Funkce GeoLinku
GeoLink nabízí množství funkcí, které mohou být kdykoli aktivovány během létání. Některé mohou být navíc kombinovány mezi sebou pro dosažení požadovaného chování.
Contents
1 TTFF akcelerátor
Tato funkce dovoluje výrazné zkrácení doby potřebné pro získání polohy po připojení napájení. Běžně u jiných zařízení je nutné čekat i několik minut. GeoLink dokáže zkrátit tuto dobu na pouhých 6 sekund. Navíc nevyžaduje žádné záložní baterie.
1.1 Jak to funguje?
Po prvním připojení napájení v daném dni začne modul hledat navigační družice. V této chvíli ještě nebude doba čekání kratší. GeoLink by měl běžně navázat spojení během 20 - 35 sekund, v závislosti na podmínkách.
Ihned po odlétání a následném připojení napájení by měla být již doba potřebná k získání polohy výrazně kratší. Je-li pauza mezi dalším startem několik minut až hodin, dojde vždy k urychlení a pilot tak může létat téměř okamžitě po inicializaci.
Protože GeoLink neustále provádí výpočty k predikci výskytu družic pro několik následujících dnů, lze pocítit urychlení i když nebyl model používán až 3 dny.
1.2 Jak to pomůže?
Nejlepších výsledků lze dosáhnout tak, že model létá několikrát denně a pauza mezi starty je kratší než jedna hodina. Takže jakmile dojde k inicializaci jednotky, lze většinou ihned využívat všechny funkce bez dalšího čekání.
Pokud model létá jednou až dva krát denně, lze pocítit urychlení také.
2 Záznam
GeoLink provádí záznam každého letu a ukládá je do interní paměti. Záznam je prováděn každou sekundu, přičemž celková délka všech záznamů může být až 1,5 hodin. V případě, že je paměť vyčerpána jsou staré letové záznamy automaticky smazány a přepsány novšími. U budoucích aktualizací může dojít k rozšíření zaznamenaných dat.
2.1 Specifikace záznamu
- Až 1.5 hodin
- Až 63 letových záznamů
- Frekvence záznamu: každá sekunda
2.2 Zaznamenané data
- Poloha na zeměkouli: Zeměpisná šířka a zeměpisná délka
- Výška: relativní výška z bodu připojení napájení
- Rychlost: rychlost letu modelu
- Natočení: Směr, ve kterém model létá
- Datum a čas
2.3 Letový prohlížeč
Každý letetový záznam lze prohlédnout přímo v aplikaci Spirit Settings. Lze tak shlédnout, jak a kde model létal na mapě.
2.4 Záloha a sdílení záznamů
Každý záznam lze také uložit a sdílet s ostatními. Lze je jednoduše uložit do souboru v počítači a kdykoli je pak otevřít a přehrát v prohlížeči záznamů.
3 Return To Home
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait a moment, until the model returns to defined position.
Some other systems are taking Home position as the spot where you are powering up the model. This is not the case for Spirit with GeoLink. To increase reliability and safety significantly, we have Home position programmed in the memory. In that way model will return always at the same place repeatably while avoiding flying above pilot. Pilot can program the Home position with enough distance to maintain safety.
Pilot can anytime program the position:
- in the Spirit Settings by choosing the best spot at the map
- by transmitter command being at the place considered as a new Home.
3.1 Description
Once the feature is engaged the model will immediately change its direction to programmed home destination, wherever it is. It can work also upside down, so it does not matter what the orientation is.
All the time the rudder control will still work without any change so that pilot can yaw in any way he wish. The feature will not move with rudder at all, thus pilot will find the model rotated as it was and can change direction at any moment, even when it already returned.
Once model will return it will maintain the position so it can't fly over again.
3.2 With Altitude Hold
This feature can be combined with Altitude Hold.
4 Position Hold
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
4.1 Description
The model is flying similarly as with Coaxial mode. Pilot can control the model fully but all movement speed is controlled so it can't fly too fast. Rather you can fly very safely as with a Coaxial model and without undesired drifting caused by wind. Always when sticks are released the model will stop at that point and will maintain it until other steering command is given. The model can't be flipped over. This feature can work also upside down in the same way.
Rudder control is identical as with a normal flying mode.
4.2 With Altitude Hold
This feature can be combined with Altitude Hold.
5 Geo-fence
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
5.1 Description
When model fly over configured fence it will try to stop and return back to allowed area as fast as possible. This feature can work also upside down in the same way. Rudder control is identical as with a normal flying mode.
5.2 With Altitude Hold
This feature can be combined with Altitude Hold.
6 Altitude Hold
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
6.1 Description
The model will try to maintain altitude at which the feature was engaged. It can work in a normal flying mode and any Stabi function. Pilot can safely change the altitude by collective pitch movements anytime. If without movement, the altitude is maintained. This feature can work also upside down in the same way.
The feature will not change anything else than collective pitch.
7 Altitude Limit
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
7.1 Description
If engaged the model will fly without any change in behavior. But as soon as the model will fly under configured altitude the Rescue mode is activated automatically until the model ascend above this level.
On the other hand if the model exceed configured upper altitude limit it will stop ascending there. The model will maintain the level and pilot can descend on will with collective pitch.
