Governo

Il governatore dell'unità Spirit (il cosiddetto governatore esterno) può essere utilizzato con tutte le connessioni del ricevitore digitale a linea singola.

Ciò significa che per PWM e PPM non può essere utilizzato. Per farlo funzionare, è necessario disporre di un sensore RPM che possa fornire all'unità i dati RPM correnti.

1 cablaggio

1.1 Acceleratore (gas)

Per l'utilizzo dello Spirit Governor è necessario collegare il Throttle (ESC o il servo Throttle) alla seguente porta:

• Spirit e μSpirit - porta AUX
• Spirit Pro e Spirit 2 - porta AUX1
• Porta Spirit RS - THR

1.2 RPM signale

Per far funzionare bene il regolatore è molto importante scegliere un sensore RPM appropriato. Il sensore RPM può essere esterno o integrato nell'ESC.

Il cavo che trasporta il segnale RPM deve essere sempre collegato quando si utilizza Governor.

Collegare il cavo del segnale RPM al pin dell'unità:

• μSpirit - pin P - pin al centro della porta P / E / A
• Spirit - pin PIT - pin al centro della porta ELE / PIT / AIL
• Spirit Pro e Spirit 2 - pin PIT - pin al centro della porta ELE / PIT / AIL
• Spirit RS - pin RPM - pin al centro della porta EXT / RPM / E2

Il sensore può essere alimentato da qualsiasi porta satellitare disponibile (SAT) o direttamente da un BEC. La porta satellitare fornisce 3,3 V, mentre BEC funziona normalmente a 5 - 8 V.

1.3 esempio cablaggio

Collegamento sensore RPM con alimentazione opzionale dal connettore satellitare.
Rosso (+ 3,3 V), marrone (GND).

2 Elenco dei sensori testati

I seguenti sono noti per funzionare bene.

Motori elettrici

• produzione HobbyWing Platinum ESC v3/v4 RPM
• produzione YGE ESC RPM
• produzione CC Phoenix Edge RPM
• produzione Scorpion Commander V RPM
• HobbyWing RPM Sensore
• Hyperion RPM Sensore
• Orange RPM Sensore

Motori Nitro e Gasser

• Align HE50H22 RPM Sensore
• Spartan SRC-RPM RPM Sensore

3 Attivazione

Per attivare la funzione Governatore nell'unità Spirit, dovrai assegnare la funzione Throttle nella 'scheda Generale / Canali' . Quindi sarai in grado di accedere alle Impostazioni del governatore nella scheda Generale.

4 Spirit Settings

Innanzitutto sono necessarie tutte le impostazioni di base in modo che il regolatore possa controllare correttamente la velocità della testa. Si prega di rivedere tutti i parametri prima di qualsiasi configurazione.

Frequenza dell'acceleratore
Per ottenere la reazione del governatore più veloce è necessario impostare la frequenza più alta possibile. Per ESC potrebbe essere solo 60Hz, ma quasi tutti possono funzionare anche con 200Hz. In caso di dubbi, contattare il produttore dell'ESC. Per gli elicotteri a combustione è max. frequenza di funzionamento del servo dell'acceleratore.

Range dell'acceleratore
Questo parametro può influenzare l'uscita dall'unità in modo da poter regolare con precisione gli intervalli. Per gli elicotteri elettrici questo parametro è facoltativo. Ma nel caso in cui il tuo ESC non consenta di calibrare correttamente la gamma dell'acceleratore, puoi farlo qui. Per gli elicotteri Nitro e Gasser è necessario configurarlo sempre in modo che la gamma del servo motore corrisponda alla gamma del motore.

Range dell'acceleratore - Min.
Valore del segnale dell'acceleratore più basso. Valore predefinito: 1100 μs. Per gli elicotteri elettrici questo valore deve essere specificato dal produttore dell'ESC. È spesso specificato in valore di millisecondi (ms). Il parametro è opzionale : non è necessario modificarlo se l'ESC supporta la calibrazione dell'acceleratore (ad es. Tramite stick).

È necessario impostare la posizione più bassa quando il motore non gira più - è fermo. Durante la configurazione, il motore può avviarsi, quindi devi stare molto attento.

Per gli elicotteri a combustione è importante impostare il valore nel punto in cui il carburatore del motore è completamente chiuso, ma subito prima del punto inizia ad essere aperto.

Range dell'acceleratore – Max.
Valore del segnale dell'acceleratore più alto. Valore predefinito: 1900 μs. Per gli elicotteri elettrici questo valore deve essere specificato dal produttore dell'ESC. È spesso specificato in valore di millisecondi (ms). Il parametro è opzionale : non è necessario modificarlo se l'ESC supporta la calibrazione dell'acceleratore (ad es. Tramite stick).

Il valore deve essere configurato in modo da corrispondere all'uscita dell'acceleratore al 100% programmata nell'ESC o all'accelerazione massima del motore. Se questo parametro non è sufficientemente alto, non sarà possibile regolare Governor perché non ci sarà spazio sufficiente per compensare carichi elevati. Se configurato troppo alto, è possibile osservare che dopo un'elevata velocità della testa di carico non diminuirà immediatamente ma può essere presente anche per pochi secondi.

Per gli elicotteri a combustione è importante impostare il valore nel punto in cui il carburatore del motore è completamente aperto, ma subito prima del punto la valvola si chiude. La cosa migliore è controllare otticamente la valvola del carburatore per vedere in quale posizione si trova. L'aggiunta di più del necessario causerà problemi di velocità eccessiva.

inversione gas
Soprattutto per i motori Nitro e Gasser qui è possibile impostare la corretta direzione di compensazione per il servo.

Impostazioni gear - Divisore di rilevamento
Motore elettrico: Poli motore / 2. Per un motore a 10 poli, impostare il divisore sul numero 5. Per lo più configurato su 3 - 5.
Motore Nitro/Gasser : Numero di tutti i magneti attivi. Per lo più è 1-2.

Gear impostazioni - Gear Ratio
Gear Ratio dell'elicottero tra la ruota principale e il pignone del motore. Ad esempio: ingranaggio principale 120T / pignone 12T = 10.

Max. Velocità della testa
Configura max. velocità della testa che dovrebbe essere raggiunta con il 100% della curva del gas. Ad esempio: se sai che non supererai i 2500 RPM, puoi impostare il valore su 2500. Con una curva del motore dell'80% la tua velocità della testa sarà di 2000 RPM (2500 * 0,80 = 2000).

Ottimizzazione: velocità di spoolup
Configurare la velocità dell'avvolgimento del motore. Per i test iniziali consigliamo una velocità di spoolup lenta.

Regolazione fine - Spoolup Rampup
Valore che verrà aggiunto all'inizio dell'avvolgimento del motore - quando Hold è disattivato. Se la bobina non è liscia, cioè il motore si avvia con un calcio, il valore è troppo alto. Se lo spoolup ha un ritardo, il valore è troppo basso. Il valore predefinito di 50 μs dovrebbe funzionare bene nella maggior parte dei casi.

Messa a punto - Risposta del governo
Questo parametro è il più importante per ottenere una risposta rapida e corretta del governatore. Determina la velocità con cui il governatore deve reagire a un carico a breve termine. Pertanto sono necessarie impostazioni ottimali. Se la configurazione è troppo bassa o troppo alta, il timone non regge correttamente e può oscillare. Governor può influire notevolmente sulle prestazioni del timone in modo da poter ottenere un migliore comportamento di tenuta. Un valore troppo alto provocherà una velocità eccessiva durante es. pitch pump.

Ottimizzazione: tenuta delle prestazioni
Determina quanto bene viene mantenuta la velocità della testa durante un carico a lungo termine. Se il valore è troppo basso, ad es. La velocità della testa di manovra tic-toc può diminuire gradualmente. Nel caso in cui sia troppo alta, dopo la velocità della testa tic-toc può essere superiore al necessario e può persino tornare al numero di giri richiesto con notevole ritardo. È meglio avviare il processo di ottimizzazione del governatore con un valore basso.

Messa a punto - Limite di mantenimento
Previene la sovravelocità prolungata dopo manovre impegnative. Se la velocità della testa è superiore a quella richiesta dopo una manovra impegnativa, diminuendo il valore percentuale è possibile accorciare o eliminare questo comportamento strano. Se il valore limite è troppo basso, la tenuta della performance non influirà sulla performance del governatore. Si consiglia di utilizzare l'80% per la maggior parte degli elicotteri. Di solito gli elicotteri a combustione potrebbero dover ridurre il limite. Si consiglia di modificare il limite come ultimo parametro del governor, una volta configurati i valori corretti della risposta del governatore e delle prestazioni di tenuta.

5 Verifica del canale throttle (gas)

Impostare la gamma dell'acceleratore nel trasmettitore in modo che la posizione dell'acceleratore 0% e 100% corrisponda al valore della barra dell'acceleratore nella scheda Diagnostica. Questo può essere fatto dalla funzione Subtrim nel trasmettitore e / o dalla funzione Travel Adjust. Quando il valore della curva dell'acceleratore 0% o 100% nella radio è configurato e la scheda Diagnostica nelle Impostazioni spirito mostrerà lo stesso, il canale dell'acceleratore nella radio è configurato bene.

6 Motori elettrici - Configurazione ESC

6.1 Calibrazione acceleratore ESC

Prima di poter usare Spirit Governor, Throttle Range in the Spirit e ESC devono corrispondere tra loro. A tale scopo viene eseguita la taratura dell'acceleratore. Per la maggior parte degli ESC puoi scoprire qual è la gamma del segnale dell'acceleratore di fabbrica. Se si conoscono questi due valori (di solito vicino a 1100-1900) non è necessario eseguire la taratura dell'acceleratore. Ogni produttore di ESC può avere valori leggermente diversi. Se imposterai questi valori nell'unità Spirit, la gamma dell'acceleratore dovrebbe corrispondere perfettamente. Se in passato è stata eseguita la taratura dell'acceleratore, è necessaria la seguente procedura.

1. Disattiva Spirit Governor per eseguire la calibrazione dell'acceleratore.
2. Impostare la curva dell'acceleratore lineare nel trasmettitore radio in modo che la posizione dell'acceleratore 0% e 100% corrisponda al valore della barra dell'acceleratore nella scheda Diagnostica. Se non corrisponde, utilizzare la funzione Subtrim nel trasmettitore e / o la funzione di regolazione della corsa.
3. Ricalibrare la gamma dell'acceleratore secondo le istruzioni dell'ESC. Nella maggior parte dei casi può essere configurato alimentando il modello con stick del gas con accelerazione al 100% e quindi spostando lo stick verso il basso allo 0%.
4. Ora puoi abilitare di nuovo Spirit Governor.

6.2 impostare ESC

Per ottenere buone prestazioni, configurare la modalità di spoolup veloce nell'ESC in modo che la procedura di spoolup del regolatore non interferisca con l'ESC.

Alcuni ESC offrono impostazioni specifiche per Governo Esterno . Impostare la modalità consigliata dal produttore dell'ESC.

7 Motori a combustione - Configurazione servo acceleratore

Impostare i parametri Throttle Range e Throttle Reverse nel software Spirit Settings in modo che corrisponda esattamente alla gamma del carburatore.

8 Radio Setup - Throttle Curve

La curva del gas piatta superiore al 50% è necessaria per utilizzare la funzione Governor. Sotto il 50% Governor viene immediatamente disarmato e invece il motore sarà azionato direttamente dalla curva del gas. Non appena supererà il 50%, la procedura di spoolup viene avviata fino al raggiungimento dell'RPM richiesto. Solo quando il registro di volo mostrerà 'Governor was Engaged' , il Governor mantiene la velocità di testa. Se questo messaggio non è presente, significa che Governor è ancora nella procedura di spoolup.

Per ottenere diverse velocità della testa su richiesta è possibile impostare diverse curve piatte (ad esempio per ciascuna modalità di volo).

Il Governo può essere disattivato in volo passando a una banca in cui Governo è disabilitato nelle Impostazioni Spirit. Può anche essere riattivato tornando a una banca con governo abilitato.

Per i motori elettrici puoi passare da Throttle Hold a una curva del gas piatta superiore al 50%. Questo si attiverà sempre in modo fluido lo spoolup.

Per i motori a combustione si consiglia di passare dal regime minimo (curva del gas intorno al 10%) direttamente al 50% di curva piatta e oltre. Questo attiverà in modo fluido lo spoolup.

9 Procedura di configurazione del governo

Per prima cosa devi completare la configurazione di base. Si prega di impostare "Max. Ora i parametri Head Speed"", "Sensing Divider" e "Gear Ratio". La curva dell'acceleratore nel trasmettitore deve essere sempre PIATTA quando si usa Spirit Governor. Si consiglia di impostare la curva dell'acceleratore ad esempio su un 70%, 80% o 90% piatto.

Dopo aver disattivato Throttle Hold dovresti immediatamente vedere "RPM richiesto" nel software: questa è la velocità della testa desiderata che dovrebbe essere mantenuta. "RPM corrente" è la velocità della testina attualmente sulla testata del rotore. Se "RPM corrente" non viene calcolato correttamente, significa che c'è un problema con le impostazioni del cambio. Nel caso in cui sia possibile visualizzare un valore "RPM corrente" zero o casuale, c'è un problema con il sensore RPM e deve essere risolto.

9.1 Procedura di ottimizzazione delle prestazioni

Si consiglia di impostare i seguenti valori per l'inizio:

• (Governor Response) Risposta del governo: 5
• (Holding Performance) Tenere le prestazioni: 1

1. Dovresti iniziare aumentando la risposta del governatore. Puoi farlo fino a quando l'RPM non è abbastanza costante mentre esegui aggressivi cambi di altezza collettivi durante lo stazionamento. Quando noterai una velocità eccessiva (l'RPM è superiore a quello iniziale), il valore è troppo alto. Nel caso in cui il valore sia troppo basso o troppo alto, anche le prestazioni del timone possono essere influenzate negativamente.
2. Quando la risposta del governatore è ben sintonizzata, è possibile continuare ad aumentare il parametro Holding Performance. Nel caso in cui il valore sia troppo basso, noterai scarse prestazioni di tenuta durante manovre impegnative con durata maggiore come loop o tic-toc. Se il valore è troppo alto, è possibile osservare che la velocità della testa è instabile anche durante il volo stazionario.

Risposta del governo: 6 e prestazioni di tenuta: 5 possono funzionare bene per un'ampia gamma di elicotteri.

10 First start

Once model is prepared at the flying field, please disarm Throttle Hold. Motor should start immediately, slowly and preferably without any kick. If not, please tune Spoolup Rate, Spoolup Rampup or a Start Power parameter in the ESC settings.

Wait until model will achieve Requested RPM and then lift off. If some tuning is needed, always land and stop the motor.

11 Autorotazione Bailout

Per quei piloti che stanno eseguendo le autorotazioni, la funzione Bailout può essere utile. Questa funzione consente di accelerare rapidamente il motore al regime di volo quando necessario. È possibile modificare il Autorotation Bailout rate nelle Impostazioni avanzate / Esperto.

Per farlo funzionare devi solo impostare il tuo trasmettitore.

• Quando si esegue l'autorotazione, non attivare il Throttle Hold.
• Usa invece un interruttore assegnato, che imposterà la curva del gas da qualche parte tra il 12 e il 50%.

Se la curva del gas scende al di sotto del 12%, lo spoolup sarà normale.

12 Throttle Hold per autorotazione (opzionale)

Nel caso in cui si desideri utilizzare solo Throttle Hold per l'autorotazione, eseguire i seguenti passaggi:

1. Imposta la curva del gas per Hold al 12%. (Questo farà girare il motore)
2. Decrease General/Governor/Throttle Range - Min. until the motor will stop completely.
3. Increase the Spoolup Rampup until you will get immediate spoolup when Hold is disarmed.

13 Troubleshooting

• A delay between disarming Throttle Hold and motor rotation - motor will start to spin after a short time.

Make sure that your Throttle Range was configured correctly. Did you calibrated the throttle range with the Spirit connected?

We recommend to put the ESC into the Factory settings. In the most cases the default range is matching with preconfigured range in the unit (1100μs - 1900μs).

In case that the range is configured correctly, but there is still a noticeable delay, please increase the Spoolup Rampup parameter until the motor will start to spin instantly after disarming the Hold switch.

• Motor will kick after disarming the Hold switch causing unwanted rotation of the model.

Decrease the Spoolup Rampup parameter until the kick will disappear. If you will notice a delay before spooling, the value is too low now and other solution must be used. In this case the problem cannot be solved by any settings of the Spirit unit.

Check if the ESC supports a Spoolup Power parameter. If it is supported, then try to decrease the power and observe if it will help you. In some cases a different Timing or PWM frequency can help, but always make sure that the settings are valid for your motor.

• After demanding maneuvers the head speed is maintained at higher RPM for prolonged period.

Verify that the Throttle Range of your ESC or Throttle servo is configured properly. Usually the problem is caused by exceeded limit for the full throttle defined by Throttle Range - Max. value. For example, if the top limit in the ESC is programmed to 1800μs but the unit has configured 1900μs, then the unit will be 100μs over the real limit. Thus during a high load it could take a few seconds until the value will drop under 1800μs in this case.

Correct solution is to reconfigure the Throttle Range either in the ESC or in the unit.

• There is often "RPM Sensor data are too noisy" event in the flight log.

Make sure that the connection of the RPM Sensor output is good. If the RPM Sensor is separated from the ESC, please connect its power supply (especially the grounding wire) as close as possible to the RPM signal wire in the unit. Usage of a ferrite rings for the power supply could reduce a noise as well. Verify operating voltage requirements for the sensor. Some sensors require 3.5V or more so they can't be powered from the Spektrum port of the unit. In some cases it is caused by too high Governor Response value, because motor will start to jitter.

• Governor is not switching between different throttle curves.

Your Throttle Range in the ESC is calibrated incorrectly - range that unit is programmed for is not matching range of the ESC. Correct calibration of the range will solve the problem.

• RPM signal was lost.

If Governor will loose the signal, it will detect the event within 2 seconds. Governor will still work, but with worsened performance - similarly as with a V-curve. This event can happen, if the signal cable connection will fail. For this reason we highly recommend to use a hot glue or other way for securing the connections.

• Throttle calibration of the ESC is possible only if the Governor is disabled in the unit.
• For throttle curve under approx. 50% governor is inactive – throttle is controlled directly.
• You should see “Governor was Engaged” event in the log after spoolup with enabled governor.
• Governor Bailout function can be activated whenever the throttle signal is higher than 1250 μs which is approx. 12% throttle curve. If the signal is lower then smooth spoolup sequence is activated.
• In case that the Current RPM value is 8000 RPM measurement is out of range. It may be needed to change count of the active magnets.
• If governor does not react correctly during Throttle Curve changes or even during spoolup, it is most probably result of an excess noise in the RPM sensor or connection. You may consider to use a proper shielding. Increasing value of the RPM Sensor filter in the Expert settings can solve the problem.