Введение

Модуль GeoLink является вспомогательным периферийным устройствам системы Spirit. Он использует глобальную навигационную спутниковую систему для получения абсолютного положения на земле. Для повышения точности встроены датчики давления, температуры, влажности, а также гироскоп, акселерометр и компас. Все сигналы обрабатываются в специальном 32-битном процессоре, что делает систему незаурядным решением для радиоуправляемых моделей.

Спутниковая навигационная система охватывает::

• GPS
• ГЛОНАСС
• BeiDou
• Galileo

Модуль может одновременно использовать все эти навигационные системы. Сама технология спутникового позиционирования может обеспечить точность до 2 метров. Но благодаря всем алгоритмам и датчикам точность удалось повысить.

1 Назначение

GeoLink будет полезен пилотам такими функциями:

• Удержание положения и/или высоты.
• Ограничение зоны полетов модели.
• Возврат модели на домашнюю позицию при необходимости.
• Автоматическая активация спасения при достижении определенной высоты.
• Ограничение высоты полета модели.
• Логирование траектории и скорости полета.

Со всеми этими функциями даже новички могут летать без крашей и учиться значительно быстрее забыв о стрессе. Опытные пилоты могут использовать автопилот для записи потрясающих фильмов, попробовать новые маневры и многое другое!

2 Качество приема сигнала

Для правильной работы крайне важно обеспечить оптимальные условия работы, которые в основном определяются правильной установкой модуля на модели. Необходимо добиться наилучших условий приема, поскольку это напрямую влияет на точность позиционирования, стабильность приема сигнала навигационных спутников и время первоначальной инициализации (TTFF). Любые улучшения способа монтажа могут пойти на пользу.

3 Время первоначальной инициализации (TTFF)

При каждом включении модуля он начинает поиск всех доступных навигационных спутников.Это занимает какое то время, пока не будет найдено достаточное для точного позиционирования количество спутников. Продолжительность процесса напрямую связано с размещением модуля и возможными помехами. Если условия хорошие, то первоначальная инициализация обычно занимает около 30 секунд. Но благодаря продвинутым алгоритмам, реализованным в GeoLink, этот период может быть сокращен до 6 секунд. Таким образом, модуль может быть полностью работоспособен сразу после инициализации блока Spirit. Для получения дополнительной информации см. раздел Функции.

4 Status

For easy recognization of GeoLink status please observe the Status LED of the module. Correct behavior is that after power up the LED is turned on for a second and then is turned off. This mean that module boot up procedure was correct.

After this, the module is searching for a satellites. Once module will find enough satellites, it is Fixed and the Status LED become steady on. At this point you are ready to fly. If fixing takes more than 50 seconds then signal quality is bad. This could be caused by a nearby buildings or trees or by wrong module mounting or less likely by RF interference. If you are indoor then fixing time is taking significantly longer or even could never happen depending on how signal is attenuated.

Once module is fixed then chance for loosing the signal is reduced noticeably.

5 Safety

Although Spirit unit with GeoLink module can fly with no additional steering inputs, it is always required that pilot have full control over R/C models that are operated in this way. Pilot must always watch the model while holding radio transmitter and to not allow flying anywhere where a damage could occur. All functions that the module provide can be turned off at any time and with no delay so that pilot can steer the model normally. Improper operating conditions can lead to a failure of the system.

The user takes full responsibility for any damage or injury caused while flying an R/C model equipped with one of our devices. The manufacturer can neither guarantee nor control the conditions in which the unit is being used.