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From Spirit System Manual
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L'unità µSpirit supporta completamente i rotori di coda azionati da motore. Questi motori sono generalmente azionati da un ESC dedicato. Per controllare il segnale servo standard del motore viene utilizzato. Collegare l'ESC del timone alla porta CH4. Nella Configurazione guidata è necessario impostare 'Tipo di controllo - Timone su Motore' .