Настройка модуля GeoLink
Contents
1 Поддержка GeoLink
GeoLink поддерживается начиная с прошивки версии 2.5. Чтобы использовать все функции, необходимо сначала включить поддержку на вкладке Основное. После активации сохраните настройки и перезапустите модель.
2 Калибровка компаса
Все модули GeoLink были полностью протестированы и откалиброваны. Единственное, что может понадобиться пилоту - это перекалибровать компас. Компас имеет решающее значение для определения курса модели для правильной ориентации в пространстве. Компас воспринимает магнитное поле Земли (геомагнитное поле) и таким образом определяет курс . К сожалению, геомагнитное поле неоднородно. Поэтому, если модель будет работать за пределами Чешской Республики, настоятельно рекомендуется выполнить перекалибровку. Модули GeoLink имеют заводскую калибровку для Чешской Республики.
2.1 Проверка
Чтобы проверить правильность калибровки GeoLink для вашей местности, запустите программу настройки и откройте окно настроек GeoLink. На вкладке Инфо вы можете увидеть текущий курс.
Поверните модель или просто GeoLink как можно точнее на север, как показывает стрелка. В идеале, сверьтесь с аналоговым компасом.
When heading to North, you should see approximately 90 +/- 4°. Measured value should not be far from this. If so, please perform Compass Calibration again.
Мы рекомендуем не использовать смартфоны в качестве компаса. Они обычно не откалиброваны вообще и не позволяют калибровать компас. Аналоговый компас подойдет лучше всего.
2.2 Необычное поведение
Если калибровка компаса неверная, вы заметите, что такие функции, как Гео-ограждение, Возврат домой, Удержание позиции, работают неточно. Например, когда работает Возврат домой, и модель достигла запрограммированной «Домашней позиции», она может перемещаться по кругу вокруг этого места вместо стабильного зависания. Чем больше круг, тем больше ошибка компаса. Если вы постоянно видите такое поведение, то это явный признак необходимости перекалибровки компаса.
2.3 Процесс калибровки
Чтобы выполнить калибровку, необходимо на вкладке Модуль нажать кнопку Запрос калибровки . Теперь вы можете отключить питание модели и USB кабель.
- During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
- The Status LED will be indicating progress of the calibration then. Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. Any LED flash will indicate that a new calibration data were acquired.
- Rotate with the module as long until you will see periodic LED flashing. At this point the calibration is finished. After following re-power the module is ready for operation.
Spirit Setings will not see GeoLink during Calibration mode. Calibration will not finish until it is fully done. If power is turned off while calibration is not finished, the calibration process will start from the beginning after next power up.
3 Как настроить
В качестве первого шага пилот должен решить, какую функцию GeoLink он хочет использовать. Чтобы узнать, как работает каждая функция, посмотрите раздел Функции. Пилот при необходимости может включить несколько функций одновременно.
Выберете желаемую для использования функцию на вкладке Помощник настроек GeoLink. После активации станут доступны параметры для конкретной функции. Эти параметры можно изменить для более точной работы. Для первых полетов мы рекомендуем использовать значения по умолчанию.
3.1 Срабатывание
Вы можете проверить правильность активации до фактического полета, проверив вкладку Помощник. Если функция включена, вы увидите статус АКТИВНО для нее и неактивно для остальных функций.
3.1.1 Функция стабилизации
По умолчанию любая из функций GeoLink активируются как только включается режим стабилизации. Например, если включен режим Соосный или Спасение, функция GeoLink также включается и дополняет работу функции стабилизации, действуя одновременно. Мы рекомендуем установить режим Соосный для функций Гео-Ограждения, Возврат домой и Удержание позиции.
3.1.2 Отдельный канал для GeoLink
В качестве альтернативы вы можете назначить функцию GeoLink на любой свободный канал в окне Основное / Каналы. В правой части программы настройки Spirit выберите, какую функцию вы хотите назначить. (например, F: Возврат домой). Затем выберите соответствующий канал, который будет использоваться для активации. Вы можете использовать один и тот же канал для нескольких функций одновременно.
4 Гео-ограждение
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
4.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
- Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
- Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: GeoLink Гео-ограждение в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
4.2 Режимы
Если функция Geo-fence активируется отдельным, назначенным для нее каналом, то для программирования новой зоны ограждения, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель. В окне Каналы вы увидите функцию Вкл (1), Выкл и Вкл (2), что соответствует значениям канала: 100%, 0% и -100%.
Когда активно Вкл (1), это значит, что задействована функция Гео-Ограждения, и область полета ограничена. При пересечении границы зоны полета, модель будет возвращена к центру. Затем, для продолжения полета, пилоту необходимо качнуть модель по элеватору или элерону.
Когда активируется Вкл (2), устройство переключается в режим программирования, что позволяет переписать текущее гео-ограждение новым значением - тем, в котором модель находится в данный момент. Обратите внимание, что это не сработает, если модель в полете или сигнал навигационных спутников очень слаб.
4.3 Программирование новой зоны Гео-Ограждения
Запрограммировать Гео-Ограждения можно программой настройки Spirit, указав 4 точки на карте. Так же есть возможность использовать для этого канал GeoLink, даже если вы находитесь вдали от компьютера.
If assigned GeoLink channel is used you have to set On (2) function state and keep it on for at least 2 seconds. At this period Status LED of the Spirit unit will turn off and after 2 seconds new Geo-fence point is programmed. Pilot has to define four points that will determine new area. To program all four points pilot have to engage the programming four times. Only once all points are programmed the Status LED of the Spirit unit will turn On which will signalize success. New area is applied immediately.
5 Ограничение по высоте
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
5.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
Совместно с функцией Стабилизацией - в этом случае функция будет активирована , когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Ограничение по высоте в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
5.1.1 Ускорение срабатывания
Этот параметр является ключевым для своевременной активации режима спасения, когда ваша модель приближается к земле. Чем больше скорость снижения, тем быстрее активируется Спасение. Это означает, что режим Спасение может быть активирован выше по высоте,чем настроенная минимальная высота, для увеличения шансов спасти модель. Если модель опускается до минимальной высоты медленно, Спасение активируется на заданном уровне. Низкое значение Ускорение срабатывания дает меньшее ускорение.
6 Возврат домой
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
6.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта.
Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Возврат домой в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
6.2 Режимы
If Return to Home is engaged by assigned GeoLink channel there is possibility to use tri-state switch also for programming of a new Home spot. In the Channels window you will be able to see Function as On and Off states. When Off is visible the feature is not used in any sense. When On is visible you can enter several modes of the feature.
6.2.1 On (1)
Channel value 57% - 100% : When On (1) is displayed it mean that at this point Return to Home is engaged and model will move to the Home spot. This is what you might want to engage during flight.
6.2.2 Вкл(1)
Channel value -100% - -62% : When On (2) is displayed the unit is in a programming mode which allow to overwrite current Home spot to the new with position at which the model currently is. Change will affect all Banks - if used. Please note that it will not work if model is flying or if GNSS signal is very weak.
6.2.3 Вкл(3)
Channel value -61% - -38% : When On (3) is displayed the unit is in a programming mode which allow to overwrite current Home spot to the new with position at which the model currently is. Change will affect only active Bank - if Bank Switching is used. Please note that it will not work if model is flying or if GNSS signal is very weak.
6.2.4 On (4)
Channel value 27% - 56% : When On (4) is displayed it mean that at this point Return to Home is engaged and model will move to the Take-Off position. Take-Off position is programmed automatically during each Take-Off. This mode can be used stright with no Home position programming.
6.3 Новая домашняя позиция
Можно запрограммировать домашнюю позицию с помощью программы настройки Spirit, выбрав точку на вкладке Карта. Либо использовать отдельный канал GeoLink, если вы находитесь вдали от компьютера.
If assigned GeoLink channel is used you have to set On (2) function state and keep it on for at least 2 seconds. At this period Status LED of the Spirit unit will turn off and after 2 seconds new Home position is programmed. Once finished the LED must turn On again.
7 Автопосадка
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
Чтобы сделать посадку как можно более безопасной, установите Скорость Посадки. Мы рекомендуем начать с небольших значений и увеличивать по необходимости При слишком большом значении посадка может быть слишком жесткой. Значение по умолчанию 25% должно хорошо работать с большинством моделей.
In order to make the landing as safe as possible set the Landing Speed value. We recommend to start with a low values and increase it to a speed that is suitable for the model. With too high value the landing might be too hard. Default value of 25̤̤% should work well for the most models.
7.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активироваться, поскольку есть два варианта:
- Совместно с функцией стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для, например, режима стабилизации.
- Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: GeoLink Автопосадка в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
8 Удержание позиции
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
8.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом она будет активирована, поскольку есть два варианта.
- Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
- Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Удержание позиции в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
9 Удержание высоты
Чтобы включить эту функцию, необходимо отметить соответствующий флажок на вкладке GeoLink / Помощник
9.1 Использование
Функция может быть активирована в любой момент времени по команде с передатчика. Важно решить, каким образом онав будет активирована, поскольку есть два варианта.
- Совместно с функцией Стабилизации - в этом случае функция будет активирована, когда активируется режим стабилизации. Это означает, что вам не нужно назначать дополнительный тумблер, а пользоваться уже настроенным для (например) режима стабилизации
- Активация отдельным каналом для GeoLink для которого назначена функция F: Удержание высоты в разделе Основное / Каналы для любого доступного канала передатчика.
9.2 Режимы
Если функция Удержание высоты активируется отдельным каналом для GeoLink, есть возможность использовать трехпозиционный переключатель в том числе и для отключения управления коллективным шагом. В окне Каналы функция принимает значения Вкл (1), Выкл' и Вкл (2), которые соответствует 100%, 0% и -100% значению канала.
Когда выбрано значение Вкл (1), это означает что будет удерживаться та высота модели, что была при активации функции. Пилот все еще способен менять коллективный шаг, но ограниченным образом. Реакция на коллективный шаг будет медленнее, чем в нормальном режиме полета.
Когда выбрано значение Вкл (2), это означает что будет удерживаться та высота модели, что была при активации функции. Пилот не может влиять на коллективный шаг стиком, так как управление коллективным шагом полностью контролируется модулем GeoLink для удержания заданной высоты.
10 Поправочные коэффициенты
Функции GeoLink делают определенные движения (тарелкой) для достижения желаемого положения модели в воздухе. Эти движения представляют собой небольшие поправки, зависящие от параметров модели. Для очень подвижных моделей эта коррекция может быть меньше. В то время как для тяжелых и больших моделей может потребоваться большее воздействие, чтобы сократить время, необходимое для достижения желаемого положения.
10.1 Горизонтальная чувствительность
Горизонтальное воздействие влияет на такие функции, как Гео-Ограждение, Возврат домой и Удержание позиции. Например, если активирована функция Возврат домой и проходит слишком много времени для возврата модели на домашнюю позицию, необходимо увеличить горизонтальное воздействие. Слишком высокое значение приведет к избыточным (слишком заметным) коррекциям, даже когда модель удерживает позицию на месте.
10.2 Вертикальная чувствительность
Vertical gain affects features such as Altitude Limit and Altitude Hold. When model is oscillating in altitude it is necessary to decrease value until it will stop. It is recommended to adjust and check the behavior in no wind. Too high value will result in a more apparent oscillations. Starting with default gains is advised.
