Difference between revisions of "GeoLink Configuration/hu"
(Created page with "Be (1)") |
|||
| Line 132: | Line 132: | ||
==== Be (1) ==== | ==== Be (1) ==== | ||
| − | ''' | + | '''Csatorna érték 57% -100%''': Ha a '''On(1)''' jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a hazatérés be van kapcsolva, és a modell az otthoni pontra fog repülni. Ez amivel érdemes foglalkoznia a repülés közben. |
==== On (2) ==== | ==== On (2) ==== | ||
Revision as of 13:50, 28 March 2021
Contents
1 GeoLink Támogatás
A GeoLink a firmware 2.5-es verziójától támogatott. Az összes funkció használatához először engedélyeznie kell a támogatást a Spirit Settings - General fülön (General Tab). Az engedélyezés után mentse el a beállításokat, és indítsa újra a modellt.
2 Iránytű kalibrálása
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mezőt), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor erősen ajánlott, az új kalibrálás elvégzése. A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
2.1 Hogyan lehet ellenőrizni?
Annak ellenőrzése érdekében, hogy a GeoLink megfelelően van-e kalibrálva az Ön területén, indítsa el a Spirit Settings programot, és nyissa meg a GeoLink settings beállítások ablakot. Az Infó fül-ön láthatja az aktuális fejléc értéket.
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-et Észak felé, mutató irányhoz a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
When heading to North, you should see approximately 90 +/- 4°. Measured value should not be far from this. If so, please perform Compass Calibration again.
Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.
2.2 Furcsa viselkedés
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
2.3 Kalibrációs folyamat
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a Kalibráció kérése/Calibration request gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modellből.
- During following power up of the model you will immediately notice 3 series of rapid LED flashing on the GeoLink. This always signalize module is in the Calibration mode.
- The Status LED will be indicating progress of the calibration then. Start moving with the model in all possible directions and angles to mimic a sphere. Any LED flash will indicate that a new calibration data were acquired.
- Rotate with the module as long until you will see periodic LED flashing. At this point the calibration is finished. After following re-power the module is ready for operation.
Spirit Setings will not see GeoLink during Calibration mode. Calibration will not finish until it is fully done. If power is turned off while calibration is not finished, the calibration process will start from the beginning after next power up.
3 Hogyan kell konfigurálni
Az első lépésben a pilótának el kell döntenie, hogy melyik GeoLink funkciót kívánja használni. Az egyes funkciók működéséről kérjük, látogasson el a Szolgáltatások oldalra. A pilóta több funkciót engedélyezhet egyszerre, ha szükséges.
Ellenőrizze a használni kívánt szolgáltatást, funkciót a GeoLink ablak, Segéd/Aid tab fülön. Miután engedélyezte a használni kívánt paramétereket, elérhetőek lesznek a kiválasztott szolgáltatások. Ezekkel a paraméterekkel szabható testre, a kiválasztott szolgáltatás viselkedése az ön igényeinek megfelelően. Az első próbálkozásokhoz javasoljuk, az alapértelmezett értékek használatát.
3.1 Aktiválás / Triggering
Az Aid fül-ön ellenőrizheti, hogy aktiváláskor a mechanizmus megfelelően működik-e még a tényleges repülés előtt. Ha egy funkció be van kapcsolva, akkor az AKTÍV, egyéb más esetben Inaktív üzenet jelenik meg.
3.1.1 Stabi funkció
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például, ha a Koaxiális vagy a Mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót Koaxiális üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz!
3.1.2 Dedikált GeoLink csatorna
Alternatív megoldásként a GeoLink funkciót hozzárendelheti bármelyik szabad csatornához az Általános/Csatornák/General/Chanels fülön. A Spirit Settings szoftver képernyőjének jobb oldalán válassza ki azt a funkciót, amelyet hozzá szeretne rendelni: (például F: Hazatérés). Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog. Ugyanazt a csatornát egyszerre több szolgáltatáshoz is felhasználhatja.
4 Geo-kerítés / Geo-Fence
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a Jelölő négyzetre a GeoLink ablakban a Segély/Aid fülön.
4.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható az adóból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást milyen módon akarja aktiválni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor érhető el, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- Ha dedikált GeoLink csatornán akarja elérni, akkor az F: GeoLink Fence funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
4.2 Módok
Ha a Geo-kerítést, a hozzárendelt GeoLink-csatornán kapcsolja be, célszerű háromállású kapcsolót használni, ha egy új Geo-kerítés-területet szeretne programozni. A Csatornák Ablakban/Chanel Window láthatja a Funkció Be/On (1), Ki/Off és Be/On (2) funkciót, amely +100%, 0% és -100% csatornaértéknek felel meg.
Ha az On (1) jelenik meg kijelzőn, ez azt jelenti, hogy a Geo-kerítés be van kapcsolva és a repülési terület meghatározott. A modell visszatér a terület közepére, ha kilépett belőle. Ezután a pilótának újra be kell kapcsolnia a funkciót, hogy folytatni tudja a repülést.
Ha On (2) jelenik meg, az egység programozási módban van, amely lehetővé teszi az aktuális Geo-kerítés felülírását az új helyzetnek megfelelően, amelyben a modell éppen tartózkodik. Felhívjuk figyelmét, hogy a felülírás nem fog működni, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge.
4.3 Új Földrajzi-kerítés/Geo-fence programozás
It is possible to program the Geo-fence either with the Spirit Settings by selecting 4 points at the Map. Or there is possibility to use GeoLink channel to do so even if you are out of a computer.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell állítania az On (2) állapotot, úgy, hogy legalább 2 másodpercig tartja bekapcsoláskor. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva új Geo-kerítés pontot programoz. A pilótának négy pontot kell meghatároznia. A négy pont programozásához a pilótának négyszer kell elvégezni a programozást. Minden pont programozása után a LED-nek világítania kell, amely jelzi a sikeres programozást. Az új terület azonnal működik.
5 Magassághatár / Altitude Limit
Ennek a funkciónak az engedélyezéséhez be kell jelölni a Jelölőnégyzetet a GeoLink ablak/Segéd/Aid fülén.
5.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás miként kapcsolható be, mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornán való kapcsolódáskor az F: GeoLink Altitude Limit funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
5.1.1 A Kioldás Gyorsítása / Triggering Acceleration
Ez a paraméter kulcsfontosságú a Mentési mód elég gyors bekapcsolásához, ha a modellje közeledik a talajhoz. Minél nagyobb lesz a lassulás, annál gyorsabban indul be a Mentés. Ez azt jelenti, hogy a Mentés bekapcsolható a beállított Minimális határ felett, a modell biztonságos mentése érdekében. Ha a modell lassan közeledik a Minimális határhoz, akkor a mentés a beállított szinten történik. Az alacsony Kioldási Gyorsítás érték csak csekély különbséget okoz.
6 Hazatérés / Return to Home
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
6.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható egy - a rádióból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást melyik módon kívánja bekapcsolni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az [F: GeoLink Return to Home] funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
6.2 Módok
Ha a Hazatérés funkció hozzárendelt GeoLink csatornán van, akkor lehetőség van háromállású kapcsoló használatára egy új Otthon pont (Home spot) programozásához. A Csatornák ablakban láthatja a Funkció Be és Ki állapotát. Ha a Ki látható, akkor a funkció semmilyen körülmények között sem használható. Ha a Be látható, a szolgáltatás több módját is megadhatja.
6.2.1 Be (1)
Csatorna érték 57% -100%: Ha a On(1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a hazatérés be van kapcsolva, és a modell az otthoni pontra fog repülni. Ez amivel érdemes foglalkoznia a repülés közben.
6.2.2 On (2)
Channel value -100% - -62% : When On (2) is displayed the unit is in a programming mode which allow to overwrite current Home spot to the new with position at which the model currently is. Change will affect all Banks - if used. Please note that it will not work if model is flying or if GNSS signal is very weak.
6.2.3 On (3)
Channel value -61% - -38% : When On (3) is displayed the unit is in a programming mode which allow to overwrite current Home spot to the new with position at which the model currently is. Change will affect only active Bank - if Bank Switching is used. Please note that it will not work if model is flying or if GNSS signal is very weak.
6.2.4 On (4)
Channel value 27% - 56% : When On (4) is displayed it mean that at this point Return to Home is engaged and model will move to the Take-Off position. Take-Off position is programmed automatically during each Take-Off. This mode can be used stright with no Home position programming.
6.3 Új Otthon pozíció
Az Otthon pozíciót a Spirit Settings is programozhatja, ha egy pontot kiválaszt a térképen. A GeoLink csatornát is használhatja, a nincs kéznél a számítógépe.
If assigned GeoLink channel is used you have to set On (2) function state and keep it on for at least 2 seconds. At this period Status LED of the Spirit unit will turn off and after 2 seconds new Home position is programmed. Once finished the LED must turn On again.
7 Automata leszállás / Auto Landing
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
In order to make the landing as safe as possible set the Landing Speed value. We recommend to start with a low values and increase it to a speed that is suitable for the model. With too high value the landing might be too hard. Default value of 25̤̤% should work well for the most models.
7.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Auto Landing funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
8 Pozíciótartás / Position Hold
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
8.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Position Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna (General/Chanels) fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
9 Magasságtartás / Altitude Hold
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
9.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádióból érkező paranccsal. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Altitude Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
9.2 Módok
Ha a Magasságtartást a hozzárendelt GeoLink csatornával kapcsolja be, akkor célszerű háromállású kapcsolót használni a Kollektív Állásszög inputjának letiltására, kikapcsolására. A Csatornák ablakban láthatja a Funkció On (1), Ki és Off és On (2) funkciót, amely ennek megfelelően: +100%, 0%, és -100% csatornaérték.
Ha az On (1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a magasságot, amelyben a szolgáltatás bekapcsolta, megtartja. A pilóta továbbra is meg tudja változtatni a kollektív szögét, de korlátozott módon. A kollektív állásszög változtatási reakció lassabb, mint a normál repülési módban.
Ha On (2) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a magasságot, amelyben a funkció bekapcsolta, megtartja. A pilóta nem tudja megváltoztatni a Kollektív állásszögét, a bot segítségével. A Kollektív állásszög rögzítése és változtatása csak a GeoLink parancsára történik, a helyes magasság megtartása érdekében.
10 Korrekciós értékek / Correction Gains
A GeoLink szolgáltatások különféle mozgásokkal érik el, hogy a modell a kívánt helyzetbe kerüljön. Ezek a különféle mozgások, apró korrekciók, amelyek a modell paramétereitől függenek. Nagyon agilis modellek esetén ezek a korrekciók kisebbek lehetnek. Míg a nehéz és a nagy modellek esetében nagyobb korrekciókra lesz igény, a kívánt helyzet eléréséhez szükséges idő, lecsökkentése érdekében.
10.1 Vízszintes értékek
A vízszintes érték olyan funkciókat érint, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás. Például, ha a Hazatérés funkció aktív, és túl sokáig tart a visszatérés a beprogramozott otthoni helyre, növelnie kell a vízszintes korrekciót. A túl magas érték túlzott (látható módon) korrekciókat eredményez még akkor is, ha a modell foltot repül be ebben a helyzetben.
10.2 Függőleges érték
Vertical gain affects features such as Altitude Limit and Altitude Hold. When model is oscillating in altitude it is necessary to decrease value until it will stop. It is recommended to adjust and check the behavior in no wind. Too high value will result in a more apparent oscillations. Starting with default gains is advised.
