Přesnost záchranného režimu

What to do when Rescue/Stabilisation is imprecise?

Doporučujeme provést zkoušku systému před vzletem. Pokud bude vše v pořádku, můžete odstartovat.

1 Bench testing

If rescue or stabilisation is not precise, do the following test:

1. Put model at a table and engage the rescue/stabilisation.
2. Swashplate should be perfectly level. If model has inclined skids, swashplate will be tilted backwards little bit to compensate this attitude.
3. When model is taken from table and any of the mode is engaged, swashplate should compensate any inlinaction in attitude of the model/unit.
4. Swashplate should counter-act to any movement so that model is forced back to the horizontal level.
5. When model is tilted forward, swashplate should tilt backwards (with the most helicopters).
6. When model is tilted left, swashplate should tilt right and vice versa.

2 Settings for the best performance

There are two parameters that can greatly improve reliability and precision of the Stabilisation and Rescue modes:

• Stabi Correction
• Extended Signal Processing

Both can be found in Advanced - Expert Settings.

Generally default settings should be suitable for the most models. With default settings both parameters are disabled. If you are in doubt, please use this settings.

If you are unable to achieve precise behavior with basic maneuvers, enable Extended Signal Processing. This mode is suitable for models that are producing high vibrations or a kind that is strongly interfering with sensors.

For advanced pilots that are performing complicated maneuvers parameter Stabi Correction can be helpful. Use this parameter only if default settings are not satisfying and model is in a good condition. Otherwise results can be worsened.

Jak postupovat pokud záchranný režim nebo stabilizace nefunguje přesně?

1. Je velmi důležité zkontrolovat základní nastavení modelu, zejména parametr Pozice a Deska cykliky. V případě, že nejsou nastaveny správně, tyto režimy nemohou fungovat korektně. Ujistěte se, že v kartě Diagnostika všechny směry kanálů odpovídají skutečnému pohybu pák vysílače.
2. Prověřte, že je jednotka souběžně se všemi 3 osami modelu. Jednotka by neměla být připevněna mimo osu o více než 1°. Montáž by měla být provedena vždy co nejpřesněji vůči rámu modelu. Použijte pouze jeden kus dodané oboustranné pásky. Nemělo by docházet k pohybu jednotky či prohýbání povrchu, na kterém je upevněna.
3. Záchranný systém a stabilizace mohou fungovat za téměř jakýchkoli podmínek. Avšak v případě extrémně vysokých vibrací nemůže být přesnost garantována. Pro ověření, zda je model v pořádku, použijte nástroj Analýza vibrací - dostupný v programu Spirit Settings. Nejčastěji jsou vibrace nejvyšší na ose křidélek - Y.
4. Model byl nakloněn během inicializace nebo po ni (ležel na boku či vzhůru). Pokud se model po inicializaci např. přenášel, ujistěte se, že je při aktivaci záchranného režimu deska cykliky vodorovně a kolektiv se nastaví do kladných hodnot.
5. Na modelu je umístěn ventilátor, který vytváří ultrazvuk (např. větráky regulátorů HobbyWing). Tyto mají na přesnost záchranného režimu a stabilizace znatelný vliv.

In case that the model is tilting to the same side during activation always, then the basic servo settings are likely not correct.

Please verify that the swashplate is perfectly leveled when Servos/Subtrim (tuning) is enabled. During setup it is necessary to use the Cyclic Leveler tool.

Nejjednodušší a nejbezpečnější ověření fungování záchranného režimu je s modelem létat běžným způsobem. Následně ihned po přistání a zastavení rotorových listů lze aktivovat záchranný režim. Pokud bude deska cykliky přesně vodorovně (a model také), pak by mělo být vše v pořádku i během aktivace záchranného režimu kdykoli během létání.