Szabályzó / Governor

This page is a translated version of the page Governor and the translation is 97% complete.

---

A Spirit egység Szabályzó/Governoja (ún. Külső szabályzó) minden egyvezetékes digitális vevőcsatlakozással használható.

Ez azt jelenti, hogy a PWM és a PPM kódolás esetén nem használható. Ahhoz, hogy működjön, szükség van egy fordulatszám-érzékelőre, amely képes ellátni az egységet az aktuális fordulatszám-adatokkal.

1 Bekötés

1.1 Gáz

For usage of the Spirit Governor it is necessary to connect the Throttle (ESC or the Throttle servo) to the following port:

• Spirit and μSpirit - AUX port
• Spirit Pro, Spirit 2 and Spirit GT - AUX1 port
• Spirit RS and Spirit GTR - THR port

1.2 Fordulatszám jel

A szabályozó megfelelő működéséhez nagyon fontos kiválasztani a megfelelő fordulatszám-érzékelőt. Külső vagy az ESC-be épített fordulatszám érzékelő lehet.

Ha ezt a Szabályzót/Governort használja, mindig csatlakoztatni kell az RPM jelet vivő vezetéket.

Connect RPM signal cable to the pin of the unit:

• μSpirit - P pin - upper pin of the P/E/A port
• Spirit - PIT pin - pin in the middle of ELE/PIT/AIL port
• Spirit Pro, Spirit 2 and Spirit GT - PIT pin - pin in the middle of ELE/PIT/AIL port
• Spirit RS and Spirit GTR - RPM pin - pin in the middle of EXT/RPM/E2 port

Az érzékelő táplálható bármelyik Satellit aljzatból (SAT), vagy közvetlenül a BEC-ből. A SAT aljzatból 3,3 V a BEC-ből általában 5-8 V feszültséggel.

1.3 Bekötési példa

Fordulatszám érzékelő csatlakozás opcionális táppal a satellit aljzatból.
Piros (+3,3 V), Barna (Test).

2 A tesztelt érzékelők listája

Az alábbiakról tudjuk, hogy jól működnek.

Elektromos motorok

• HobbyWing Platinum ESC v3/v4 RPM output/hu
• YGE ESC RPM output/hu
• CC Phoenix Edge RPM output/hu
• Scorpion Commander V RPM output/hu
• HobbyWing RPM Sensor/hu
• Hyperion RPM Sensor/hu
• Orange RPM Sensor/hu

Nitrós és Gázturbinás Motorok

• Align HE50H22 RPM Sensor/hu
• Spartan SRC-RPM RPM Sensor/hu
• Spirit RPM Sensor

3 Aktiválás

A Szabályzó funkció aktiválásához a Spirit egységben hozzá kell rendelnie a gáz funkciót az Általános/Csatornák/General tab/Channels fülön. Ezután megadhatja a Govenor beállításokat az Általános/General fülön.

4 Spirit Settings

Először is, minden alapvető beállításra szükség van, hogy a szabályzó korrekt fordulatszámot biztosítson. A beállítás előtt ellenőrizze az összes paramétert.

Gáz frekvencia
A szabályzó leggyorsabb reakciójának eléréséhez a lehető legmagasabb frekvenciát kell beállítani. Az ESC számára ez csak 60 Hz lehet, de többnyire az összes képes működni akár 200 Hz-en is. Ha nem biztos benne, kérjük, forduljon az ESC gyártójához. Robbanó motoros helikoptereknél ez, maximum a gáz-szervó működési frekvenciája.

Gáz tartomány
Ez a paraméter befolyásolhatja az egység kimenetét, így pontosan beállíthatja a tartományokat. Elektromos helikopterek esetében ez a paraméter nem kötelező. De abban az esetben, ha az ESC nem teszi lehetővé a gázadagolás megfelelő kalibrálását, itt megteheti. A Nitrós és Gázturbinás helikoptereknél mindig úgy kell beállítani, hogy a gáz szervó tartománya megfeleljen a motor gáz tartományának

Gáz tartomány - Minimum
A legalacsonyabb gáz-jel értéke. Alapértelmezett érték: 1100 μsec. Elektromos helikoptereknél ezt az értéket az ESC gyártójának kell meghatároznia. Gyakran megadják milliszekundum (msec) értékben. A paraméter opcionális - nem kell megváltoztatnia, ha az ESC támogatja a gáz kalibrálását (pl. Botokkal).

Akkor állítsa be a legalacsonyabb helyzetet, ha a motor már nem forog - megállt. Ennél a beállításnál a motor beindulhat, így nagyon óvatosnak kell lennie.

Robbanó motoros helikoptereknél fontos az értéket abban a pontban beállítani, amikor a motor porlasztója teljesen zárva van, de közvetlenül a pont előtt már nyitni kezd.

Gáztatomány - Maximum.
A legnagyobb gáz-jel értéke. Alapértelmezett érték: 1900 μsec. Elektromos helikoptereknél ezt az értéket az ESC gyártója határozza meg. Gyakran megadják milliszekundum (msec) értékben. A paraméter opcionális - nem kell megváltoztatnia, ha az ESC támogatja a gáz kalibrálását (pl. Botokkal).

Az értéket úgy kell beállítani, hogy megfeleljen az ESC-be programozott 100% -os gáz-kimenetnek vagy a motor teljes gáz értékének. Ha ez a paraméter nem elég magas, akkor nem tudja beállítani a szabályzót, mert nem lesz elegendő tartalék a nagy terhelések kompenzálására. Ha túl magasra van beállítva, akkor megfigyelheti, hogy a nagy erő igényű manőverek után a fej fordulata nem csökken azonnal, hanem akár néhány másodpercig is ott maradhat.

Robbanó motoros helikoptereknél fontos beállítani az értéket azon a ponton, amikor a motor porlasztója teljesen nyitva van, de a szelep zárási periódusa előtt. A legjobb az, ha optikailag ellenőrizzük a karburátor szelepét, hogy megtudjuk, melyik pozíció ez. Ha többet állítunk be a motor túl pöröghet.

Gáz Hátramenet
Különösen a Nitrós és Gázturbinás motorokhoz itt állíthat be helyes kompenzációs irányt a szervó számára.

Fogaskerék Beállítások – Áttétel
Villanymotor: Motorpólusok száma / 2. 10 pólusú motor esetén állítsa be az "osztó számát" 5-re. Leginkább 3-5-re beállítva.
Nitrós / Gázturbinás motorok. Az összes aktív mágnes száma. Többnyire 1 - 2.

Fogaskerék-beállítások – Fogaskerék áttétel
A helikopter áttételi aránya a főtengely és a motor között. Például: 120 fog főfogaskerék / 12 fogú motor pinion = 10.

Maximális Rotor Fordulatszám
Konfigurálja a maximális fej-fordulatszámot, amelyet 100% -os gázgörbével kell elérni. Például: Ha tudja, hogy nem haladja meg a 2500 1/min-t, akkor beállíthatja az értéket 2500-ra. 80% -os gáz görbével a fordulatszáma 2000 RPM lesz (2500*0,80 = 2000)

Finomhangolás - Felpörgetési sebesség
A motor felpörgetési sebességének beállítása. Az első tesztekhez a Lassú felpörgetési sebességet javasoljuk.

Finomhangolás - Felpörgetési Felfutás
Érték, amely hozzáadódik a motor felpörgetésének az elején - ha a Tartás ki van kapcsolva. Ha a felpörgetés nem sima, vagyis a motor rúgással indul, akkor az érték túl magas. Ha a felpörgetésnek késése van, az érték túl alacsony. Az alapértelmezett 50 μsec értéknek a legtöbb esetben jól kell működnie.

Finomhangolás - Szabályzó Válasz reakciójaa
Ez a paraméter a legfontosabb a szabályzó gyors és megfelelő reagálásának eléréséhez. Meghatározza, hogy a szabályzó milyen gyorsan reagáljon rövid távú terhelésekre. Így optimális beállításokra van szükség. Ha a konfiguráció túl alacsony vagy túl magas, az oldalkormány nem fog megfelelően tartani, és hintázhat. A szabályzó nagyban befolyásolhatja az oldalkormány teljesítményét, így jobb tartási viselkedést érhet el. A túl magas érték túlhajtást eredményez pl kollektív pumpálást,

Finomhangolás - Tartási teljesítmény
Ez határozza meg, hogy a fej fordulatszáma mennyire tartható fenn hosszú távú terhelések alatt. Ha ez az érték túl alacsony, akkor pl. a tic-toc manőverek sebessége fokozatosan csökkenhet. Ha túl nagy, akkor a tic-toc-nál a fej fordulatszáma a szükségesnél nagyobb lehet, és akár észrevehető késéssel térhet vissza a kért fordulatszámra. Jobb, ha a szabályzó hangolási folyamatát alacsony értékkel kezdjük

Finomhangolás - Tartási Határ
Megakadályozza a hosszan tartó sebességtúllépést a manőverek után. Ha a fej fordulatszáma nagyobb, a manőver után, akkor a százalékos érték csökkentésével csökkenthető vagy kiküszöbölhető ez a furcsa viselkedés. Ha a határérték túl alacsony, akkor a Holding Performance nem befolyásolja a szabályzó teljesítményét. A legtöbb helikopterhez 80% -ot ajánlott használni. Az belsőégésű helikoptereknek általában csökkenteniük kell a határértéket. Javasoljuk a határérték beállítását a szabályzó utolsó paramétereként végezni - miután beállította a megfelelő szabályzó válasz- és tartási teljesítmény értékeket.

5 Gáz Csatorna ellenőrzése

Állítsa be a Gáz Tartományát (Throttle Range) az adójában úgy, hogy a 0% és a 100% gáz helyzete megegyezzen a Diagnosztika fül gáz oszlopának értékével. Ezt megteheti az adó Subtrim funkciójával és/vagy a Travel Adjust funkcióval. Ha a rádióban 0% vagy 100% -os gáz görbe értéke van konfigurálva, és a Spirit Settings Diagnosztika lapja ugyanazt mutatja, akkor a rádió gáz csatornája jól van konfigurálva.

6 Elektromos motorok - ESC beállítás

6.1 ESC Gáz Kalibrálás

Mielőtt használná a Spirit Governor-t, a Spirit gáz-tartományának és az ESC-nek meg kell egyeznie.Ezért fontos a gáz kalibrálása. A legtöbb ESC esetében megtudhatja, hogy mi a gyári gáz jeltartománya. Ha ismeri ezt a két értéket (általában 1100 - 1900 μsec közelében), akkor nem kell gáz kalibrálást végeznie. Minden ESC gyártónak lehetnek kissé eltérő értékei. Ha ezeket az értékeket a Spirit egységben állítja be, akkor a gáz tartományának tökéletesen meg kell egyeznie. Ha korábban gáz-kalibrálást hajtott végre, akkor kövesse az alábbi lépéseket.

1. Kapcsolja ki a Spirit Governor-t a gáz-kalibrálás elvégzéséhez.
2. Állítson be a lineáris gáz görbét az adóban úgy, hogy a 0% és a 100% gáz pozíciója megegyezzen a gáz értékével a Diagnosztika fülön. Ha nem egyezik, használja a Subtrim funkciót az adójában és/ vagy a Travel Adjust funkciót.
3. Kalibrálja újra a gáz tartományát az ESC utasításainak megfelelően. A legtöbb esetben úgy konfigurálható, hogy a modellt 100% -os gázjelnél kapcsolja be, majd a botot 0% -ra mozdítja.
4. Most újra engedélyezheti a Spirit Governort.

6.2 ESC beállítás

A jó teljesítmény érdekében állítsa be az ESC gyors felpörgetési módját, hogy a szabályzó felpörgetési eljárása ne zavarja az ESC-t.

Néhány ESC speciális beállításokat kínál az Külső/Extenal Governor számára. Kérjük, állítsa be az ESC gyártója által ajánlott módot.

7 Robbanómotorok – Gáz-Szervó Beállítása

Kérjük, a Spirit Settings szoftverben állítsa be a Gáz Tartományt és a Gáz Hátramenet paramétereit, hogy pontosan illeszkedjenek a karburátor tartományához.

8 Radio Setup - Throttle Curve

Legalább 50% -os, lapos gáz görbe szükséges a szabályzó funkció használatához. 50% alatt a szabályzó azonnal leállítja a motort, és azt közvetlenül a gáz görbe vezérli. Amint meghaladja az 50% -ot, elindul a felpörgetési eljárás, ami addig marad bekapcsolva, amíg el nem éri a kért RPM értéket. Csak akkor, ha a repülési naplóban megjelenik, hogy a Szabályzó Bekapcsolva/Governor was Engaged innen veszi át a Governor a fordulatszám ellenőrzését. Ha az üzenet nem jelenik meg, azt jelenti, hogy a Governor még a felpörgetési eljárást végzi.

A különböző rotor fordulatszámok elérése érdekében különböző lapos görbéket állíthat be, igényei szerint (például minden repülési módhoz).

A Szabályzót kikapcsolhatjuk repülés közben, ha áttérünk egy olyan bankra, ahol a Szabályzó le van tiltva a Spirit Settings-ben. Azt is újra lehet aktiválni, ha visszaváltunk egy Bankhoz, ahol engedélyezett a Szabályzó/Governor.

Elektromos motoroknál a Gáz Tartás/Throttle Hold-ról az 50% feletti lapos gáz-görbére léphet. Ez mindig sima felpörgetést indít el.

A Robbanómotoroknál azt javasoljuk, hogy az üresjárati fordulatszámtól (ez gáz görbe 10% körülbelüli értéke) haladjon közvetlenül az 50% -ot meghaladó lapos görbékig. Ez olyan mint a sima felpörgetés.

9 A Szabályzó/Governor Beállítási Eljárása

Először be kell fejeznie az alapbeállítást. Kérjük állítsa be a Max rotor fordulatszámot, az Osztó érzékelő, és az Áttételi arány paramétereit. A Spirit Governor használatakor az adó gáz görbéjének mindig LAPOS-nak kell lennie. Javasoljuk például a gáz görbék beállítását 70%, 80% vagy 90% -ra.

A Gáz Tartás/Throttle Hold hatástalanítása után azonnal meg kell jelennie a Kívánt/Required fordulatszámnak a szoftverben - ez a kívánt rotor RPM, amelyet fenn kell tartani. Az Aktuális fordulatszám/Current RPM az a fordulatszám, amellyel jelenleg a rotor forog. Ha az aktuális fordulatszám nincs megfelelően kiszámítva, akkor az áttételnél van probléma. Abban az esetben, ha nulla vagy véletlenszerű Aktuális fordulatszám, akkor probléma van az RPM érzékelővel, és meg kell javítani.

9.1 Teljesítményhangolási eljárás

Kezdéshez javasoljuk a következő értékek beállítását:

• Szabályzó Válasz reakció: 5
• Tartási Teljesítmény: 1

1. Először a Szabályzó Válasz reakciójának növelésével kell kezdeni. Addig növelje, amíg a fordulatszám állandó marad, miközben lebegés közben agresszív kollektív állásszög-változtatásokat hajt végre. Amikor túlpörgést észlel (az RPM magasabb, mint eredetileg volt), akkor az érték túl magas. Abban az esetben, ha az érték túl alacsony vagy túl magas, akkor az, az Oldalkormány teljesítményre is negatívan hat.
2. Ha a Szabályzó Válasza reakció jól hangolt, folytathatja a Tartási Teljesítmény/Holding Performance paraméter növelésével. Abban az esetben, ha az érték túl alacsony, gyenge tartási teljesítményt észlel az igényesebb, hosszabb időtartamú manőverek, például hurok vagy tic-toc közben. Ha az érték túl magas, megfigyelheti, hogy a fordulatszám nem állandó, még egy helyben lebegés közben sem.

A Szabályzó Válasza reakció: 6, a Tartási Teljesítmény: 5 kiválóan működik a helikopterek széles skáláján.

10 First start

Once model is prepared at the flying field, please disarm Throttle Hold. Motor should start immediately, slowly and preferably without any kick. If not, please tune Spoolup Rate, Spoolup Rampup or a Start Power parameter in the ESC settings.

Wait until model will achieve Requested RPM and then lift off. If some tuning is needed, always land and stop the motor.

11 Autó-rotáció Katapultálás

Azoknak a pilótáknak, akik autó-rotációt hajtanak végre, a Katapultálás (Bailout) funkció hasznos lehet. Ez a funkció lehetővé teszi a motor gyors felpörgetését a szükséges fordulatszámra. Az Autorotation Bailout értékét a Haladó/Szakértő beállítások( Advanced/Expert settings) -ben módosíthatja.

A működés érdekében csak be kell állítania az adóját.

• Autó-rotációkor ne kapcsolja be a Gáz Tartás (Throttle Hold) funkciót.
• Használjon helyette egy hozzárendelt kapcsolót, amely a Gáz Görbét (Throttle Curve) 12 -50% közé állítja.

Ha a gáz görbe 12% alá csökken, akkor normális felpörgetési folyamat indul el.

12 Gáz Tartás (Throttle Hold) Autó-rotáció-hoz (opció)

Ha csak a gáz tartást akarja használni az autó –rotációhoz, kérjük, hajtsa végre az alábbi lépéseket:

1. Állítsa a Gáz Görbét (Throttle Curve) a tartáskor (Hold) 12% -ra. (Ez felpörgeti a motort)
2. Csökkentse az Általános/Govenor/Gáz Tartományt - Minimumra (General/Governor/Throttle Range - Min). - amíg a motor teljesen le nem áll.
3. Növelje a Felpörgetési Gyorsaság (Spoolup Rampup) funkciót, amíg azonnali felpörgetést nem kap, amikor a Tartás (Hold) hatástalanítva van.

13 Probléma megoldás

• Késés mutatkozik a Gáz Tartás (Throttle Hold) hatástalanítása és a motor forgása között - a motor rövid idő múlva kezd el forogni.

Győződjön meg arról, hogy a Gáz-tartomány megfelelően lett konfigurálva. Kalibrálta a gáz tartományt a Spirit kapcsolattal?

Javasoljuk, hogy az ESC-t állítsa a gyári beállításokra. A legtöbb esetben az alapértelmezett tartomány megfelel az egység előre konfigurált tartományának (1100μsec -1900μsec).

Abban az esetben, ha a tartomány megfelelően van beállítva, de még mindig észlelhető késés, kérjük, növelje a Spoolup Rampup paramétert, amíg a motor a Hold kapcsoló hatástalanítása után, azonnal elkezd forogni.

• A motor a Hold kapcsoló hatástalanítása után rúgással indul, ami a modell nem kívánt forgását okozza.

Csökkentse a Spoolup Rampup paramétert, amíg a rúgás el nem tűnik. Ha késést észlel a felpörgés előtt, akkor az érték most túl alacsony, és más megoldást kell használni. Ebben az esetben a problémát a Spirit egység egyetlen beállításával sem lehet megoldani.

Ellenőrizze, hogy az ESC támogatja-e a Spoolup Power paramétert. Ha támogatott, akkor próbálja csökkenteni a teljesítményt, és figyelje meg, hogy segít-e Önnek. Bizonyos esetekben más időzítés vagy PWM frekvencia segíthet, de mindig győződjön meg arról, hogy a beállítások érvényesek-e a motorjára.

• Igényes manőverek után a fej fordulatszáma hosszabb ideig megtarthatja a magasabb értéket.

Ellenőrizze, hogy az ESC vagy a Gáz-szervó megfelelően van-e konfigurálva a Gáz Tartományra. Általában a problémát a Gáz Tartomány (Throttle Range - Max). értékének túllépése okozza. Például, ha az ESC felső határa 1800μsec-ra van programozva, de az egység 1900μsec-ot konfigurált, akkor az egység 100μsec-al meghaladja a valós határt. Így nagy terhelés alatt néhány másodpercbe telhet, míg az érték ebben az esetben 1800μsec alá csökken.

Helyes megoldás a Gáz Tartomány (Throttle Range) újbóli beállítása, konfugurálása az ESC-ben vagy az egységben.

• A repülési naplóban gyakran szerepelRPM érzékelő adatai túl zajosak/RPM Sensor data are too noisy" esemény.

Ellenőrizze, hogy az RPM érzékelő kimenete megfelelő-e. Ha az RPM érzékelő el van választva az ESC-től, kérjük, csatlakoztassa annak áramellátását (különösen a földelő vezetéket) a lehető legközelebb az egység RPM jelvezetékéhez. Ferritgyűrűk használata az áramellátáshoz csökkentheti a zajt is. Ellenőrizze az érzékelő üzemi feszültség követelményeit. Néhány érzékelő 3,5 V vagy annál nagyobb feszültséget igényel, így nem lehet őket táplálni az egység Spektrum portjáról. Bizonyos esetekben a szabályzó túl magas válaszértéke okozza, mert a motor elkezd rázkódni.

• A szabályzó nem vált a különböző gáz görbék között.

Az ESC Gáz Tartománya hibásan van kalibrálva - az a tartomány, amelyre az egységben programozva, van, nem felel meg az ESC tartományának. A tartomány helyes kalibrálása megoldja a problémát.

• Az RPM jele elveszett.

Ha a szabályzó elveszíti a jelet, 2 másodpercen belül észleli az eseményt. A szabályzó továbbra is dolgozni fog, de rosszabb a teljesítménnyel - hasonlóan a V-görbéhez. Ez az esemény akkor fordulhat elő, ha a jelkábel csatlakozása megszakad. Ezért javasoljuk, hogy forró ragasztóval vagy más módon rögzítse a csatlakozásokat.

1. Az ESC gáz kalibrálása csak akkor lehetséges, ha a Szabályzó/Governor le van tiltva az egységben.
2. A kb. 50% alatti Gáz görbénél a Szabályzó inaktív - a gázt közvetlenül vezérelt.
3. A felpörgetés után, az Engedélyezve a Szabályzó/Governor was Engaged eseményt kell látnia a naplóban.
4. A Szabályzó Katapult/Bailout funkciója akkor aktiválható, amikor a gáz jele meghaladja az 1250 μsec értéket, ami kb. 12% -os gáz görbének fele meg. Ha a jel alacsonyabb, akkor a sima felpörgetés sorrend aktiválódik.
5. Abban az esetben, ha a Jelenlegi/Current RPM értéke 8000 1/min, a mérés, tartományon kívül esik. Szükség lehet az aktív mágnesek számának megváltoztatására.
6. Ha a Szabályozó nem reagál helyesen a gáz-görbe változásakor vagy akár a felpörgetés során, akkor valószínűleg az RPM-érzékelő vagy a csatlakozás túlzott zajossága okozza. Fontolja meg a megfelelő árnyékolás alkalmazását. Az RPM Érzékelő szűrő/RPM Sensor filter értékének növelése az Expert beállításokban megoldhatja a problémát.