Problémy a jejich řešení

Popis problému	Řešení
Deska cykliky nebo vrtulka ujíždí ihned po inicializaci systému do strany	Zkontrolujte trimy a subtrimy, v neutrální pozici musí být 0% výchylka, viz záložka Diagnostika. Zvětšete pásmo necitlivosti kniplů v záložce Pokročilé.
Řízení modelu není precizní	Přidejte v záložce Senzor zisk cykliky a/nebo zvyšte zisk gyra ve vysílači. Přidejte exponenciální výchylky ve vysílači.
Při prudké změně kolektivu nebo při rychlém letu osciluje vrtulka ve velkém úhlovém rozmezí	Uberte držení piruet v záložce Pokročilé postupně po 10, dokud tento jev nevymizí. Zkontrolujte mechaniku vrtulky, je nutné, aby vše fungovalo hladce.
Model osciluje přes osu výškovky či křidélek	Uberte zisk cykliky v záložce Senzor.
Model rychle osciluje přes osu vrtulky	Uberte zisk gyra ve vysílači.
Přemet, výkrut je příliš pomalý nebo rychlý	Zvyšte/snižte hodnotu parametru Rychlost rotace pro cykliku v kartě Senzor.
Pirouette is too slow/fast	Přidejte/uberte parametr Rychlost rotace v záložce Senzor.
Serva modelu kmitají náhodně bez vnějších vlivů	Zkontrolujte kabeláž, spojení mezi přijímačem a systémem musí být bezchybné.
Během piruet model ujíždí na stranu	Subtrimy v záložce Serva nejsou nastavené precizně. V mechanice jsou velké nepřesnosti.
Při prudké změně výškovky se model chová gumově - zhoupne se	Přidejte v záložce Pokročilé parametr Výškovkový filtr. Pokud bude výsledek nedostačující, pak snižujte počáteční reakci cykliky v záložce Pokročilé.
Povely cykliky jsou opožděné	Zvyšte počáteční reakce cykliky v záložce Pokročilé.
Výškovkové servo se při dokončení inicializace nepohybuje	Byl uložen letový záznam z důvodu vážné chyby. Prohlédněte záznam v záložce Diagnostika a napravte nahlášený problém.
Cyklika při dokončení inicializace opakovaně poskakuje	Jednotka byla spuštěna s aktivním záchranným režimem. Přepněte přepínač vysílače pro vypnutí záchranného režimu.
Vrtulka zastavuje na každou stranu odlišně	Zkontrolujte nastavený střed serva i mechaniku vrtulky. Pro odstranění překmitávání uberte mírně pro danou stranu limit vrtulky.
Kladný a záporný úhel kolektivu je odlišný	Zapněte Serva/Subtrim (ladění) a ověřte, že jsou páky serv kolmo, deska cykliky je přesně vodorovně a zároveň je na listech rotoru 0°. Pokud je vše správně, ale stále jsou úhly odlišné, použijte nástroj Korekce dráhy serv.
Castle ESC is not arming	Set General - Throttle/Governor - Throttle Range Min. to 1060µs and Max. to 1940µs.
RPM readout is not correct with the ESC Telemetry	Temporarily enable General - Throttle/Governor - Governor and set Sensing Divider and Gear Ratio. Then turn the Governor off if governor from ESC is used.