Difference between revisions of "Imprecise Rescue/cs"

From Spirit System Manual
Jump to: navigation, search
(Created page with "Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.")
 
(10 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 7: Line 7:
 
Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.
 
Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.
  
== Bench testing ==
+
== Předletová kontrola ==
  
If rescue or stabilisation is not precise, do the following test:
+
Pro ověření zda funguje záchranný systém či stabilizace přesně, postupujte následovně:
  
#Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
+
#Umístěte model např. na stůl a aktivujte záchranný systém/stabilizaci.
#Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
+
#Deska cykliky by měla být zcela vodorovně. Má-li model ližiny, které způsobují náklon modelu, je možné, že se deska cykliky vychýlí mírně směrem dozadu.
#When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
+
#Pokud je model uchopen a pohybuje se s ním, měla by deska cykliky vždy reflektovat aktuální naklonění.
#Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
+
#Deska cykliky by měla jít v opačném směru pohybu, tedy udržovat horizontální pozici.
#When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
+
#Nakloní-li se model dopředu, musí se deska cykliky naklonit dozadu.
#When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.
+
#Nakloní-li se model doleva, deska cykliky se nakloní doprava.
  
== Settings for the best performance ==
+
== Nastavení pro nejlepší přesnost ==
  
There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:
+
Jednotky Spirit nabízí dva parametry, které mohou výrazně ovlivnit přenost a spolehlivost záchranného systému a stabilizace:
* '''Stabi Correction'''
+
* '''Stabi korekce'''
* '''Extended Signal Processing'''
+
* '''Rozšířené zpracování signálu'''
  
Both can be found in Advanced - Expert Settings.
+
Oba parametry se nachází v kartě Pokročilé - Expertní nastavení.
  
Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled.
+
Obecně se dá říci, že pro většinu modelu bude vhodné výchozí nastavení. Tj. oba parametry nastaveny na vypnuto.
If you are in doubt, please use this settings.
+
Pokud si nejste jistí, použijte výchozí nastavení.
  
If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable ''Extended Signal Processing''.
+
Pokud nejste schopni docílit přesného chování i při jednoduchých prvcích, zapněte ''Rozšířené zpracování signálu''.
This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.
+
Tento režim je vhodný pro modely, které vytváří velmi vysoké vibrace nebo druh vibrací, které narušují chod pohybových čidel.
  
For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful.
+
Pro pokročilé piloty, kteří jsou schopni létat komplikované prvky, může pomoci parametr Stabi korekce.
Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.
+
Zapněte tento parametr pouze v případě, že výchozí nastavení není vyhovující a zároveň je model v dobrém stavu. Jinak může dojít ke zhoršení přesnosti.
  
Jak postupovat pokud záchranný režim nebo stabilizace nefunguje přesně?
+
== Záchranný systém/stabilizace není přesná během letu ==
  
 
:#Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
 
:#Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
 
:#Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
 
:#Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
 
:#Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
 
:#Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
:#Model byl nakloněn během inicializace nebo po ni (ležel na boku či vzhůru). Pokud se model po inicializaci např. přenášel, ujistěte se, že je při aktivaci záchranného režimu deska cykliky vodorovně a kolektiv se nastaví do kladných hodnot.
 
 
:#Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.
 
:#Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.
  

Latest revision as of 09:03, 11 September 2020

Other languages:
čeština • ‎Deutsch • ‎English • ‎español • ‎français • ‎magyar • ‎italiano • ‎русский

What to do when Rescue/Stabilisation is imprecise?

Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.

1 Předletová kontrola

Pro ověření zda funguje záchranný systém či stabilizace přesně, postupujte následovně:

  1. Umístěte model např. na stůl a aktivujte záchranný systém/stabilizaci.
  2. Deska cykliky by měla být zcela vodorovně. Má-li model ližiny, které způsobují náklon modelu, je možné, že se deska cykliky vychýlí mírně směrem dozadu.
  3. Pokud je model uchopen a pohybuje se s ním, měla by deska cykliky vždy reflektovat aktuální naklonění.
  4. Deska cykliky by měla jít v opačném směru pohybu, tedy udržovat horizontální pozici.
  5. Nakloní-li se model dopředu, musí se deska cykliky naklonit dozadu.
  6. Nakloní-li se model doleva, deska cykliky se nakloní doprava.

2 Nastavení pro nejlepší přesnost

Jednotky Spirit nabízí dva parametry, které mohou výrazně ovlivnit přenost a spolehlivost záchranného systému a stabilizace:

  • Stabi korekce
  • Rozšířené zpracování signálu

Oba parametry se nachází v kartě Pokročilé - Expertní nastavení.

Obecně se dá říci, že pro většinu modelu bude vhodné výchozí nastavení. Tj. oba parametry nastaveny na vypnuto. Pokud si nejste jistí, použijte výchozí nastavení.

Pokud nejste schopni docílit přesného chování i při jednoduchých prvcích, zapněte Rozšířené zpracování signálu. Tento režim je vhodný pro modely, které vytváří velmi vysoké vibrace nebo druh vibrací, které narušují chod pohybových čidel.

Pro pokročilé piloty, kteří jsou schopni létat komplikované prvky, může pomoci parametr Stabi korekce. Zapněte tento parametr pouze v případě, že výchozí nastavení není vyhovující a zároveň je model v dobrém stavu. Jinak může dojít ke zhoršení přesnosti.

3 Záchranný systém/stabilizace není přesná během letu

  1. Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
  2. Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
  3. Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
  4. Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.


In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.
Please verify that the swashplate is perfectly leveled when Servos/Subtrim (tuning) is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.


Info.png Nejjednodušší a nejbezpečnější ověření fungování záchranného režimu je s modelem létat běžným způsobem. Následně ihned po přistání a zastavení rotorových listů lze aktivovat záchranný režim. Pokud bude deska cykliky přesně vodorovně (a model také), pak by mělo být vše v pořádku i během aktivace záchranného režimu kdykoli během létání.