – active in range of lower third (impulse under 1400μs).
- Bank 1 – active in range of mid third (impulse between 1400μs to 1640μs).
- Bank 2 – active in range of upper third (impulse above 1640μs).
Initial settings for Bank 1 and Bank 2 are equal to Bank 0. Bank 0 allow you to configure all parameters, while Bank 1, 2 does not allow to set main parameters. For safety, Bank 1 and 2 does not allow you to set any main parameters.
The Bank switching is great for switching between flight styles, sensor gains for low or high RPMs, for slow acro or 3D. Alternatively it can be used just for tuning your settings.
7 GOVERNOR
Governor is feature that helps to maintain constant RPM of the rotor head. You can use this feature instead of internal governor from your ESC or other governor. It is designed to work with electric, nitro and gasser helicopters. As result flight performance can be even better.
To achieve proper function it is very important to perform correct configuration. First from all make sure that internal governor is disabled in the ESC.
It is necessary to disassemble rotor blades from your model prior to the governor setup. Do not make any adjustments with motor turned on.
It is required to use Throttle output from the unit when using Spirit Governor.
Full Governor Setup guide is available at the Governor page.
8 SOFTWARE KEYBOARD CONTROL
For fast and easy configuration we have implemented keyboard controls in the software.
| Shortcut | Function |
| F1 to F10 | Switch between tabs. |
| ESC | Exit current window. |
| CTRL + S | Save settings to the unit. |
| CTRL + P | Save profile to your computer. |
| CTRL + L | Load profile from your computer to the unit. |
| CTRL + W | Connection settings for the Wifi-Link module. |
| Numpad 0, 1, 2 | Switch between banks. |
| Tab | Switch between parameters. |
| Space | Select parameter / option |
| Arrows | Increase / Decrease value. |
| Page Up / Page Down | Increase / Decrease value by tens. |
| Home | Set the lowest value. |
| End | Set the highest value. |
