Szabályzó / Governor

1 Előkészítés

A Spirit egység kormányzója (ún. Külső kormányzó) minden egyvezetékes digitális vevőcsatlakozással használható. Ez azt jelenti, hogy a PWM és a PPM kódolás esetén nem használható. Ahhoz, hogy működjön, szükség van egy fordulatszám-érzékelőre, amely képes ellátni az egységet az aktuális fordulatszám-adatokkal.

Ennek a szabályzónak a használatához a gázkart (ESC-t vagy a gáz-szervót) csatlakoztatni kell az AUX (AUX1) portra.

2 A tesztelt érzékelők listája

A szabályozó megfelelő működéséhez nagyon fontos kiválasztani a megfelelő fordulatszám-érzékelőt. A következőkről tudjuk, hogy jól működnek.

Elektromos motorok

• HobbyWing Platinum ESC v3/v4 fordulatszám/RPM kimenettel
• YGE ESC fordulatszám/RPM kimenettel
• CC Phoenix Edge fordulatszám/RPM kimenettel
• Scorpion Commander V fordulatszám/RPM kimenettel
• HobbyWing RPM érzékelő
• Hyperion RPM érzékelő
• Orange RPM érzékelő

Nitrós és Gázturbinás Motorok

• Align HE50H22 RPM érzékelő
• Spartan SRC-RPM RPM érzékelő

3 Autó-rotáció Katapultálás

Azoknak a pilótáknak, akik autó-rotációt hajtanak végre, a Katapultálás(Bailout) funkció hasznos lehet. Ez a funkció lehetővé teszi a motor gyors felpörgetését a szükséges fordulatszámra. Az Autorotation Bailout értékét a Haladó/Szakértő( Advanced/Expert settings) beállításokban módosíthatja.

A működés érdekében csak be kell állítania az adóját.

• Autó-rotációkor ne kapcsolja be a Gáz Tartás (Throttle Hold) funkciót.
• Használjon helyette egy hozzárendelt kapcsolót, amely a Gáz Görbét (Throttle Curve) 12 -50% közé állítja.

Ha a gáz görbe 12% alá csökken, akkor normális felpörgetési folyamat indul el.

4 Gáz Tartás (Throttle Hold) Autó-rotáció-kor (opció)

Ha csak a gáz tartást akarja használni az autó –rotációhoz, kérjük, hajtsa végre az alábbi lépéseket:

1. Állítsa a Gáz Görbét (Throttle Curve) a tartáskor (Hold) 12% -ra. (Ez felpörgeti a motort)
2. Csökkentse az Általános/Govenor/Gáz Tartományt - Minimumra (General/Governor/Throttle Range - Min). - amíg a motor teljesen le nem áll.
3. Növelje a Felpörgetési Gyorsaság (Spoolup Rampup) funkciót, amíg azonnali felpörgetést nem kap, amikor a Tartás (Hold) hatástalanítva van.

5 Probléma megoldás

• Késés mutatkozik a Gáz Tartás (Throttle Hold) hatástalanítása és a motor forgása között - a motor rövid idő múlva kezd el forogni.

Győződjön meg arról, hogy a Gáz-tartomány megfelelően lett konfigurálva. Kalibrálta a gáz tartományt a Spirit kapcsolattal?

Javasoljuk, hogy az ESC-t állítsa a gyári beállításokra. A legtöbb esetben az alapértelmezett tartomány megfelel az egység előre konfigurált tartományának (1100μsec -1900μsec).

Abban az esetben, ha a tartomány megfelelően van beállítva, de még mindig észlelhető késés, kérjük, növelje a Spoolup Rampup paramétert, amíg a motor a Hold kapcsoló hatástalanítása után, azonnal elkezd forogni.

• A motor a Hold kapcsoló hatástalanítása után rúgással indul, ami a modell nem kívánt forgását okozza.

Csökkentse a Spoolup Rampup paramétert, amíg a rúgás el nem tűnik. Ha késést észlel a felpörgés előtt, akkor az érték most túl alacsony, és más megoldást kell használni. Ebben az esetben a problémát a Spirit egység egyetlen beállításával sem lehet megoldani.

Check if the ESC supports a Spoolup Power parameter. If it is supported, then try to decrease the power and observe if it will help you. In some cases a different Timing or PWM frequency can help, but always make sure that the settings are valid for your motor.

• After demanding maneuvers the head speed is maintained at higher RPM for prolonged period.

Verify that the Throttle Range of your ESC or Throttle servo is configured properly. Usually the problem is caused by exceeded limit for the full throttle defined by Throttle Range - Max. value. For example, if the top limit in the ESC is programmed to 1800μs but the unit has configured 1900μs, then the unit will be 100μs over the real limit. Thus during a high load it could take a few seconds until the value will drop under 1800μs in this case.

Correct solution is to reconfigure the Throttle Range either in the ESC or in the unit.

• There is often "RPM Sensor data are too noisy" event in the flight log.

Make sure that the connection of the RPM Sensor output is good. If the RPM Sensor is separated from the ESC, please connect its power supply (especially the grounding wire) as close as possible to the RPM signal wire in the unit. Usage of a ferrite rings for the power supply could reduce a noise as well. Verify operating voltage requirements for the sensor. Some sensors require 3.5V or more so they can't be powered from the Spektrum port of the unit. In some cases it is caused by too high Governor Response value, because motor will start to jitter.

• Governor is not switching between different throttle curves.

Your Throttle Range in the ESC is calibrated incorrectly - range that unit is programmed for is not matching range of the ESC. Correct calibration of the range will solve the problem.

• RPM signal was lost.

If Governor will loose the signal, it will detect the event within 2 seconds. Governor will still work, but with worsened performance - similarly as with a V-curve. This event can happen, if the signal cable connection will fail. For this reason we highly recommend to use a hot glue or other way for securing the connections.