GeoLink Konfiguráció
Contents
1 GeoLink Támogatás
A GeoLink a firmware 2.5-es verziójától támogatott. Az összes funkció használatához először engedélyeznie kell a támogatást a Spirit Settings - General fülön (General Tab). Az engedélyezés után mentse el a beállításokat, és indítsa újra a modellt.
2 Iránytű kalibrálása
Az összes GeoLink modult teljes mértékben tesztelték és kalibrálták. Azonban pilóta számára talán szükséges lehet, az iránytű újra kalibrálása. Az iránytű elengedhetetlen a modell irányának meghatározásához a helyes navigációhoz, a valódi helyzetekben. Az iránytű érzékeli a Föld mágneses mezejét (Geo-mágneses mezőt), és így határozza meg az irányt. Sajnos a Geo-mágneses mező mindenütt más. Ezért ha a modellt a Cseh Köztársaságon kívül üzemeltetik, akkor erősen ajánlott, az új kalibrálás elvégzése. A GeoLink modulokat gyárilag a Cseh Köztársaság területére kalibrálták.
2.1 Hogyan lehet ellenőrizni?
Annak ellenőrzése érdekében, hogy a GeoLink megfelelően van-e kalibrálva az Ön területén, indítsa el a Spirit Settings programot, és nyissa meg a GeoLink settings beállítások ablakot. Az Infó fül-ön láthatja az aktuális fejléc értéket.
Kérjük, helyezze a modellt, vagy csak a GeoLink-et Észak felé, mutató irányhoz a lehető legközelebb, hogy a modell repülési iránya az egységen ábrázolt nyíllal párhuzamos legyen. Ideális összehasonlítani egy analóg iránytűvel.
Északi irányban kb. 90 +/- 4° -ot kell látnia. A mért érték ettől nem nagyon különbözhet. Ha mégsem, -újból kell kalibrálni az iránytűt.
Javasoljuk, hogy ne használjon intelligens, okos eszközöket az iránytű irányának összehasonlításához. Ezeket általában egyáltalán nem kalibrálják, és nem is teszik lehetővé a kalibrálást. Az analóg iránytű a legjobb az összehasonlításhoz.
2.2 Furcsa viselkedés
Ha az iránytű kalibrálása rossz, akkor azt fogja észrevenni, hogy az olyan funkciók, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés, a Pozíció tartás, nem működnek pontosan. Például, ha a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell elérte a programozott kezdőhelyzetet, akkor a modell körözni fog a hely körül, ahelyett, hogy stabil lebegő pozíciót venne fel. Minél nagyobb a kör, annál nagyobb az iránytű irány hibája. Ha mindig ezt tapasztalja, akkor ez egyértelmű jele annak, hogy újra kell kalibrálnia az iránytűt.
2.3 Kalibrációs folyamat
A kalibrálás elvégzéséhez be kell lépnie a Spirit Settings/GeoLink/Module elembe, és kattintson a Kalibráció kérése/Calibration request gombra. Most már leválaszthatja az áramellátást és az USB interfész vezetékét a modellből.
- A modell következő bekapcsolásakor a GeoLink kontroll LED-je háromszor gyorsan felvillan. Ez jelzi, hogy a modul kalibrálási módban van.
- A Status LED ilyenkor a kalibrálás előrehaladását jelzi. Egy gömb felületet szimulálva kezdje el mozgatni a modellt minden lehetséges irányban és szögben. A LED villanásai jelzik, amikor új kalibrálási adatokat vett az egység.
- Forgassa addig a modullal a modellt, amíg nem észleli a szabályos, periodikus LED villogást. Ezen a ponton a kalibrálás befejeződött. A tápfeszültség újbóli bekapcsolása után a modul készen áll a működésre.
A Spirit Settings nem látja a GeoLink-et a kalibrálási módban. A folyamat csak akkor fejeződik be, amikor teljesen, és sikerrel hajtották végre. Ha a tápellátást kikapcsolja, miközben a kalibrálás még nem fejeződött be, a kalibrálási folyamatot a következő bekapcsoláskor az elejétől kell kezdeni.
3 Hogyan kell konfigurálni
Az első lépésben a pilótának el kell döntenie, hogy melyik GeoLink funkciót kívánja használni. Az egyes funkciók működéséről kérjük, látogasson el a Szolgáltatások oldalra. A pilóta több funkciót engedélyezhet egyszerre, ha szükséges.
Ellenőrizze a használni kívánt szolgáltatást, funkciót a GeoLink ablak, Segéd/Aid tab fülön. Miután engedélyezte a használni kívánt paramétereket, elérhetőek lesznek a kiválasztott szolgáltatások. Ezekkel a paraméterekkel szabható testre, a kiválasztott szolgáltatás viselkedése az ön igényeinek megfelelően. Az első próbálkozásokhoz javasoljuk, az alapértelmezett értékek használatát.
3.1 Aktiválás / Triggering
Az Aid fül-ön ellenőrizheti, hogy aktiváláskor a mechanizmus megfelelően működik-e még a tényleges repülés előtt. Ha egy funkció be van kapcsolva, akkor az AKTÍV, egyéb más esetben Inaktív üzenet jelenik meg.
3.1.1 Stabi funkció
Alapértelmezés szerint az összes GeoLink szolgáltatás elérhető, amint a Stabi funkció aktív. Például, ha a Koaxiális vagy a Mentési (Rescue) mód aktív a GeoLink szolgáltatásai kiegészítik a Stabi/Funkció működését szimultán, egyidejű működéssel. Javasoljuk, hogy állítsa a Stabi/Function funkciót Koaxiális üzemmódba a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás szolgáltatásokhoz!
3.1.2 Dedikált GeoLink csatorna
Alternatív megoldásként a GeoLink funkciót hozzárendelheti bármelyik szabad csatornához az Általános/Csatornák/General/Chanels fülön. A Spirit Settings szoftver képernyőjének jobb oldalán válassza ki azt a funkciót, amelyet hozzá szeretne rendelni: (például F: Hazatérés). Ezután válassza ki azt a csatornát, amelyet használni fog. Ugyanazt a csatornát egyszerre több szolgáltatáshoz is felhasználhatja.
4 Geo-kerítés / Geo-Fence
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a Jelölő négyzetre a GeoLink ablakban a Segély/Aid fülön.
4.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható az adóból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást milyen módon akarja aktiválni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor érhető el, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- Ha dedikált GeoLink csatornán akarja elérni, akkor az F: GeoLink Fence funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
4.2 Módok
Ha a Geo-kerítést, a hozzárendelt GeoLink-csatornán kapcsolja be, célszerű háromállású kapcsolót használni, ha egy új Geo-kerítés-területet szeretne programozni. A Csatornák Ablakban/Chanel Window láthatja a Funkció Be/On (1), Ki/Off és Be/On (2) funkciót, amely +100%, 0% és -100% csatornaértéknek felel meg.
Ha az On (1) jelenik meg kijelzőn, ez azt jelenti, hogy a Geo-kerítés be van kapcsolva és a repülési terület meghatározott. A modell visszatér a terület közepére, ha kilépett belőle. Ezután a pilótának újra be kell kapcsolnia a funkciót, hogy folytatni tudja a repülést.
Ha On (2) jelenik meg, az egység programozási módban van, amely lehetővé teszi az aktuális Geo-kerítés felülírását az új helyzetnek megfelelően, amelyben a modell éppen tartózkodik. Felhívjuk figyelmét, hogy a felülírás nem fog működni, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge.
4.3 Új Földrajzi-kerítés/Geo-fence programozás
A Geo-kerítést akár a Spirit Setting programmal is programozhatja, ha 4 pontot kiválaszt a térképen. Vagy van lehetőség a GeoLink csatorna használatával erre akkor is, ha nincs kéznél a számítógépe.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell állítania az On (2) állapotot, úgy, hogy legalább 2 másodpercig tartja bekapcsoláskor. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva új Geo-kerítés pontot programoz. A pilótának négy pontot kell meghatároznia. A négy pont programozásához a pilótának négyszer kell elvégezni a programozást. Minden pont programozása után a LED-nek világítania kell, amely jelzi a sikeres programozást. Az új terület azonnal működik.
5 Magassághatár / Altitude Limit
Ennek a funkciónak az engedélyezéséhez be kell jelölni a Jelölőnégyzetet a GeoLink ablak/Segéd/Aid fülén.
5.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás miként kapcsolható be, mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornán való kapcsolódáskor az F: GeoLink Altitude Limit funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
5.1.1 A Megindítás, Kioldás Gyorsítása / Triggering Acceleration
Ez a paraméter kulcsfontosságú a Mentési mód elég gyors bekapcsolásához, ha a modellje közeledik a talajhoz. Minél nagyobb lesz a lassulás, annál gyorsabban indul be a Mentés. Ez azt jelenti, hogy a Mentés bekapcsolható a beállított Minimális határ felett, a modell biztonságos mentése érdekében. Ha a modell lassan közeledik a Minimális határhoz, akkor a mentés a beállított szinten történik. Az alacsony Kioldási Gyorsítás érték csak csekély különbséget okoz.
6 Hazatérés / Return to Home
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
6.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható egy - a rádióból érkező paranccsal. Fontos eldöntenie, hogy a szolgáltatást melyik módon kívánja bekapcsolni, - mivel két lehetőség van.
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az [F: GeoLink Return to Home] funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
6.2 Módok
Ha a Hazatérés funkció hozzárendelt GeoLink csatornán van, akkor lehetőség van háromállású kapcsoló használatára egy új Otthon pont (Home spot) programozásához. A Csatornák ablakban láthatja a Funkció Be és Ki állapotát. Ha a Ki látható, akkor a funkció semmilyen körülmények között sem használható. Ha a Be látható, a szolgáltatás több módját is megadhatja.
6.2.1 Be On(1)
Csatorna érték 57% -100%: Ha a On(1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a Hazatérés be van kapcsolva, és a modell az otthoni pontra fog repülni. Ez az amit érdemes bekapcsolni a repülés alatt.
6.2.2 Be On(2)
A csatorna értéke -100% --62: Ha az On (2) jelenik meg, az egység programozási módba kerül, amely lehetővé teszi az aktuális otthoni pont felülírását az új pozícióban, amelyben a modell jelenleg is tartózkodik. A változás minden bankot érint ami használatban van. Felhívjuk figyelmét, hogy nem működik, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge!
6.2.3 Be On(3)
Csatorna érték -61% - -38%: Ha az On (3) látható az egység programozási módban van, ami lehetővé teszi az Otthoni helyzet felülírását azzal a pozícióval, amelyben a modell jelenleg van. A változás csak az aktív Bankot érinti - ha a Bank váltás használatban van. Felhívjuk figyelmét, hogy nem működik, ha a modell repül, vagy ha a GNSS jel nagyon gyenge!
6.2.4 Be On(4)
A csatorna értéke 27% - 56%: Ha az On (4) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a Hazatérés funkció aktívvá válik és a modell a felszállási pozíció felé repül. A felszállási pozíció automatikusan programozódik minden egyes felszálláskor.Ez a mód egyszerűen használható az Otthon pozíció programozása nélkül.
6.3 Új Otthon-pozíció
Az Otthon pozíciót a Spirit Settings-el is programozhatja, ha egy pontot kiválaszt a térképen. Vagyis ezt a GeoLink csatornát akkor is használhatja, a nincs kéznél a számítógépe.
Ha hozzárendelt GeoLink csatornát használ, akkor be kell kapcsolnia az On (2) állapotot, és legalább 2 másodpercig tartania kell a kapcsolót. Ebben az időszakban a Spirit egység Status LED-je kialszik, és 2 másodperc múlva beprogramozza az új Home pozíciót. A befejezés után a LED-nek újra világítani kell.
7 Automata Leszállás / Auto Landing
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
Annak érdekében, hogy a leszállás a lehető legbiztonságosabb legyen, állítsa ben a Leszállás Sebességet. Javasoljuk, hogy alacsony értékekkel kezdje és növelje a modellnek megfelelő sebességre. Túl nagy érték esetén a leszállás túl kemény lesz. A 25%-os alapértelmezett érték a legtöbb modellhez jó.
7.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Auto Landing funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna/General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
8 Pozíciótartás / Position Hold
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
8.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádió parancsával. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Position Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna (General/Chanels) fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
9 Magasságtartás / Altitude Hold
A szolgáltatás bekapcsolásához kattintson a jelelő négyzetre a GeoLink ablakban a Segéd/Aid fülön.
9.1 Használat
A funkció bármikor aktiválható a rádióból érkező paranccsal. Fontos annak eldöntése, hogy a szolgáltatás melyik változatát kívánja bekapcsolni, mivel két lehetőség van:
- Bekapcsolás a Stabi funkcióval - ebben az esetben a szolgáltatás akkor működik, ha a programozott Stabi funkció be van kapcsolva. Ez azt jelenti, hogy nem kell más kapcsolót kiosztania, amikor pl. a Stabilizációs módot használja.
- A hozzárendelt GeoLink csatornához való kapcsolódáshoz az F: GeoLink Altitude Hold funkciót hozzá kell rendelni az Általános/Csatorna General/Chanels fülön egy rendelkezésre álló csatornához.
9.2 Módok
Ha a Magasságtartást a hozzárendelt GeoLink csatornával kapcsolja be, akkor célszerű háromállású kapcsolót használni a Kollektív Állásszög inputjának letiltására, kikapcsolására. A Csatornák ablakban láthatja a Funkció On (1), Off és és On (2) funkciót, amely ennek megfelelően: +100%, 0%, és -100% csatornaérték.
Ha az On (1) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a magasságot, amelyben a szolgáltatás bekapcsolta, megtartja. A pilóta, továbbra is meg tudja változtatni a kollektív állásszöget, de korlátozott módon. A kollektív állásszög változtatási reakció lassabb, mint a normál repülési módban.
Ha On (2) jelenik meg, ez azt jelenti, hogy a magasságot, amelyben a funkció bekapcsolta, megtartja. A pilóta nem tudja megváltoztatni a Kollektív Állásszögét, a bot segítségével. A Kollektív állásszög rögzítése és változtatása csak a GeoLink parancsára történik, a helyes magasság megtartása érdekében.
10 Korrekciós értékek / Correction Gains
A GeoLink szolgáltatások különféle mozgásokkal érik el, hogy a modell a kívánt helyzetbe kerüljön. Ezek a különféle mozgások, apró korrekciók, amelyek a modell paramétereitől függenek. Nagyon agilis modellek esetén ezek a korrekciók kisebbek lehetnek. Míg a nehéz és a nagy modellek esetében nagyobb korrekciókra lesz igény, a kívánt helyzet eléréséhez szükséges idő, lecsökkentése érdekében.
10.1 Vízszintes értékek
A vízszintes érték olyan funkciókat érint, mint a Geo-kerítés, a Hazatérés és a Pozíciótartás. Például, ha a Hazatérés funkció aktív, és túl sokáig tart a visszatérés a beprogramozott otthoni helyre, növelnie kell a vízszintes korrekciót. A túl magas érték, (látható módon) túlzott korrekciókat eredményez még akkor is, ha a modell megtartja a helyét.
10.2 Függőleges érték
A függőleges érték olyan funkciókat érint, mint a Magasság határ és a Magasság tartás. Amikor a modell magassága ingadozik, addig kell csökkenteni ezt az értéket amíg az ingadozás megáll. Javasoljuk, hogy szélcsendes időben figyelje meg ezt a viselkedést. A túl magas értékek oszcillációt eredményeznek. Kezdésnek az alapértelmezett értéket javasoljuk.
