GeoLink Konfiguráció
Contents
1 GeoLink Támogatás
A GeoLink a firmware 2.5-es verziójától támogatott. Az összes funkció használatához először engedélyeznie kell a támogatást a Spirit Settings - General fülön (General Tab). Az engedélyezés után mentse el a beállításokat, és indítsa újra a modellt.
2 Iránytű kalibrálása
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mezőt), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor erősen ajánlott, az új kalibrálás elvégzése. A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
2.1 Hogyan lehet ellenőrizni?
Annak ellenőrzése érdekében, hogy a GeoLink megfelelően van-e kalibrálva az Ön területén, indítsa el a Spirit Settings programot, és nyissa meg a GeoLink settings beállítások ablakot. Az Infó fül-ön láthatja az aktuális fejléc értéket.
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-et Észak felé, mutató irányhoz a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
FONTOS: A fejléc olvasásakor ügyeljen arra, hogy a modell vízszintes síkban legyen. Tehát a Modul fül-ön 0°-os dőlést kell látni. Mivel egyes modellek, például a SAB Goblin, az MSH Protos farok csöve, -döntött, itt előbb a modell nulla dőlését kell megtalálnia.
Északi irányban kb. 90 +/- 4° -ot kell látnia. A mért érték ettől, nem lehet távoli.
Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.
2.2 Furcsa viselkedés
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
2.3 Kalibrációs folyamat
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a Kalibráció kérése/Calibration request gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modellből.
- A modell következő bekapcsolásakor a GeoLink kontroll LED-je háromszor gyorsan felvillan.
- A Status LED ilyenkor a kalibrálás előrehaladását jelzi. Egy gömböt szimulálva kezdje el mozgatni a modellt minden lehetséges irányban és szögben. A LED villanásai jelzik, amikor új kalibrálási adatokat vett az egység.
- Forgassa addig a modullal a modellt, amíg nem észleli a szabályos, periodikus LED villogást. Ezen a ponton a kalibrálás befejeződött. A tápfeszültség újbóli bekapcsolása után a modul készen áll a működésre.
A kalibrálási folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikeresen hajtották végre. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamatot a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.
3 Hogyan kell konfigurálni
Az első lépésben a pilótának el kell döntenie, hogy melyik GeoLink funkciót kívánja használni. Az egyes funkciók működéséről kérjük, látogasson el a Szolgáltatások oldalra. A pilóta több funkciót engedélyezhet egyszerre, ha szükséges.
Ellenőrizze a használni kívánt szolgáltatást, funkciót a GeoLink ablak, Segéd/Aid tab fülön. Miután engedélyezte a használni kívánt paramétereket, elérhetőek lesznek a kiválasztott szolgáltatások. Ezekkel a paraméterekkel szabható testre, a kiválasztott szolgáltatás viselkedése az ön igényeinek megfelelően. Az első próbálkozásokhoz javasoljuk, az alapértelmezett értékek használatát.
3.1 Aktiválás [Triggering]
Az Aid fül-ön ellenőrizheti, hogy aktiváláskor a mechanizmus megfelelően működik-e még a tényleges repülés előtt. Ha egy funkció be van kapcsolva, akkor az AKTÍV, egyéb más esetben Inaktív üzenet jelenik meg.
3.1.1 Stabi funkció
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például, ha a Koaxiális vagy a Mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót Koaxiális üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz!
3.1.2 Dedikált GeoLink csatorna
Alternatív megoldásként a GeoLink funkciót hozzárendelheti bármelyik szabad csatornához az Általános/Csatornák/General/Chanels fülön. A Spirit Settings szoftver képernyőjének jobb oldalán válassza ki azt a funkciót, amelyet hozzá szeretne rendelni: (például F: Hazatérés). Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog. Ugyanazt a csatornát egyszerre több szolgáltatáshoz is felhasználhatja.
4 Geo-kerítés [Geo-Fence]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a Jelölő négyzetre a GeoLink ablakban a Segély/Aid fülön.
4.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható az adóból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást milyen módon akarja aktiválni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor érhető el, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- Ha dedikált GeoLink csatornán akarja elérni, akkor az F: GeoLink Fence funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
4.2 Üzemmódok
Ha a Geo-kerítést, a hozzárendelt GeoLink-csatornán kapcsolja be, célszerű háromállású kapcsolót használni, ha egy új Geo-kerítés-területet szeretne programozni. A Csatornák Ablakban/Chanel Window láthatja a Funkció Be/On (1), Ki/Off és Be/On (2) funkciót, amely +100%, 0% és -100% csatornaértéknek felel meg.
Ha az On (1) jelenik meg kijelzőn, ez azt jelenti, hogy a Geo-kerítés be van kapcsolva és a repülési terület korlátozott. A modell visszatér a terület közepére, ha kilépett belőle. Ezután a pilótának újra be kell kapcsolnia a funkciót, hogy folytatni tudja a repülést.
Ha On (2) jelenik meg, az egység programozási módban van, amely lehetővé teszi az aktuális Geo-kerítés felülírását az új helyzetnek megfelelően, amelyben a modell éppen tartózkodik. Felhívjuk figyelmét, hogy a felülírás nem fog működni, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge.
4.3 Új Földrajzi-kerítés/Geo-fence programozás
A Geo-kerítést akár a Spirit Setting programmal is programozhatja, ha kiválasztja a pontokat a térképen. Vagy lehetősége van a GeoLink csatorna használatával erre akkor is, ha nincs kéznél a számítógépe.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell állítania az On (2) állapotot, úgy, hogy legalább 2 másodpercig tartja bekapcsoláskor. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva új Geo-kerítés pontot programoz. A pilótának két pontot kell meghatároznia, amelyek átlósan meghatározzák az új területet. A két pont programozásához a pilótának kétszer kell elvégezni a programozást. Az egység a két átló végpontjából számolja ki a téglalap alakú terület. Az első pont programozása után az Satus LED a Spirit-ben továbbra sem világít. A második pont programozása után a LED-nek világítania kell, amely jelzi a sikeres programozást. Az új terület azonnal működik.
5 Magassághatár [Altitude Limit]
Ennek a funkciónak az engedélyezéséhez be kell jelölni a Jelölőnégyzetet a GeoLink ablak/Segéd/Aid fülén.
5.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás miként kapcsolható be, mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornán való kapcsolódáskor az F: GeoLink Altitude Limit funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
5.1.1 A Kioldás Gyorsítása [Triggering Acceleration]
Ez a paraméter kulcsfontosságú a Mentési mód elég gyors bekapcsolásához, ha a modellje közeledik a talajhoz. Minél nagyobb lesz a lassulás, annál gyorsabban indul be a Mentés. Ez azt jelenti, hogy a Mentés bekapcsolható a beállított Minimális határ felett, a modell biztonságos mentése érdekében. Ha a modell lassan közeledik a Minimális határhoz, akkor a mentés a beállított szinten történik. Az alacsony Kioldási Gyorsítás érték csak csekély különbséget okoz.
6 Hazatérés [Return to Home]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
6.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható egy - a rádióból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást melyik módon kívánja bekapcsolni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az [F: GeoLink Return to Home] funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
6.2 Üzemmódok
Ha a Hazatérés a hozzárendelt GeoLink csatornán van, akkor célszerű háromállású kapcsolót használni egy új Otthon pont (Home spot) programozásához. A Csatornák ablakban láthatja a Bekapcsolás On (1), Off és On (2) funkciót, amely +100%, 0% és -100% -os csatornaértéknek felel meg.
Amikor On (1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a hazatérés be van kapcsolva, és a modell az otthoni pontra fog repülni.
Amikor On (2) jelenik meg, az egység programozási módba kerül, amely lehetővé teszi az aktuális otthoni pont felülírását az új helyzetben, amelyben a modell jelenleg is tartózkodik. Felhívjuk figyelmét, hogy nem működik, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge!
6.3 Új Otthon pozíció
Az Otthon pozíciót a Spirit Settings is programozhatja, ha egy pontot kiválaszt a térképen. A GeoLink csatornát is használhatja, a nincs kéznél a számítógépe.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell kapcsolnia az On (2) állapotot, és legalább 2 másodpercig tartania kell a kapcsolót. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva beprogramozza az új Home pozíciót. A befejezés után a LED-nek újra világítani kell.
7 Automata leszállás [Auto Landing]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
7.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Auto Landing funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
8 Pozíciótartás [Position Hold]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd [Aid] fülön
8.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Position Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna (General/Chanels) fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
9 Magasságtartás [Altitude Hold]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd [Aid] fülön.
9.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádióból érkező paranccsal. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Altitude Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához
9.2 Üzemmódok
Ha a Magasságtartást a hozzárendelt GeoLink csatorna kapcsolja be, akkor a háromállású kapcsolót is használhat a kollektív állásszög bevitelének letiltására, kikapcsolására. A Csatornák ablakban láthatja a Funkció Be On (1), Ki és Be Off és On (2) funkciót, amely ennek megfelelő: +100%, 0%, és -100% csatornaértékre.
Ha az On (1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a magasságot, amelyben a szolgáltatás bekapcsolta, megtartja. A pilóta továbbra is meg tudja változtatni a kollektív szögét, de korlátozott módon. A kollektív állásszög változtatási reakció lassabb, mint a normál repülési módban.
Ha On (2) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a magasságot, amelyben a funkció bekapcsolta, megtartja. A pilóta nem tudja megváltoztatni a Kollektív állásszögét, a bot segítségével. A Kollektív állásszög rögzítése és változtatása csak a GeoLink parancsára történik, a helyes magasság megtartása érdekében.
10 Korrekciós értékek [Correction Gains]
A GeoLink funkciók különféle mozgásokkal érik el, hogy a modell a kívánt helyzetbe kerüljön. Ezek a különféle mozgások, apró korrekciók, amelyek a modell paramétereitől függnek. Nagyon agilis modellek esetén ezek a korrekciók kisebbek lehetnek. Míg a nehéz és a nagy modellek esetében nagyobb korrekciókra lesz igény, a kívánt helyzet eléréséhez, szükséges idő csökkentése érdekében.
10.1 Vízszintes értékek
A vízszintes érték olyan funkciókat érint, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás. Például, ha a Hazatérés funkció aktív, és túl sokáig tart a visszatérés a beprogramozott otthoni helyre, növelnie kell a vízszintes korrekciót. A túl magas érték túlzott (látható módon) korrekciókat eredményez még akkor is, ha a modell foltot tart a helyzetben.
10.2 Függőleges érték
A függőleges érték olyan funkciókat érint, mint a Magasság határ és a Magasság tartás.
