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From Spirit System Manual
Il guadagno verticale influisce su funzioni quali Limite di altitudine e Mantenimento dell'altitudine. Quando il modello oscilla in altitudine è necessario diminuire il valore fino a quando non si ferma. Si consiglia di regolare e controllare il comportamento in assenza di vento. Un valore troppo alto risulterà in oscillazioni più evidenti. Si consiglia di iniziare con i guadagni predefiniti.
