Útmutató

Spirit Finomhangolási Útmutató

Ez az útmutató segíthet a helikopter hangolásában az optimális repülési karakterisztika elérésében. A hangolási útmutató szerint az Advanced paraméterek alapértelmezett értéken vannak.

Mindenekelőtt meg kell próbálnia az ajánlott alapértelmezett beállításokat. Vannak alapvető paraméterek, amelyeket be kell állítania az elején (például a Beállítás varázslóban/Setup wizard), de ezek hasznosak a repülési tulajdonságok és az érzet beállításához. Alapvetően úgy állíthatja be a viselkedést, hogy nagyon hasonló legyen bármely ismert rep-lap nélküli vagy rep-lapos rendszerhez.

Ha abban a helyzetben van, hogy a helikopter repül, de mégis végre kell hajtania néhány javítást, először az oldalkormány beállításokkal kell kezdenie.

1 OLDALKORMÁNY HANGOLÁS

Előfeltétel - Ellenőrizze, hogy a kormánylapát szervó kitérési-határértékei nem túl alacsonyak, vagy nem túl magasak-e?

Ha az érték kevesebb, mint 70, akkor túl alacsony. Ez azt jelenti, hogy a szervó pontossága szemben a mechanikus áttételi értékkel nem jó. A problémát úgy oldhatja meg, hogy a gömbcsuklót a kormánylapát-szervó karra közelebb helyezi a középponthoz, így a határ magasabb lehet. Ha az érték meghaladja a 170-et, akkor túl nagy a szervo pontossága és a mechanikus erősítés viszonya. Hosszabb szervó kart kell feltenni, így a gömbcsatlakozó karja hosszabb lehet. Ügyeljen arra, hogy a határértékeket úgy konfigurálja, hogy a farokcsúszka a egyik végétől a másikig mozogjon, de semmiféle mechanikus akadás (szervó cicergés nélkül). Ha a farokmechanika 45° -nál nagyobb dőlést tesz lehetővé, ne állítson be ilyen magas határértékeket. Nem feltétlenül szükséges, hogy a határok mindkét oldalon azonosak legyenek.

Hangolási Eljárás:

1. Állítsa be az Érzékelő/Fordulási sebességet. Sensor/Rotation Rate az oldalkormányhoz - ez a paraméter határozza meg, hogy a kormány milyen gyorsan fog forogni a helikopter tengelye körül. A 8- 11 közötti értékeke szinte minden pilótának megfelelnek. Az alapértelmezett: 8 érték, jó a kezdők számára. Míg a 11 érték jó 3D-s manőverekhez való, ahol gyorsabb piruettekre van szükség.

2. Állítsa be a Haladó/Oldalkormány Késkletetést Advanced/Rudder Delay-t a szervo típusának megfelelően - kérjük, nézze át a Szervó listát, ahol megtalálja az optimális tartományt. A Futaba BLS szervóknak és a rendkívül gyors szervóknak megfelelő a 0. érték beállítása. Minél lassabb a szervó, annál magasabb értéket kell konfigurálni. Ha nem biztos benne, ne változtassa meg ezt a paramétert (az 5-ös érték, jó - az átlagos digitális szervóknak).

3. Állítsa az Giroszkóp Értéket Gyro Gain-t (általában az adóban) arra az értékre, amikor a farok jól tartott, de semmilyen manőverben nem lép fel oszcillálás (például Kollektív pumpálás). Ennek az értéknek mindig a lehető legmagasabbnak kell lennie. Ha a farok lengését figyeli, csökkentenie kell a értéket, hogy megszüntesse azt. Felhívjuk figyelmét, hogy a Gain módosítását csak ebben a lépésben javasoljuk. Abban az esetben, ha a 100% -os értékkel sikerült lengések nélküli állapotot elérni, kérjük növelje az Érzékelő/Oldalkormány Általános Erősítését Sensor/Rudder Common Gain-t , amely megsokszorozza a giroszkóp értékét.

4. Előfordul, hogy az értéket/Gain-t már beállította, és a farok mégsem tudja pontosan megtartani a pozíciót. Ez azért van, mert a értéke mechanikai oldala nem elég magas. Kijavíthatja úgy, hogy megnöveli a Haladó/Piruett Konzisztencia értékét Advanced/Piro Consistency. Növelje fokozatosan 5-ig, amíg a farok tartása megfelelő lesz. Az értéknek általában 155 -190 között kell lennie. Nagyobb értékek esetén az oldalkormány folyamatosan forog, így még élesebb lehet????. Nagyobb méretű helikoptereknél az érték gyakran magasabb. Ez elsősorban a helikopter felépítésétől (gyártó), a szervó karhosszától és a szervó típusától függ. A Futaba BLS vagy hasonló szervókhoz még nagyobb értéket kell adni (ritkán 200-at is). A paramétert ne állítsa túl magasra, ha nem szükséges (mindig csak olyan magasra állítsa, amennyire valóban szükséges), egyébként nagymértékű oszcilláció lehet a következmény. Gyors előre repülési vagy Kollektív pumpálási manőverekkel ellenőrizheti, hogy az érték túl magas-e, és lát-e bármilyen lengést.

5. Ha a farok még mindig nem tart jól -a probléma a következő lehet:

• A Fejsebesség rosszul vagy túl agresszíven tartja a veszteséget.???? (javítható a szabályozó beállításaival vagy a fojtószelep-görbe megváltoztatásával).
• Előfordulhat mechanikai probléma. Ellenőrizze úgy, hogy a motort lapátok nélkül felpörgeti, majd óvatosan mozgassa a farok tolórudat kézzel a végpontokig. (a szervról leszerelje le a tolórudat).
• A farok szerv túl lassú (0,07sec/60°-nál lassabb) - növelje az Haladó fül/Oldalkormány Revomix/Advanced/Rudder Revomix értékét 1-4 értékre. Nem ajánlunk ennél magasabb értékek.

6. Amikor a fenti lépéseket elvégezte, beállíthatja a Megállítási Viselkedést. Erre a célra használja az Haladó fül/Oldalkormány Dinamika/Advanced/Rudder Dynamic paramétert. Az érték meghatározza, hogy az Oldalkormány milyen agresszív módon álljon meg, kormányzás közben???. Ha szereti az éles megállásokat, akkor 6 és 8 közötti értéket kell beállítania. Ha extra éles viselkedést, akkor a 10-nél nagyobb érték jó. De a magas értékek nagyon igényesek a szervókra és a mechanikára, ezért legyen óvatos. Ha szereti a lágy megállítást, így a kormányzás is nagyon sima lesz, akkor az értékeket 5-7 közé kell beállítani. Ha az érték túl alacsony, az oldalkormány reakciója késleltethető. Abban az esetben, ha a farok megállása nem egyenlő vagy túlzott valamelyik oldalon, csökkentheti az Oldalkormány Kitérés/ Rudder End point végpontját ezen oldalon (leginkább a farokpengékhez közelebb) 0,5-1 mm-rel.????

2 CIKLIKUS HANGOLÁS

Ügyeljen arra, hogy a Ciklikus gyűrű -Csűrő/Magassági tartomány a lehető legmagasabb legyen, akadás nélkül, még a min / max kollektív állásszögben sem. Ideális esetben a szög megegyezik a max. kollektív állásszöggel. Rendkívül fontos azonban, hogy ne lépje túl a modell gyártója által megengedett szöget. A 600 méretű és nagyobb modellek esetén a boomstrike (farok törés, a rotor lapát által) kockázata nagyon magas, alacsonyabb fordulatszám tartományban.

Hangolási eljárás:

1. Növelje meg az Érzékelő/Ciklikus Értékét/Sensor/Cyclic Gain, ha azt látja, hogy a ciklikus szint nem áll vizszintesen??? a kollektív pumpálása során, vagy azt, hogy a heli repülése nem pontos. A 60% körüli érték az összes modellnél optimális lehet. Azonban az értéket, nem szabad mindig a lehető legmagasabbra állítani. Ha túl magas, akkor a kormányzás akár késésben is lehet kicsit, és ez nem kellemes. A 80% feletti értékek többnyire nemkívánatosak. Ha az erősítés túl magas, ez Csűrő billegését okozhatja, főleg ha lassan ereszkedik le, vagy Tic-Toc manőverek végrehajtása során. Néha a túl puha rotorfej lengéscsillapítás vagy a nem Flybarless lapátok használata okozhatja. De ha 50% -nál magasabb értékeket tud elérni, akkor ez optimális. Egyes esetekben, ha nagyon természetes érzést szeretne, beállíthatja a ciklikus erősítést például 40%-ra, de így veszíthet a pontosságból. A stabilitás továbbra is jó lehet???.

2. Állítsa be az Érzékelő/Fordulási sebesség Sensor/Rotation Rate paramétert olyan értékre, hogy a fordulások és az orsó elég gyors legyen. Vigyázzon, hogy ne állítsa magasabbra, mint amit a mechanika lehetővé tesz. A legtöbb modellnél a legmagasabb érték 11 és 13 között van. Ha az érték túl magas, a kormányzás nem pontos, és néha megfigyelheti, hogy ez a sebesség nem állandó (a ciklikus befejezés befejezése után ez másodperc töredékéig folytatódik)????.

3. Ha a bemeneti reakciók késnek, akkor valószínűleg növelnie kell a Haladó fül Ciklikus Előtolás Előre/ Advanced / Cyclic Feed Forward-t, amely nagyon fontos szerepet játszik az általános viselkedésben. Ha Ön pl. Microbeast-t használt, 4 - 6 közötti értékekkel tetszeni fog. Ha a V-Bar-ról vált, akkor a 6 - 8 között, tetszeni fog. Ha Bavarian Demon-ról vált, imádni fogja a 8-10-es értékeket. A magasabb értékek az igényesebb szervók számára megfelelő. Nagyobb helikopterekben a Boom Strike kockázatát növeli meg a magas értékkel. A túl magas érték túl éles mozgásokat és a magassági ugrálását váltja ki. A túl alacsony érték nagyon késleltetett (sima) kormányzást eredményez.

4. Most itt az ideje, hogy beállítsuk az Általános/Repülési Stílust General/Flight Style. Ez az utolsó paraméter, amely meghatározza a repülési jellemzőket. Ha szeretne nagyon lineáris mozgást a bot közép állásától a bot teljes kitéréséig, akkor az alacsony értékeket fogja szeretni. Ha tetszik a Repülő lapos viselkedés, akkor a közép állás körüli érzés lágy lesz, de gyorsabb kitérésekre éles válaszokat fog kapni, ekkor magas értéket kell beállítania. A Flight Style és a Cyclic Feed Forward különféle kombinációival sokat változtathat a Ciklikus érzésen. Ha Ön pl. Mikrobeast-ról vált, akkor kényelmes lesz a 4-6 közötti érték. Ha V-Bar-ról vált, akkor a 6-8 fog tetszeni.

A beállítások közötti különbség a Piruett és a TIC-TOC manőverekben mutakozik meg. Ha az érték túl magas, akkor a lapátok hatásfoka csökken, és a motor túlpöröghet. Nagyobb érték esetén az éles mozgások gyorsabban jutnak át a szervókra. Ha agresszív manővereket hajt végre, és gyorsan megáll, ha a botot visszatéríti a központba. Ha az érték túl alacsony, akkor a Tic-Toc nem hajtható végre elég gyorsan, a Piroflips nem hajtható végre pontosan, stb. A kezdőknek javasoljuk, hogy hagyja meg az alapértelmezett értékét. Ez a paraméter csak az Ön preferenciáira vonatkozik, és mind az alacsony, mind a magas értéknek van pozitív és negatív oldala. Például, ha azt szeretné, hogy a botok központja körül sima, lágy érzés legyen természetes tulajdonságokkal, akkor a Repülési stílust 8-ra, a Ciklikus Előtolás-t 6 és 10-re állítsa be.

5. Lastly, you want to eliminate possible Elevator Bounce-Back effect. This can occur with high Cyclic Feed Forward, but it can be reduced by increasing Advanced/Elevator Filter parameter. Value between 2-3 should be fine for almost all helicopters. When using an aggressive blades you will need value of 4. Especially for bigger size helicopter, the value can be higher. In case of too high value, elevator movement can be too smooth and in some cases elevator can oscillate with low RPM during hovering. Set it only as high as really necessary.