Geolink Einführung

GeoLink modul ist ein Peripheriegerät das von den Spirit-System Systemen unterstützt wird. Es nutzt das Global Navigation Satellite System (GNSS) um den genauen Standort auf der Erde zu erfassen. Um die Präzision zu verbessern sind Druck-, Temperatur-, Feuchtigkeitssensoren sowie Gyroskope-, Bschleunigungs- und Kompasssensoren integriert. Alle Signale werden in einem 32-Bit Prozessor verarbeitet. Dies macht das GeoLink zu einer außergewöhnlichen Lösung für den RC-Modellflug

Ein Satelliten Navigations System mit globaler Abdeckung besteht aus:

• GPS
• GLONASS
• BeiDou
• Galileo

Das GeoLink kann alle diese Navigationssysteme gleichzeitig nutzen. Die GNSS bietet eine Genauigkeit von bis zu 2 Meter, dank aller Algorithmen und integrierten Sensoren konnte die Genauigkeit um ein Vielfaches verbessert.

1 Zweck

GeoLink bietet für alle Piloten folgende Features an:

• Auf Position und/oder Höhe halten
• Eingeschränkter Flugbetrieb (Geofence).
• Automatisches Coming Home des Fluggerätes.
• Automatische Rettungsfunktion bei programmierten Schwellwert.
• Eine eingestellte Höhe nicht über und/oder unterschreiten.
• Protokoll von Flugstrecke und Geschwindigkeit.
• Automatisches Landen.

Mit all diesen Funktionen können auch Anfänger sicherer fliegen, deutlich schneller lernen und schlechte Erfahrungen vergessen. Erfahrene Piloten können mit der autonomen Steuerung atemberaubende Filme aufnehmen und fortgeschrittene Manöver erlernen mit weniger Risiken das Fluggerät zu zerstören und vieles mehr!

2 Signal Qualität

Wenn das GeoLink richtig arbeiten soll, ist es sehr wichtig, optimale Betriebsbedingungen zu erfüllen. Dazu gehört vor allen die richtige Montage. Es ist immer von Vorteil die besten Bedingungen zu erfüllen, da dies direkt mit der Positioniergenauigkeit, der Stabilität des GNSS Signals und der Zeit in der das Modul initialisiert (TTFF) zusammenhängt. Jede mögliche Montageverbesserung ist hilfreich.

3 Initialisierung (Time To First Fix (TTFF))

Bei jedem Einschalten (Initialisieren) des GeoLink beginnt es mit der Suche nach allen in der Nähe befindlichen Satelliten. Dieser Vorgang dauert eine gewisse Zeit, bis ein stabiles und ausreichendes Signal gefunden wird. Die Dauer dieses Vorganges ist unter anderem von der Montage abhängig sowie von möglichen Interferenzen. Bei guten Bedingungen dauert die TTFF normalerweise etwa 30 Sekunden. Dank fortschrittlicher Funktionen, die im GeoLink implementiert wurden, kann die Dauer auf 6 Sekunden reduziert werden. Somit kann das GeoLink sofort nach der Initialisierung des Spirit FBL einsatzbereit sein. Weiter Schritte finden sie im Abschnitt Funktionen.

4 Status

Zur einfachen Erkennung des GeoLink Status beachten sie bitte die Status-LED am Modul. Nach dem Einschalten blinkt die LED kurz auf, welches auf ein erfolgreiches Booten deutet.

Danach sucht das GeoLink nach in der Nähe befindlichen Satelliten. Sobald genügend Signale erfasst wurden und eine stabile Verbindung besteht leuchtet die LED konstant. Ab diesen Punkt ist das Modell flugbereit. Sollte die Suche länger als 50 Sekunden dauern, ist die Signalqualität schlecht. Dies kann durch nahe liegende Gebäude oder Bäume oder durch falsche Montage oder durch Funkstörungen verursacht werden. Wenn sie sich im inneren eines Gebäudes befinden dauert die Verbindung erheblich länger oder könnte durch die Dämpfung der Gebäude generell scheitern. Sobald aber die Verbindung besteht, ist ein Verlust dieser sehr gering.

Ist die GPS Verbindung jedoch einmal hergestellt, ist die Wahrscheinlichkeit das Signal zu verlieren sehr gering

5 Sicherheit

Although Spirit unit with GeoLink module can fly with no additional steering inputs, it is always required that pilot have full control over R/C models that are operated in this way. Pilot must always watch the model while holding radio transmitter and to not allow flying anywhere where a damage could occur. All functions that the module provide can be turned off at any time and with no delay so that pilot can steer the model normally. Improper operating conditions can lead to a failure of the system.

The user takes full responsibility for any damage or injury caused while flying an R/C model equipped with one of our devices. The manufacturer can neither guarantee nor control the conditions in which the unit is being used.