Difference between revisions of "Imprecise Rescue/it"

Revision as of 16:59, 15 January 2021

Cosa fare quando il salvataggio / stabilizzazione è impreciso?

Eseguire prima il test al banco. Se è corretto, sei pronto per volare.

1 Test al banco

Se il salvataggio o la stabilizzazione non sono precisi, eseguire il seguente test:

1. Metti il modello a un tavolo e attiva il salvataggio / stabilizzazione.
2. Il piatto deve essere perfettamente a livello. Se il modello ha pattini inclinati, il piatto oscillante sarà leggermente inclinato all'indietro per compensare questo atteggiamento.
3. Quando il modello viene preso dalla tabella e una qualsiasi delle modalità è attivata, il piatto oscillante dovrebbe compensare qualsiasi inclinzione nell'assetto del modello / unità.
4. Swashplate dovrebbe contrastare qualsiasi movimento in modo che il modello sia costretto a tornare al livello orizzontale.
5. Quando il modello è inclinato in avanti, il piatto oscillante dovrebbe inclinarsi all'indietro (come per la maggior parte degli elicotteri).
6. Quando il modello è inclinato a sinistra, il piatto oscillante dovrebbe inclinarsi a destra e viceversa.

2 Impostazioni per le migliori prestazioni

Ci sono due parametri che possono migliorare notevolmente l'affidabilità e la precisione delle modalità di stabilizzazione e salvataggio:

• Stabi Correction
• Extended Signal Processing

Entrambi possono essere trovati in Avanzate - Expert Settings.

In genere le impostazioni predefinite dovrebbero essere adatte per la maggior parte dei modelli. Con le impostazioni di default entrambi i parametri sono disabilitati. In caso di dubbi, utilizzare queste impostazioni.

Se non sei in grado di ottenere un comportamento preciso con le manovre di base, abilita Extended Signal Processing. Questa modalità è adatta per i modelli che producono vibrazioni elevate o un tipo che interferisce fortemente con i sensori.

Per i piloti avanzati che eseguono manovre complicate può essere utile il parametro Correzione Stabi. Utilizzare questo parametro solo se le impostazioni predefinite non sono soddisfacenti e il modello è in buone condizioni. Altrimenti i risultati possono essere peggiorati.

3 Rescue/Stabilisation is imprecise during flight

• Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with a real stick movement.
• Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in 1° range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
• Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
• Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.

In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.

Please verify that the swashplate is perfectly leveled when Servos/Subtrim (tuning) is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

The easiest test for checking the rescue is to fly the helicopter in very normal way (your style). Then, immediatelly after the flight while rotor is not spinning anymore, you can activate the bailout/stabilisation. If you can see that swashplate is in the horizontal position and helicopter too, then it should work correctly anytime during the flight as well. This is very safe method for checking the operation.