Проблемы и решения.

Описание проблемы	Решение
Тарелка или хвост уплывают после инициализации.	Проверьте триммеры и субтриммеры. Стики в центральном положении должны давайть 0%, см. Вкладку Диагностика. Увеличьте Мертвую зону стика на вкладке Дополнительно.
Неточное управление цикликом или хвостом.	Увеличьте Циклическую чувствительность и / или увеличьте Чувствительность хвоста в передатчике. Увеличьте экспоненту в передатчике.
Агрессивная работа шагом или быстрый пролет вперед приводят к быстрым и сильным колебаниям хвоста.	Уменьшайте постепенно Постоянство скорости пируэта на вкладке Дополнительно постепенно на 10, пока проблема не исчезнет. Проверьте механику хвоста на предмет плавности работы.
Модель трясет по оси элеватора или элерона.	Уменьшите Циклическую чувствительность на вкладке Датчик.
Хвост быстро осциллирует.	Уменьшите Чувствительность хвоста в передатчике.
Флипы и роллы слишком медленные или слишком быстрые.	Увеличьте / уменьшите Скорость вращения по циклику на вкладке Датчик.
Пируэты слишком быстрые/медленные.	Увеличьте / уменьшите Скорость вращения - пируэт на вкладке Датчик.
Сервоприводы дрожат без внешних воздействий на них.	Проверьте соединения между приемником и Spirit.
Во время пируэтов на месте, модель уплывает.	Проверьте конфигурацию Субтримеров на вкладке Сервы Возможно, она не точна.
Агрессивная работа элеватором приводит к раскачке модели.	Увеличьте Фильтр по элеватору на вкладке Дополнительно и / или уменьшите Прямую связь циклического шага на той же вкладке.
Модель плохо идет за стиком, ощущается задержка в управлении.	Increase cyclic feed forward in Advanced tab.
Elevator servo is not moving when initialization is finished	Flight log from the previous flight was saved. View the log in the Diagnostic tab and fix reported problem.
Swashplate is jumping in a cycle when initialization is finished	The unit was started with the Rescue mode engaged. Turn off the rescue from your transmitter.
Rudder stop is not equal for both sides	Check rudder servo center position, rudder mechanics. You can also try to lower rudder limit for the side where bounce-back occur.
Positive and negative collective pitch is unequal	Enable Servos/Subtrim (tuning) and verify that servo arms are perpendicular, swashplate perfectly leveled and there is 0° between main blades. If yes, use the Servo Travel Correction.
Castle ESC is not arming	Set General - Throttle/Governor - Throttle Range Min. to 1060µs and Max. to 1940µs.
RPM readout is not correct with the ESC Telemetry	Temporarily enable General - Throttle/Governor - Governor and set Sensing Divider and Gear Ratio. Then turn the Governor off if governor from ESC is used.