Funkce GeoLinku
GeoLink nabízí množství funkcí, které mohou být kdykoli aktivovány během létání. Některé mohou být navíc kombinovány mezi sebou pro dosažení požadovaného chování.
Contents
1 TTFF akcelerátor
Tato funkce dovoluje výrazné zkrácení doby potřebné pro získání polohy po připojení napájení. Běžně u jiných zařízení je nutné čekat i několik minut. GeoLink dokáže zkrátit tuto dobu na pouhých 6 sekund. Navíc nevyžaduje žádné záložní baterie.
1.1 Jak to funguje?
Po prvním připojení napájení v daném dni začne modul hledat navigační družice. V této chvíli ještě nebude doba čekání kratší. GeoLink by měl běžně navázat spojení během 20 - 35 sekund, v závislosti na podmínkách.
Ihned po odlétání a následném připojení napájení by měla být již doba potřebná k získání polohy výrazně kratší. Je-li pauza mezi dalším startem několik minut až hodin, dojde vždy k urychlení a pilot tak může létat téměř okamžitě po inicializaci.
Protože GeoLink neustále provádí výpočty k predikci výskytu družic pro několik následujících dnů, lze pocítit urychlení i když nebyl model používán až 3 dny.
1.2 Jak to pomůže?
Nejlepších výsledků lze dosáhnout tak, že model létá několikrát denně a pauza mezi starty je kratší než jedna hodina. Takže jakmile dojde k inicializaci jednotky, lze většinou ihned využívat všechny funkce bez dalšího čekání.
Pokud model létá jednou až dva krát denně, lze pocítit urychlení také.
2 Záznam
GeoLink provádí záznam každého letu a ukládá je do interní paměti. Záznam je prováděn každou sekundu, přičemž celková délka všech záznamů může být až 1,5 hodin. V případě, že je paměť vyčerpána jsou staré letové záznamy automaticky smazány a přepsány novšími. U budoucích aktualizací může dojít k rozšíření zaznamenaných dat.
2.1 Specifikace záznamu
- Až 1.5 hodin
- Až 63 letových záznamů
- Frekvence záznamu: každá sekunda
2.2 Zaznamenané data
- Poloha na zeměkouli: Zeměpisná šířka a zeměpisná délka
- Výška: relativní výška z bodu připojení napájení
- Rychlost: rychlost letu modelu
- Natočení: Směr, ve kterém model létá
- Datum a čas
2.3 Letový prohlížeč
Každý letetový záznam je možné prohlédnout přímo v aplikaci Spirit Settings. Lze tak shlédnout jak a kde model létal na mapě.
2.4 Záloha a sdílení záznamů
Každý záznam může být také uložen a sdílen s ostatními. Lze je jednoduše uložit do souboru v počítači a kdykoli je pak otevřít a přehrát v prohlížeči záznamů.
3 Návrat domů
Kdykoli dojde ke ztrátě orientace je tato funkce nejlepší volbou. Pilot musí pouze aktivovat funkci pomocí vysílače a čekat do chvíle, kdy se model vrátí na domovskou pozici.
Jiné systémy mohou jako domovskou pozici brát místo připojení napájení modelu. V případě GeoLink je toto odlišné. Pro zvýšení spolehlivosti a bezpečnosti se poloha pro návrat domů programuje a ukládá do paměti. Tímto způsobem se může model vždy vrátit na stejný bod opakovaně bez toho, že bude model létat nad hlavou pilota. Pilot tedy může nastavit jako domov pozici, která bude dostatečně daleko pro co nejvyšší bezpečnost.
Domovskou pozici lze kdykoli nastavit:
- v programu Spirit Settings zvolením bodu na mapě
- příkazem vysílače na daném místě (např. na letišti)
3.1 Popis
Jakmile dojde k aktivaci funkce, model změní ihned směr k naprogramované domovské pozici, ať je to kdekoli. Funkce funguje také létá-li model vzhůru nohama.
Po celou dobu, kdy je funkce aktivní, lze stále řídit vrtulku. Model tak je možné nasměrovat dle libosti. Funkce žádným způsobem neupravuje směr vrtulky. Ta bude fungovat stejně, jako v běžném letovém režimu.
Po dosažení polohy domova zde zůstane model viset, takže nikam již neuletí.
3.2 Kombinace s držením výšky
Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.
4 Držení pozice
Při učení základních prvků může tato funkce pomoci v udržení požadované pozice. Pokud pilot nezvládá dostatečně dobře vis, pak bude GeoLink udržovat pozici sám.
4.1 Popis
Model létá podobně jako v režimu Koaxiál. Pilot může řídit model ve všech směrech, avšak je omezena rychlost pohybu. Model tedy nemůže létat ve vodorovném směru příliš velkou rychlostí. Let se bude podobat režimu Koaxiál, ale jakmile se model přestane řídit pákami, zastaví se na daném místě a bude jej udržovat. Pomocí pák může pilot kdykoli změnit směr a přesunout model jinde. Model nelze v tomto režimu naklonit do většího úhlu, tzn. není možné obrácení vzhůru nohama. Model může létat také vzhůru nohama, aktivuje-li se v této poloze funkce.
Řízení vrtulky je shodné s běžným letovým režimem.
4.2 Kombinace s držením výšky
Tuto funkci lze současně využívat s funkcí držení výšky.
5 Bezpečná zóna
Tato funkce dovoluje vytyčení letové oblasti tak, že když ji model přesáhne během letání, dojde k samovolnému navrácení. Pilot může nakonfigurovat virtuální mez, kde je dovoleno létat.
5.1 Description
When model fly over configured fence it will try to stop and return back to allowed area as fast as possible. This feature can work also upside down in the same way. Rudder control is identical as with a normal flying mode.
5.2 With Altitude Hold
This feature can be combined with Altitude Hold.
6 Altitude Hold
If pilot is unable to maintain altitude the feature can control collective pitch automatically for him.
6.1 Description
The model will try to maintain altitude at which the feature was engaged. It can work in a normal flying mode and any Stabi function. Pilot can safely change the altitude by collective pitch movements anytime. If without movement, the altitude is maintained. This feature can work also upside down in the same way.
The feature will not change anything else than collective pitch.
7 Altitude Limit
If you are worried you will forget to engage the Rescue mode in time, this feature is what you are looking for.
7.1 Description
If engaged the model will fly without any change in behavior. But as soon as the model will fly under configured altitude the Rescue mode is activated automatically until the model ascend above this level.
On the other hand if the model exceed configured upper altitude limit it will stop ascending there. The model will maintain the level and pilot can descend on will with collective pitch.
