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Ce paramètre détermine la cohérence de la pirouette ou la performance de tenue de cap. Si les pirouettes ne tournent pas à une vitesse régulière pendant certaines manœuvres, augmentez la valeur de ce paramètre. Cette valeur est dépendante de chaque modèle. Il est recommandé de d'abord régler le gain gyro. Si la valeur est trop élevée, la queue va osciller plus ou moins vite. Cela peut être à l'origine d'un anticouple peu performant. Cette valeur devrait se trouver entre 150 et 180. Pour les servos brushless, il est recommandé d'incrémenter la valeur de 10 à 15 points.