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Ce paramètre permet d'adoucir les mouvements de l'anti-couple. Il permet aussi de stabiliser l'anti-couple. C'est une sorte d'amortisseur électronique. Plus le servo est rapide, plus le délai devrait être faible. Pour les servos analogiques il est commandé de mettre une valeur de 20-25. Pour les servos digitaux habituels c'est pour la plupart 10-15. Pour les servos très rapides (~0.04s/60°) la valeur est 5. Dans le cas des servos brushless il est recommandé de mettre une valeur de 0-2. Si la valeur est trop élevée, l'anti-couple peut partir en oscilation ou générer un arrêt lent.
