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From Spirit System Manual
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I regolatori elettronici di velocità (ESC) per motori elettrici o servocomandi per motori a combustione possono essere collegati in due modi:

  1. 'Nel ricevitore' - Porta acceleratore (Failsafe è gestito dal ricevitore)
  2. 'Nell'unità Spirit' - Porta AUX (AUX1) (Failsafe è gestito dall'unità e / o in aggiunta dal ricevitore)