Difference between revisions of "Imprecise Rescue/cs"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Přesnost záchranného režimu")
 
 
(21 intermediate revisions by 2 users not shown)
Line 1: Line 1:
 
<languages/>
 
<languages/>
 +
 
<div id="up"></div>
 
<div id="up"></div>
  
'''Rescue/Stabilisation is imprecise :'''
+
'''What to do when Rescue/Stabilisation is imprecise?'''
 +
 
 +
Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.
 +
 
 +
== Předletová kontrola ==
 +
 
 +
Pro ověření zda funguje záchranný systém či stabilizace přesně, postupujte následovně:
 +
 
 +
#Umístěte model např. na stůl a aktivujte záchranný systém/stabilizaci.
 +
#Deska cykliky by měla být zcela vodorovně. Má-li model ližiny, které způsobují náklon modelu, je možné, že se deska cykliky vychýlí mírně směrem dozadu.
 +
#Pokud je model uchopen a pohybuje se s ním, měla by deska cykliky vždy reflektovat aktuální naklonění.
 +
#Deska cykliky by měla jít v opačném směru pohybu, tedy udržovat horizontální pozici.
 +
#Nakloní-li se model dopředu, musí se deska cykliky naklonit dozadu.
 +
#Nakloní-li se model doleva, deska cykliky se nakloní doprava.
 +
 
 +
== Nastavení pro nejlepší přesnost ==
 +
 
 +
Jednotky Spirit nabízí dva parametry, které mohou výrazně ovlivnit přenost a spolehlivost záchranného systému a stabilizace:
 +
* '''Stabi korekce'''
 +
* '''Rozšířené zpracování signálu'''
 +
 
 +
Oba parametry se nachází v kartě Pokročilé - Expertní nastavení.
 +
 
 +
Obecně se dá říci, že pro většinu modelu bude vhodné výchozí nastavení. Tj. oba parametry nastaveny na vypnuto.
 +
Pokud si nejste jistí, použijte výchozí nastavení.
 +
 
 +
Pokud nejste schopni docílit přesného chování i při jednoduchých prvcích, zapněte ''Rozšířené zpracování signálu''.
 +
Tento režim je vhodný pro modely, které vytváří velmi vysoké vibrace nebo druh vibrací, které narušují chod pohybových čidel.
 +
 
 +
Pro pokročilé piloty, kteří jsou schopni létat komplikované prvky, může pomoci parametr Stabi korekce.
 +
Zapněte tento parametr pouze v případě, že výchozí nastavení není vyhovující a zároveň je model v dobrém stavu. Jinak může dojít ke zhoršení přesnosti.
  
:What to do if your Rescue or Stabilisation modes are not precise?
+
== Záchranný systém/stabilizace není přesná během letu ==
  
:#Very important is to check, whether the Position and the Swashplate parameters are configured correctly. If not, these modes can't operate properly. Sometimes, when you are doing some tweaks in the settings, then piro optimization direction may change because of these modifications. Make sure that in the Diagnostic tab all directions correspond with real stick movement.
+
:#Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
:#Check if the unit is aligned in all 3 axes. Alignment error should be approx. in range or less. You should mount the unit precisely in respect to the helicopter' frame. Use only one provided adhesive tape. The unit should not flex or move in any way - mounting should be rock solid.
+
:#Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
:#Rescue and Stabilisation can work in nearly any condition. But in case that your Vibrations are exceptionally high it can't be guaranteed. You can check vibrations with Spectral Analysis in the software, especially Y - Aileron axis, where there are mostly the highest.
+
:#Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
:#Helicopter was tilted during initialization or after initialization (it was on the side or upside down for a while). If you move with helicopter after initialization, make sure that the swashplate is level and collective is going up when the rescue is engaged.
+
:#Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.
:#Helicopter is equipped with a cooling fan that is producing ultrasound frequency. Fans from HobbyWing ESCs are known for this. This has a great impact on the precision of Rescue and Stabilisation modes.
+
  
:If any of these requirements are not met, then you can observe with increasing flight time bigger error/imprecision. So in the start all will be OK, but at the end of the flight it may be worse.
 
  
:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are not correct.
+
:In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
 
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.
 
:Please verify that the swashplate is perfectly leveled when ''Servos/Subtrim (tuning)'' is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.
  
  
 
{{Info|[[File:Info.png|18px]]
 
{{Info|[[File:Info.png|18px]]
The easiest test for checking the rescue is to fly the helicopter in very normal way (your style). Then, immediatelly after the flight while rotor is not spinning anymore, you can activate the bailout/stabilisation. If you can see that swashplate is in the horizontal position and helicopter too, then it should work correctly anytime during the flight as well. This is very safe method for checking the operation.
+
Nejjednodušší a nejbezpečnější ověření fungování záchranného režimu je s modelem létat běžným způsobem. Následně ihned po přistání a zastavení rotorových listů lze aktivovat záchranný režim. Pokud bude deska cykliky přesně vodorovně (a model také), pak by mělo být vše v pořádku i během aktivace záchranného režimu kdykoli během létání.
 
}}
 
}}
  

Latest revision as of 09:03, 11 September 2020

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

What to do when Rescue/Stabilisation is imprecise?

Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.

1 Předletová kontrola

Pro ověření zda funguje záchranný systém či stabilizace přesně, postupujte následovně:

  1. Umístěte model např. na stůl a aktivujte záchranný systém/stabilizaci.
  2. Deska cykliky by měla být zcela vodorovně. Má-li model ližiny, které způsobují náklon modelu, je možné, že se deska cykliky vychýlí mírně směrem dozadu.
  3. Pokud je model uchopen a pohybuje se s ním, měla by deska cykliky vždy reflektovat aktuální naklonění.
  4. Deska cykliky by měla jít v opačném směru pohybu, tedy udržovat horizontální pozici.
  5. Nakloní-li se model dopředu, musí se deska cykliky naklonit dozadu.
  6. Nakloní-li se model doleva, deska cykliky se nakloní doprava.

2 Nastavení pro nejlepší přesnost

Jednotky Spirit nabízí dva parametry, které mohou výrazně ovlivnit přenost a spolehlivost záchranného systému a stabilizace:

  • Stabi korekce
  • Rozšířené zpracování signálu

Oba parametry se nachází v kartě Pokročilé - Expertní nastavení.

Obecně se dá říci, že pro většinu modelu bude vhodné výchozí nastavení. Tj. oba parametry nastaveny na vypnuto. Pokud si nejste jistí, použijte výchozí nastavení.

Pokud nejste schopni docílit přesného chování i při jednoduchých prvcích, zapněte Rozšířené zpracování signálu. Tento režim je vhodný pro modely, které vytváří velmi vysoké vibrace nebo druh vibrací, které narušují chod pohybových čidel.

Pro pokročilé piloty, kteří jsou schopni létat komplikované prvky, může pomoci parametr Stabi korekce. Zapněte tento parametr pouze v případě, že výchozí nastavení není vyhovující a zároveň je model v dobrém stavu. Jinak může dojít ke zhoršení přesnosti.

3 Záchranný systém/stabilizace není přesná během letu

  1. Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
  2. Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
  3. Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
  4. Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.


In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
Please verify that the swashplate is perfectly leveled when Servos/Subtrim (tuning) is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.


Info.png Nejjednodušší a nejbezpečnější ověření fungování záchranného režimu je s modelem létat běžným způsobem. Následně ihned po přistání a zastavení rotorových listů lze aktivovat záchranný režim. Pokud bude deska cykliky přesně vodorovně (a model také), pak by mělo být vše v pořádku i během aktivace záchranného režimu kdykoli během létání.