疑難排解

問題描述	解決方法
初始化後，十字盤或尾舵漂移	檢查遙控器中的微調(Trims) 和輔助微調(subtrims)。 遙控杆在中間位置時必須為0％，請參閱“診斷選項”(Diagnostics tab)。 在“高級選項”(Advanced tab)中增加遙控杆的死區。
尾舵或循環螺距不精確	增加遙控器的循環增益(Cyclic gain)和/或增加陀螺儀增益(Gyro gain)。 在遙控器中增加指數(Exponential)。
太強烈的循環螺距運動或快速前進飛行導致快速的尾部振盪	在“高級選項”(Advanced tab) 中逐漸減少自轉一致性(Pirouette consistency)，逐漸減少10，直到消失。 檢查尾部機械結構。
模型在升降或副翼軸上振盪	在“傳感器選項”(Sensor tab)中減小循環螺距增益。
尾部振盪頻密	降低遙控器陀螺儀增益。
Flips and rolls are too slow or too fast	Increase/decrease rotation speed for Cyclic in the Sensor tab.
Pirouette is too slow/fast	Increase/decrease rotation speed for Rudder in the Sensor tab.
伺服器隨機抖動而無外部影響	檢查接收器和設備之間的電綫連接。
在自轉時飛機模型漂移	檢查“伺服”選項 (Servos tab)中的“微調”(Subtrim)設置。 這似乎不太精確
太強烈的升降運動導致模型彈跳	在“高級選項”(Advanced tab)中增加升降過濾器(Elevator filter)，和/或在“高級選項”中減少循環前饋(Cyclic feed forward)。
循環螺距感覺延遲或斷開	在“高級選項”(Advanced tab)中增加循環前饋(Cyclic feed forward)。
初始化完成後，升降伺服器不動	前一次飛行記錄已被保存。 查看“診斷”選項(Diagnostic tab)中的日誌並修復已報告的問題。
初始化完成時，十字盤一直循環在跳	初始化時是從拯救模式開始的。 請關閉您的遙控器的拯救模式。
尾舵兩側停止不平等	檢查尾舵伺服器中心位置，尾舵機構。 您還可以嘗試從尾舵兩側限制降低剎停時發生的反彈。
正或負的集體螺距不平等	啟用伺服器/微調（調整）(Servos/Subtrim (tuning))，並確認伺服臂垂直，十字盤完全平整，主槳之間為0°。 如果是，請使用伺服器行程校正。
Castle ESC is not arming	Set General - Throttle/Governor - Throttle Range Min. to 1060µs and Max. to 1940µs.
RPM readout is not correct with the ESC Telemetry	Temporarily enable General - Throttle/Governor - Governor and set Sensing Divider and Gear Ratio. Then turn the Governor off if governor from ESC is used.