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From Spirit System Manual
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  1. Vous devez commencer par augmenter le Governor Response. Vous pouvez augmenter jusqu'à obtenir une vitesse de rotation suffisamment constante lors de changements rapides de pas en stationnaire. Si vous détectez une augmentation des tours, alors la valeur est trop élevée. Lorsque la valeur est trop haute ou trop faible il se peut que la performance de l'anti-couple soit aussi affectée.
  2. Lorsque le Governor Response est correctement régler, vous pouvez commencer à augmenter le paramètre Holding Performance. Si la valeur est trop basse, vous constaterez que la vitesse de rotation n'est pas maintenue lors de manœuvres où la charge demandée est élevée pendant une durée importante comme pour les boucles et les tic-tocs. Si la valeur est trop élevée, vous pouvez constater que la vitesse de rotation est instable, même lors d'un simple stationnaire.