GeoLink Konfiguráció
Contents
1 GeoLink Támogatás
A GeoLink a firmware 2.5-es verziójától támogatott. Az összes funkció használatához először engedélyeznie kell a támogatást a Spirit Settings - General fülön (General Tab). Az engedélyezés után mentse el a beállításokat, és indítsa újra a modellt.
2 Iránytű kalibrálása
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mezőt), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor erősen ajánlott, az új kalibrálás elvégzése. A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
2.1 Hogyan lehet ellenőrizni?
If your model will start to do a circles around a spot it should fly, then it is clear mark that the Compass Calibration is required.
Annak ellenőrzése érdekében, hogy a GeoLink megfelelően van-e kalibrálva az Ön területén, indítsa el a Spirit Settings programot, és nyissa meg a GeoLink settings beállítások ablakot. Az Infó fül-ön láthatja az aktuális fejléc értéket.
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-et Észak felé, mutató irányhoz a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
Északi irányban kb. 90 +/- 4° -ot kell látnia. A mért érték ettől nem nagyon különbözhet. Ha mégsem, -újból kell kalibrálni az iránytűt.
Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens, okos eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.
2.2 Furcsa viselkedés
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
2.3 Kalibrációs folyamat
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a Kalibráció kérése/Calibration request gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modellből.
- A modell következő bekapcsolásakor a GeoLink kontroll LED-je háromszor gyorsan felvillan. Ez jelzi, hogy a modul kalibrálási módban van.
- A Status LED ilyenkor a kalibrálás előrehaladását jelzi. Egy gömb felületet szimulálva kezdje el mozgatni a modellt minden lehetséges irányban és szögben. A LED villanásai jelzik, amikor új kalibrálási adatokat vett az egység.
- Forgassa addig a modullal a modellt, amíg nem észleli a szabályos, periodikus LED villogást. Ezen a ponton a kalibrálás befejeződött. A tápfeszültség újbóli bekapcsolása után a modul készen áll a működésre.
A Spirit Settings nem látja a GeoLink-et a kalibrálási módban. A folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikerrel hajtották végre. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamatot a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.
2.4 Calibration Video
Here you can find video from the calibration process.
Example video from the Calibration process
3 Hogyan kell konfigurálni
As the first step pilot has to decide what GeoLink feature he want to use. Pilot can enable multiple features at the same time if needed. They can be combined, however for initial verification we recommend to enable only one function at a time.
Enable feature you would like to use in the Aid tab of the GeoLink window by ticking the Checkbox. After enabling, available parameters for the particular feature will be accessible. By these parameters behavior of selected feature can be customized to fulfill a needs. For the first tries we recommend to use a default values.
3.1 Aktiválás / Triggering
Az Aid fül-ön ellenőrizheti, hogy aktiváláskor a mechanizmus megfelelően működik-e még a tényleges repülés előtt. Ha egy funkció be van kapcsolva, akkor az AKTÍV, egyéb más esetben Inaktív üzenet jelenik meg.
3.1.1 Stabi funkció
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például, ha a Koaxiális vagy a Mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót Koaxiális üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz! We recommend to use this way only when you are out of a free channels.
3.1.2 Dedikált GeoLink csatorna
Alternatív megoldásként a GeoLink funkciót hozzárendelheti bármelyik szabad csatornához az Általános/Csatornák/General/Chanels fülön. A Spirit Settings szoftver képernyőjének jobb oldalán válassza ki azt a funkciót, amelyet hozzá szeretne rendelni: (például F: Hazatérés). Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog. Ugyanazt a csatornát egyszerre több szolgáltatáshoz is felhasználhatja.
4 GeoLink functions
4.1 Geo-kerítés / Geo-Fence
This feature allows to restrict flying area so that when flying over the model will return. Pilot can set a virtual fence in which the model is allowed to fly.
Visit Geo-fence page to see all details about the function.
4.2 Magassághatár / Altitude Limit
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
Visit Altitude Limit page to see all details about the function.
4.3 Hazatérés / Return to Home
Whenever you will loose orientation, this function is the best option. You have to only engage the function with your transmitter and wait a moment, until the model returns to defined position.
Visit Return to Home page to see all details about the function.
4.4 Auto Landing
Whenever you want to land with the model you can use this feature to do so automatically.
Visit Auto Landing page to see all details about the function.
4.5 Pozíciótartás / Position Hold
If you are learning the basics this feature can help you significantly in maintaining required spot. If you are not strong in hovering the feature will do the job for you.
Visit Position Hold page to see all details about the function.
4.6 Magasságtartás / Altitude Hold
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
Visit Altitude Hold page to see all details about the function.
5 Korrekciós értékek / Correction Gains
A GeoLink szolgáltatások különféle mozgásokkal érik el, hogy a modell a kívánt helyzetbe kerüljön. Ezek a különféle mozgások, apró korrekciók, amelyek a modell paramétereitől függenek. Nagyon agilis modellek esetén ezek a korrekciók kisebbek lehetnek. Míg a nehéz és a nagy modellek esetében nagyobb korrekciókra lesz igény, a kívánt helyzet eléréséhez szükséges idő, lecsökkentése érdekében.
5.1 Vízszintes értékek
A vízszintes érték olyan funkciókat érint, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás. Például, ha a Hazatérés funkció aktív, és túl sokáig tart a visszatérés a beprogramozott otthoni helyre, növelnie kell a vízszintes korrekciót. A túl magas érték, (látható módon) túlzott korrekciókat eredményez még akkor is, ha a modell megtartja a helyét.
5.2 Függőleges érték
A függőleges érték olyan funkciókat érint, mint a Magasság határ és a Magasság tartás. Amikor a modell magassága ingadozik, addig kell csökkenteni ezt az értéket amíg az ingadozás megáll. Javasoljuk, hogy szélcsendes időben figyelje meg ezt a viselkedést. A túl magas értékek oszcillációt eredményeznek. Kezdésnek az alapértelmezett értéket javasoljuk.
