Difference between revisions of "GeoLink Mounting/cs"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Nahoru")
(Updating to match new version of source page)
 
(58 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
<languages />
 
<languages />
  
Correct mounting is the most important for achieving optimal operating condition. If done improperly GeoLink will be unable to work with great precision or in the worst case some functionality could be even not usable.
+
Pro dosažení optimálního fungování je nezbytné správné připevnění k modelu. Pokud se neprovede korektně, bude přesnost funkcí zhoršena nebo v nejhorším případě funkčnost omezena.
  
Please take special care in order to perform the following steps thoroughly.
+
Proto je nezbytné provést následující kroky velmi pečlivě.
  
== Mounting on your helicopter ==
+
== Mounting at the helicopter ==
  
As of now, module must be mounted always horizontally so that GeoLink logo is at the top.
+
Modul je nezbytné připevnit vodorovně tak, že je logo GeoLink viditelné shora.
You can select from two positions:
+
Na výběr jsou dvě možnosti montáže:
* '''Horizontal (0°)''' - ''connector is pointing to main rotor''
+
* '''Horizontální (0°)''' - ''konektor směřuje ke hlavnímu rotoru''
* '''Horizontal (180°)''' - ''connector is pointing to tail rotor''
+
* '''Horizontální (180°)''' - ''konektor směřuje k vrtulce''
  
Before actual mounting please review Alignment section.
+
Ještě před samotným upevněním doporučujeme prostudovat kapitolu Srovnání.
  
=== Where to mount ===
+
=== Umístění modulu ===
  
 
GeoLink module should be mounted ideally at the TAIL BOOM. This is usually the best position for achieving optimal performance.
 
GeoLink module should be mounted ideally at the TAIL BOOM. This is usually the best position for achieving optimal performance.
 
Optimal position should meet the following:
 
Optimal position should meet the following:
* It is at least 5cm far from a rigid conductive parts such as carbon frame
+
* It is at least 5cm far from a rigid conductive parts such as carbon frame or bolts
 
* It is at least 5cm far from any electronics (especially servos)
 
* It is at least 5cm far from any electronics (especially servos)
 
* It is at least 8cm far from an electric motor
 
* It is at least 8cm far from an electric motor
 +
* It is at least 30cm far from any magnet (especially canopy magnetic mounts)
 
* It has clear sky visibility
 
* It has clear sky visibility
* It is perfectly horizontally aligned
+
* Is horizontally aligned as close as possible
  
Choose a position which is not too far, so that provided cable is long enough. Placing module too far on the boom could lead to bad Center of Gravity of the model.
+
Choose a position which is not too far, so that provided cable is long enough. Placing module too far at the boom could lead to bad Center of Gravity of the model.
  
=== How to mount ===
+
=== Postup montáže ===
  
Module attachment is normally performed by provided Double Sided tape. Provided tape has extremely good bonding properties so that it can hold more than better even when only two rails of the tape are used.
+
Upevnění modelu se provádí pomocí dodané oboustranné pásky. Daná páska má velmi dobré adhesivní vlastnosti, takže bude modul držet dostatečně i v případě, že se páska nastřihne do tvaru kolejnice.
  
Some helicopters are equipped with a fuselage instead of boom. In that case there is chance you will have to spend more time to achieve flat mounting surface.
+
Některé helikoptéry mají namísto běžné trubky laminátový rám. V tomto případě je nezbytné strávit více času pro dosažení vodorovné plochy.
  
Optionally you can use a third party mounting support designed for GPS modules.
+
Volitelně lze také využít držáky pro GPS moduly poskytované třetí stranou.
 
<br/>
 
<br/>
{{Quote|'''Never mount GeoLink directly on a thick metallic parts, near a motor or any servo.'''}}
+
{{Quote|'''Never mount GeoLink directly at a thick metallic parts, near a motor or any servo.'''}}
 +
<p></p>
 +
{{Quote|'''Nepřikrývejte konektor GeoLinku páskou, lepidlem ani barvou. Otvor nad konektorem je využíván pro měření tlaku a výšky.'''}}
 
<br/>
 
<br/>
 
[[File:geolink-horizontal.jpg|thumb|center]]
 
[[File:geolink-horizontal.jpg|thumb|center]]
  
<center>''Example:'' Position is '''Horizontal (0°)'''; Rotor head is at the left side.</center>
+
<center>''Příklad:'' Pozice je '''Horizontální (0°)'''; Rotorová hlava je na levé straně.</center>
  
 
<br/>
 
<br/>
{{Info|[[File:info.png]] Each circuit containing antennas is very carefully designed to achieve correct impedance. Impedance is electrical property which is directly determining performance of antenna. Impedance is changing immediately by placing any parts close to the circuit, especially near antenna. Because PCB is acting as a part of GPS antenna any change to the PCB, including screws has noticeable impact. Thus '''we highly do not recommend doing any hardware changes to GeoLink module'''.}}
+
{{Info|[[File:info.png]] Každý obvod obsahující antény je velmi pečlivě navržen tak, aby dosahoval správné impedance. Impedance je elektrická vlastnost, která přímo ovlivňuje výkonnost antény. Mění se dokonce v závislosti na částech, které jsou v blízkosti obvodu, především poblíž antény. Protože plošný spoj funguje jako část GPS antény, včetně šroubků, má jakákoli úprava elektroniky na impedanci vliv. Tzn, '''výrazně nedoporučujeme provádět jakékoli úpravy modulu GeoLink'''.}}
  
=== Mounting with provided tape ===
+
=== Montáž pomocí dodané pásky ===
  
'''1. Take the first piece of tape and glue it approximately in the middle.'''
+
'''1. Take the first piece of tape and put it approximately in the middle.'''
 
[[File:geolink-mounting-1.jpg|500px|center]]
 
[[File:geolink-mounting-1.jpg|500px|center]]
  
'''2. Attach the module at the tail boom.'''
+
'''2. Připevněte modul na ocasní trubku.'''
 
[[File:geolink-mounting-2.jpg|500px|center]]
 
[[File:geolink-mounting-2.jpg|500px|center]]
  
'''3. Divide second piece of tape.'''
+
'''3. Rozstřihněte druhý kus pásky.'''
 
[[File:geolink-mounting-3.jpg|500px|center]]
 
[[File:geolink-mounting-3.jpg|500px|center]]
  
'''4. While holding folded tape in two fingers insert it between module and boom to create support (from both sides). With a finger or a tool try to insert both pieces as far as possible so that adhesive surfaces are holding well.'''
+
'''4. Pásku přeložte na půl a opatrně vložte mezi modul a trubku (z obou stran trubky). Tímto se vytvoří dodatečná podpora. Nakonec zatlačte obě pásky co nejblíže k trubce (prsty nebo pinzetou).'''
 
[[File:geolink-mounting-4.jpg|500px|center]] [[File:geolink-mounting-5.jpg|500px|center]]
 
[[File:geolink-mounting-4.jpg|500px|center]] [[File:geolink-mounting-5.jpg|500px|center]]
  
 
<br/>
 
<br/>
{{Quote|'''The tape will shortly adhere on the surface tightly and can't be reused anymore.'''}}
+
{{Quote|'''The tape will shortly adhere at the surface tightly and can't be reused anymore.'''}}
 
<br/>
 
<br/>
  
=== Unmounting ===
+
=== Demontování ===
  
In some cases pilot might need to remove GeoLink from a model, for example during a repair. When provided double sided is used a special care must be taken!
+
V některých případech je zapotřebí GeoLink z modelu demontovat - např. během opravy modelu. V případě, že byl modul připevněn dodanou páskou, je zapotřebí zvýšené opatrnosti během tohoto procesu.
  
'''Always try to pull out double sided tape first, not the module.''' Lastly rotate with the module gently until double sided tape will peel off.
+
'''Vždy je nezbytné tahat nejdříve za oboustrannou pásku a odstranit ji. Za modul by se nemělo tahat v žádném případě.''' Nakonec s modulem jemně otáčejte dokud se páska zcela neodlepí.
 
<br/>
 
<br/>
{{Quote|'''Never pull the module in any way when mounted with double sided tape! This could bent or crack the plastic enclosure.'''}}
+
{{Quote|'''Nikdy netahejte za modul, je-li připevněn oboustrannou páskou! Může dojít k prohnutí či prasknutí plastové krabičy.'''}}
 
<br/>
 
<br/>
  
== Wiring ==
+
=== GeoLink v2 Laser ===
  
Wiring is done through one JST to JST cable with length of 22cm which is supplied with GeoLink. Longer cable is possible and will be available.
+
Spirit GeoLink v2 module is equipped with additonal sensor for precise altitude measurement. It is used when model is flying around 1 meter or lower.
For GPS itself a shorter cable is better, because any additional cables attached to the module and Spirit unit could distort the signal.
+
It can perform a milimeter-range precise measurements and also detect obstacles.
 +
The laser is used automatically if it has a clear sight to the ground. Optionally it can be covered - in this case this sensor is unused.
 +
No changes are needed when laser is unused.
 +
 
 +
=== Příklady upevnění jednotky ===
 +
 
 +
Modul GeoLink lze k modelu připevnit také jinými způsoby, viz následující ukázky.
 +
 
 +
==== LYNX Oxy 2 ====
 +
 
 +
[[File:geolink-oxy.jpg|thumb|center|LYNX Oxy 2]]
 +
 
 +
==== KDS Chase 360 ====
 +
[[File:geolink-chase.jpg|thumb|center|KDS Chase 360]] [[File:geolink-chase-2.jpg|thumb|center|KDS Chase 360]] [[File:geolink-chase-3.jpg|thumb|center|KDS Chase 360]]
 +
 
 +
==== SAB Goblin 700 ====
 +
[[File:geolink-goblin.jpg|thumb|center|SAB Goblin 700]] [[File:geolink-goblin-2.jpg|thumb|center|SAB Goblin 700]]
 +
 
 +
== Zapojení ==
 +
 
 +
Jednotka Spirit je s modulem GeoLink propojena pomocí JST-JST propojky o délce 22cm. Tato je standardně dodávána v balení s modulem. Delší propojka je možná a bude dostupná.
 +
Z důvodu zachování správné impedance je vhodnější co nejkratší propojka. Tzn. jakýkoli dodatečný kablík může teoraticky zhoršit příjem signálu.
  
 
<br/>
 
<br/>
Line 79: Line 103:
 
|-
 
|-
 
| style="width: 55%;"|'''μSpirit'''
 
| style="width: 55%;"|'''μSpirit'''
|'''SAT''' - Satellite port
+
|'''Primary''' satellite port (SAT)
 
|-
 
|-
 
| style="width: 55%;"|'''Spirit'''
 
| style="width: 55%;"|'''Spirit'''
 +
|'''Primární''' satelitní konektor
 +
|-
 +
| style="width: 55%;"|'''Spirit Aero'''
 
|'''Primary''' satellite port
 
|'''Primary''' satellite port
 +
|-
 +
| style="width: 55%;"|'''Spirit 2'''
 +
|'''Sekundární''' satelitní konektor (SAT2)
 +
|-
 +
| style="width: 55%;"|'''Spirit RS'''
 +
|'''Secondary''' satellite port (SAT2)
 
|-
 
|-
 
| style="width: 55%;"|'''Spirit Pro'''
 
| style="width: 55%;"|'''Spirit Pro'''
|'''Secondary''' satellite port
+
|'''Sekundární''' satelitní konektor
 +
|-
 +
| style="width: 55%;"|'''Spirit GT'''
 +
|'''Secondary''' satellite port (SAT2)
 +
|-
 +
| style="width: 55%;"|'''Spirit GTR'''
 +
|'''Secondary''' satellite port (SAT2)
 
|}
 
|}
 
<br/>
 
<br/>
{{Info|[[File:info.png]] GeoLink cable is compatible with Spektrum satellite cables.}}
+
{{Info|[[File:info.png]] Propojka modulu GeoLink je kompatibilní s propojkami pro satelitní přijímače Spektrum.}}
  
  
 
[[File:geolink-wiring.jpg|500px|center]]
 
[[File:geolink-wiring.jpg|500px|center]]
  
<center>Wiring with Spirit Pro unit.</center>
+
<center>Zapojení jednotek Spirit Pro.</center>
  
== Alignment ==
+
== Zarovnání ==
  
Since it is uneasy to visually align the module perfectly, the GeoLink has built-in digital level in the Spirit Settings. There you can see how to align the module and perform a necessary adjustments.
+
Neboť není snadné opticky určit, zda je modul zcela přesně pripevněn, poskytuje GeoLink funkci digitálního úhloměru. Přímo v programu Spirit Settings lze zjistit aktuální odchylku modulu vůči zemi a provést tak potřebné korekce.
  
 
[[File:GeoLink-Alignment.png|550px|center]]
 
[[File:GeoLink-Alignment.png|550px|center]]
  
=== Alignment procedure ===
+
=== Proces zarovnání ===
  
Alignment can be done prior the mounting or even later, as needed.
+
Zarovnání lze provést před i po montáži samotného modulu.
  
 
#Connect GeoLink and Spirit unit with provided cable (while GeoLink being not mounted yet).
 
#Connect GeoLink and Spirit unit with provided cable (while GeoLink being not mounted yet).
Line 110: Line 149:
 
#Open ''General tab - GeoLink module'' settings.
 
#Open ''General tab - GeoLink module'' settings.
 
#Move to the ''Module tab'' there.
 
#Move to the ''Module tab'' there.
#Place GeoLink at a flat, aligned horizontal surface anywhere on your model in order to get a precise reference. (for example the Spirit unit)
+
#Place GeoLink at a flat, aligned horizontal surface anywhere at your model in order to get a precise reference. (for example the Spirit unit)
#Click '''Set as zero (temporarily)''' button to reset the angle.
+
#Click '''Set as zero (temporarily)''' button to reset angle of built-in protractor.
 
#Move GeoLink to a desired mounting position.
 
#Move GeoLink to a desired mounting position.
 
#Mount it with provided double sided tape at position ideally with 0° deflection.
 
#Mount it with provided double sided tape at position ideally with 0° deflection.
Line 122: Line 161:
 
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Features/cs|&larr; Funkce]]  
 
| style="width: 33%;"| [[GeoLink_Features/cs|&larr; Funkce]]  
 
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Nahoru&uarr;]]
 
| style="width: 33%;text-align:center;"| [[#up|&uarr;Nahoru&uarr;]]
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Configuration|Configuration &rarr;]]
+
| style="text-align:right;" | [[GeoLink_Configuration/cs|Konfigurace &rarr;]]
 
|}
 
|}
 
----
 
----
 
</div>
 
</div>

Latest revision as of 09:40, 6 September 2022

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

Pro dosažení optimálního fungování je nezbytné správné připevnění k modelu. Pokud se neprovede korektně, bude přesnost funkcí zhoršena nebo v nejhorším případě funkčnost omezena.

Proto je nezbytné provést následující kroky velmi pečlivě.

1 Mounting at the helicopter

Modul je nezbytné připevnit vodorovně tak, že je logo GeoLink viditelné shora. Na výběr jsou dvě možnosti montáže:

  • Horizontální (0°) - konektor směřuje ke hlavnímu rotoru
  • Horizontální (180°) - konektor směřuje k vrtulce

Ještě před samotným upevněním doporučujeme prostudovat kapitolu Srovnání.

1.1 Umístění modulu

GeoLink module should be mounted ideally at the TAIL BOOM. This is usually the best position for achieving optimal performance. Optimal position should meet the following:

  • It is at least 5cm far from a rigid conductive parts such as carbon frame or bolts
  • It is at least 5cm far from any electronics (especially servos)
  • It is at least 8cm far from an electric motor
  • It is at least 30cm far from any magnet (especially canopy magnetic mounts)
  • It has clear sky visibility
  • Is horizontally aligned as close as possible

Choose a position which is not too far, so that provided cable is long enough. Placing module too far at the boom could lead to bad Center of Gravity of the model.

1.2 Postup montáže

Upevnění modelu se provádí pomocí dodané oboustranné pásky. Daná páska má velmi dobré adhesivní vlastnosti, takže bude modul držet dostatečně i v případě, že se páska nastřihne do tvaru kolejnice.

Některé helikoptéry mají namísto běžné trubky laminátový rám. V tomto případě je nezbytné strávit více času pro dosažení vodorovné plochy.

Volitelně lze také využít držáky pro GPS moduly poskytované třetí stranou.

Warning.png Never mount GeoLink directly at a thick metallic parts, near a motor or any servo.

Warning.png Nepřikrývejte konektor GeoLinku páskou, lepidlem ani barvou. Otvor nad konektorem je využíván pro měření tlaku a výšky.


Geolink-horizontal.jpg
Příklad: Pozice je Horizontální (0°); Rotorová hlava je na levé straně.


Info.png Každý obvod obsahující antény je velmi pečlivě navržen tak, aby dosahoval správné impedance. Impedance je elektrická vlastnost, která přímo ovlivňuje výkonnost antény. Mění se dokonce v závislosti na částech, které jsou v blízkosti obvodu, především poblíž antény. Protože plošný spoj funguje jako část GPS antény, včetně šroubků, má jakákoli úprava elektroniky na impedanci vliv. Tzn, výrazně nedoporučujeme provádět jakékoli úpravy modulu GeoLink.

1.3 Montáž pomocí dodané pásky

1. Take the first piece of tape and put it approximately in the middle.

Geolink-mounting-1.jpg

2. Připevněte modul na ocasní trubku.

Geolink-mounting-2.jpg

3. Rozstřihněte druhý kus pásky.

Geolink-mounting-3.jpg

4. Pásku přeložte na půl a opatrně vložte mezi modul a trubku (z obou stran trubky). Tímto se vytvoří dodatečná podpora. Nakonec zatlačte obě pásky co nejblíže k trubce (prsty nebo pinzetou).

Geolink-mounting-4.jpg
Geolink-mounting-5.jpg


Warning.png The tape will shortly adhere at the surface tightly and can't be reused anymore.


1.4 Demontování

V některých případech je zapotřebí GeoLink z modelu demontovat - např. během opravy modelu. V případě, že byl modul připevněn dodanou páskou, je zapotřebí zvýšené opatrnosti během tohoto procesu.

Vždy je nezbytné tahat nejdříve za oboustrannou pásku a odstranit ji. Za modul by se nemělo tahat v žádném případě. Nakonec s modulem jemně otáčejte dokud se páska zcela neodlepí.

Warning.png Nikdy netahejte za modul, je-li připevněn oboustrannou páskou! Může dojít k prohnutí či prasknutí plastové krabičy.


1.5 GeoLink v2 Laser

Spirit GeoLink v2 module is equipped with additonal sensor for precise altitude measurement. It is used when model is flying around 1 meter or lower. It can perform a milimeter-range precise measurements and also detect obstacles. The laser is used automatically if it has a clear sight to the ground. Optionally it can be covered - in this case this sensor is unused. No changes are needed when laser is unused.

1.6 Příklady upevnění jednotky

Modul GeoLink lze k modelu připevnit také jinými způsoby, viz následující ukázky.

1.6.1 LYNX Oxy 2

LYNX Oxy 2

1.6.2 KDS Chase 360

KDS Chase 360
KDS Chase 360
KDS Chase 360

1.6.3 SAB Goblin 700

SAB Goblin 700
SAB Goblin 700

2 Zapojení

Jednotka Spirit je s modulem GeoLink propojena pomocí JST-JST propojky o délce 22cm. Tato je standardně dodávána v balení s modulem. Delší propojka je možná a bude dostupná. Z důvodu zachování správné impedance je vhodnější co nejkratší propojka. Tzn. jakýkoli dodatečný kablík může teoraticky zhoršit příjem signálu.


μSpirit Primary satellite port (SAT)
Spirit Primární satelitní konektor
Spirit Aero Primary satellite port
Spirit 2 Sekundární satelitní konektor (SAT2)
Spirit RS Secondary satellite port (SAT2)
Spirit Pro Sekundární satelitní konektor
Spirit GT Secondary satellite port (SAT2)
Spirit GTR Secondary satellite port (SAT2)


Info.png Propojka modulu GeoLink je kompatibilní s propojkami pro satelitní přijímače Spektrum.


Geolink-wiring.jpg
Zapojení jednotek Spirit Pro.

3 Zarovnání

Neboť není snadné opticky určit, zda je modul zcela přesně pripevněn, poskytuje GeoLink funkci digitálního úhloměru. Přímo v programu Spirit Settings lze zjistit aktuální odchylku modulu vůči zemi a provést tak potřebné korekce.

GeoLink-Alignment.png

3.1 Proces zarovnání

Zarovnání lze provést před i po montáži samotného modulu.

  1. Connect GeoLink and Spirit unit with provided cable (while GeoLink being not mounted yet).
  2. Power up the Spirit unit.
  3. After initialization start the Spirit Settings software.
  4. Open General tab - GeoLink module settings.
  5. Move to the Module tab there.
  6. Place GeoLink at a flat, aligned horizontal surface anywhere at your model in order to get a precise reference. (for example the Spirit unit)
  7. Click Set as zero (temporarily) button to reset angle of built-in protractor.
  8. Move GeoLink to a desired mounting position.
  9. Mount it with provided double sided tape at position ideally with 0° deflection.