GeoLink Konfiguráció
Contents
1 GeoLink Támogatás
A GeoLink a firmware 2.5-es verziójától támogatott. Az összes funkció használatához először engedélyeznie kell a támogatást a Spirit Settings - General fülön (General Tab). Az engedélyezés után mentse el a beállításokat, és indítsa újra a modellt.
2 Iránytű kalibrálása
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mező), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor nagyon ajánlott az új kalibrálás elvégzése. A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
2.1 Hogyan lehet ellenőrizni?
Annak ellenőrzése érdekében, hogy a GeoLink megfelelően van-e kalibrálva az Ön területén, indítsa el a Spirit Settings elemet, és nyissa meg a GeoLink settings beállítások ablakot. Az Info fül-ön láthatja az aktuális fejléc értéket.
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-t Észak felé, a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
FONTOS: A fejléc olvasásakor ügyeljen arra, hogy a modell vízszintes síkban legyen. Tehát a Modul fül-ön (tab) 0°-os dőlést fog látni. Mivel egyes modellek, például a SAB Goblin, az MSH Protos farok csöve, -ferde, előbb a modell nulla dőlését kell megtalálni.
Északi irányban kb. 90 ±4° -ot kell látnia. A mért érték nem lehet ettől távol.
Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.
2.2 Furcsa viselkedés
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
2.3 Kalibrációs folyamat
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a Kalibráció kérése / Calibration reaquest gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modelltől.
- A modell következő bekapcsolásakor azonnal észreveszi a GeoLink 3-s sorozatú gyors LED villogását.
- A Status LED ilyenkor a kalibrálás előrehaladását jelzi. A gömb utánzásához kezdje el a modellt minden lehetséges irányban és szögben mozgatni. A LED villanásai jelzik, hogy új kalibrálási adatokat vett az egység.
- Forgassa addig a modullal a modellt, amíg nem észleli a szabályos, periódikus LED villogást. Ezen a ponton a kalibrálás befejeződött. A tápfeszültség újbóli bekapcsolása után a modul készen áll a működésre.
A kalibrálási folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikeresen végre hajtották. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamat a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.
3 Hogyan kell konfigurálni
Az első lépésben a pilótának el kell döntenie, hogy melyik GeoLink funkciót kívánja használni. Az egyes funkciók működéséről kérjük, látogasson el a Szolgáltatások oldal. A pilóta több funkciót engedélyezhet egyszerre, ha szükséges.
Ellenőrizze a használni kívánt szolgáltatást, funkciót a GeoLink ablak, Segédlapján [Aid] fülön. Miután engedélyezte a használandó paramétereket, elérhetőek lesznek a kiválasztott szolgáltatások. Ezekkel a paraméterekkel a kiválasztott szolgáltatás viselkedése testre szabható, az igényeknek megfelelően. Az első próbálkozásokhoz javasoljuk az alapértelmezett értékek használatát.
3.1 Aktiválás [Triggering]
Az Aid fül-ön ellenőrizheti, hogy aktiváláskor a mechanizmus megfelelően működik-e még a tényleges repülés előtt. Ha egy funkció be van kapcsolva, akkor az AKTÍV, egyéb más esetben Inaktív üzenet jelenik meg.
3.1.1 Stabi funkció
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például ha a Koaxiális vagy a mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót Koaxiális üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz!
3.1.2 Dedikált GeoLink csatorna
Alternatív megoldásként a GeoLink funkciót hozzárendelheti bármelyik szabad csatornához az Általános/Csatornák [General/Chanels] ablakban. A Spirit Settings szoftver képernyőjének jobb oldalán válassza ki azt a funkciót, amelyet hozzá szeretne rendelni: (például F: Hazatérés). Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog. Ugyanazt a csatornát egyszerre több szolgáltatáshoz is felhasználhatja.
4 Geo-kerítés [Geo-Fence]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a Jelölő négyzetre a GeoLink ablakban a Segítség [Aid] fülön.
4.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható az adóból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást milyen módon akarja aktiválni, - mivel két lehetőség van.
Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor érhető el, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja. Ha dedikált GeoLink csatornán akarja elérni, akkor az F: GeoLink Fence funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna (General/Chanels) fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
4.2 Üzemmódok
Ha a Geo-kerítést, a hozzárendelt GeoLink-csatornán kapcsolja be, célszerű háromállású kapcsolót használni, ha egy új Geo-kerítés-területet szeretne programozni. A Csatornák Ablakban [Chanel Window] láthatja a Funkció Be (On) (1), Ki (Off) és Be (On) (2) funkciót, amely +100%, 0% és -100% csatornaértéknek felel meg.
Ha az On (1) jelenik meg kijelzőn, ez azt jelenti, hogy ekkor a Geo-kerítés be van kapcsolva és a repülési terület korlátozott. A modell visszatér, a terület közepére, - ha kilépett belőle. Ezután a pilótának újra be kell kapcsolnia a funkciót, hogy folytatni, tudja a repülést.
Ha On (2) jelenik meg, az egység programozási módban van, amely lehetővé teszi az aktuális Geo-kerítés felülírását az új helyzetnek megfelelően, amelyben a modell éppen tartózkodik. Felhívjuk figyelmét, hogy a felülírás nem fog működni, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge.
4.3 Új földrajzi kerítés programozás
A Geo-kerítést akár a Spirit Setting beállításokkal is programozhatja, ha kiválasztja a pontokat a térképen. Vagy lehetőség van a GeoLink csatorna használatával erre akkor is, ha nincs kéznél a számítógépe.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell állítania az On (2) állapotot, úgy, hogy legalább 2 másodpercig tartja bekapcsoláskor. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva új Geo-kerítés pontot programoz. A pilótának két pontot kell meghatároznia, amelyek átlósan meghatározzák az új területet. {A két programozás között vissza kell kapcsolni az OFF állásba????} Mindkét pont programozásához, a pilótának kétszer kell elvégezni a programozást. A két átló végpontjából számítódik ki a téglalap alakú terület. Az első pont programozása után az Satus LED a Spirit-ben továbbra sem világít. A második pont programozása után a LED-nek világítania kell, amely jelzi a sikeres programozást. Az új terület azonnal működik.
5 Magassághatár [Altitude Limit]
Ennek a funkciónak az engedélyezéséhez be kell jelölni a Jelölőnégyzetet a GeoLink ablak/Segéd fülén.
5.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás miként kapcsolható be, mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornán való kapcsolódáskor az F: GeoLink Altitude Limit funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
5.1.1 Az aktiválás gyorsítása [Triggering Acceleration]
Ez a paraméter kulcsfontosságú a Mentési mód elég gyors bekapcsolásához, ha a modell közeledik a talajhoz. Minél nagyobb lesz a lassulás, annál gyorsabban indul a mentés. Ez azt jelenti, hogy a mentés bekapcsolható a beállított minimális határ felett, a modell biztonságos mentése érdekében. Ha a modell lassan közeledik a minimális határértékhez, akkor a mentés a beállított szinten történik. Az alacsony indító gyorsulás érték csak csekély különbséget okoz.
6 Hazatérés [Return to Home]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd [Aid] fülön.
6.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható egy - a rádióból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást melyik módon kívánja bekapcsolni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az [F: GeoLink Return to Home] funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna [General/Chanels] fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
6.2 Üzemmódok
Ha a Hazatérés a hozzárendelt GeoLink csatornán van, akkor háromállású kapcsoló felhasználható egy új Otthon pont (Home spot) programozásához. A Csatornák ablakban láthatja a Bekapcsolás On (1), Off és On (2) funkciót, amely +100%, 0% és -100% -os csatornaértéknek felel meg.
Amikor Be / On (1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a hazatérés be van kapcsolva, és a modell az otthoni pontra fog repülni.
Amikor Be / On (2) jelenik meg, az egység programozási módba kerül, amely lehetővé teszi az aktuális otthoni pont felülírását az új helyzetbe, amelyben a modell jelenleg van. Felhívjuk figyelmét, hogy nem működik, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge!
6.3 Új otthon pozíció
A Hazatérés pozíciót a Spirit beállításokkal [Setting] is programozhatja, ha egy pontot kiválaszt a térképen. Vagy lehetőség van a GeoLink csatorna használatára, akkor például, ha nincs kéznél a számítógépe.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell kapcsolnia az On (2) állapotot, és legalább 2 másodpercig tartania kell a kapcsolót. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva beprogramozza az új Home pozíciót. A befejezés után a LED-nek újra világítani kell.
7 Automata leszállás [Auto Landing]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd [Aid] fülön.
7.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Auto Landing funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
8 Pozíciótartás [Position Hold]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd [Aid] fülön
8.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Position Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna (General/Chanels) fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
9 Magasságtartás [Altitude Hold]
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd [Aid] fülön.
9.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádióból érkező paranccsal. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Altitude Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához
9.2 Üzemmódok
Ha a Magasságtartást a hozzárendelt GeoLink csatorna kapcsolja be, akkor a háromállású kapcsolót is használhat a kollektív állásszög bevitelének letiltására, kikapcsolására. A Csatornák ablakban láthatja a Funkció Be On (1), Ki és Be Off és On (2) funkciót, amely ennek megfelelő: +100%, 0%, és -100% csatornaértékre.
When On (1) is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is still able to change Collective Pitch, but in a limited manner. Collective Pitch reaction will be slower than in a normal flight mode.
When On (2) is displayed it mean that altitude in which the feature was engaged will be held. Pilot is unable to change Collective Pitch by pitch stick. So that Collective Pitch steering is fixed and is changed only by GeoLink in order to hold right altitude.
10 Correction Gains
GeoLink features are doing a certain movements to achieve desired position of the model. These movements are small corrections which are dependent on parameters of the model. For very agile models these correction can be smaller. While for heavy and big models you might need bigger in order to reduce time required to achieve desired position.
10.1 Horiontal Gain
Horizontal gain affects features such as Geo-fence, Return To Home and Position Hold. For example if Return to Home feature is engaged and it takes too long to return at programmed home spot it is necessary to increase Horizontal correction. Too high value will result in excess (too visible) corrections even when model is maintaining spot on position.
10.2 Vertical Gain
Vertical gain affects features such as Altitude Limit and Altitude Hold.
