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Le Spirit permet d'assigner l'activation du mode stabilisation ou du rescue à la voie de gain gyro. Un gain de 0-100% dans l'émetteur est toujours associé au mode conservateur de cap du gyro et avec un gain de -100-0%, vous pouvez activer le mode stabilisation ou le rescue. Cela signifie qu'à la place du mode normal, il restera en mode conservateur de cap plus le mode stabilisation ou rescue activé. Donc, lorsque le mode stabilisation ou rescue est activé, un gain de -70% est considéré comme un gain de 70%. Ce comportement est aussi visible dans l'onglet diagnostic.
